ATNEL tech-forum

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-07T14:05:25+01:00

Lubuje się w powoływaniu do życia dziwnych zmiennych i omijania typowych rozwiązań

a jak to działa , wyjaśnia to tablica prawdy dla encodera

szacunek dla ciebie ze ci się chciało to rozpisywać na tabelkę , przecież zależności widać gołym okiem

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 7 lut 2012, o 14:05

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-07T13:56:41+01:00

SunRiver nie lubię stosować czegoś czego nie rozumiem stąd działanie przerwania od TIMER0(skanującego piny enkodera) rozpisałem w poniższej tabelce:

wszystko działa w praktyce i w teorii tylko jak doszedłeś do takiego rozwiązania bo kod zasługuje na szacunek !!!

[syntax=c]// Przerwanie timera co 1s (1kHz)
ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
int8_t new, diff;

new = 0;
if( PHASE_A )
new = 3;
if( PHASE_B )
new ^= 1; // konwersja do binarki
diff = last - new;
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last = new; // zapamiętanie nowej wartości w next last
enc_delta += (diff & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-)
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez sirk77 — 7 lut 2012, o 13:56

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T15:40:55+01:00

SunRiver napisał(a):

To są plotki i pomówienia

Zapomniałeś tylko Mirku napisać że wyjątkowo zemnie wredne [...cenzura!...], które skutecznie i z uporem maniaka sieje zamęt i zamieszanie w kodach

eeee tam, siejesz Pan defetyzm żadne plotki i pomówienia. Ja tam jeszcze nie używałem enkodera - ale jak poczytałem już choćby o zaletach twojego sposobu - to w ciemno zamiast od nowa wymyślać koło, na pewno wziąłbym sobie na tapetę twoje rozwiązanie. I o to chodzi czy wszystko musi być podane jak na super talerzu ? - najważniejsza jest dobra inspiracja i skuteczne działanie .... a tu proszę jeszcze potwierdzone przez pytającego autora wątku.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 lut 2012, o 15:40

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T15:37:34+01:00

To są plotki i pomówienia

Zapomniałeś tylko Mirku napisać że wyjątkowo zemnie wredne bydle, które skutecznie i z uporem maniaka sieje zamęt i zamieszanie w kodach

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 5 lut 2012, o 15:37

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T15:30:06+01:00

sirk77 napisał(a):

widzę, że jeszcze dużo nauki przede mną

Ale za to jakiej przyjemnej prawda ?

Tymczasem warto właśnie oglądać projekty pokazywane i czytać podpowiedzi kolegi SunRiver bo ma fajne pomysy

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 5 lut 2012, o 15:30

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T15:10:20+01:00

rzeczywiście śmiga bez problemów,
widzę, że jeszcze dużo nauki przede mną

wielkie dzięki,

Statystyki: Napisane przez sirk77 — 5 lut 2012, o 15:10

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T12:07:29+01:00

moje działa na każdym od mechanicznych po optyczne - łącznie z wykrywaniem szybkości pokręcania i kierunku
i zawsze prawidłowo zlicza -- taka zaleta

a temu dałem taki przykład byś sobie mógł wgrać i sprawdzić jak chodzi

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 5 lut 2012, o 12:07

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-05T10:52:25+01:00

jacekk232 - dzięki wygląda na to, że działa,

SunRiver - ja używam innej metody na enkoder, ale muszę sprawdzić Twoją , bo moja nie zawsze wykrywa dobrze kierunek !!!

do sprawdzenia ruchu gałki enkodera używam dwóch przerwań INT1(zbocze narastające) i 2(zbocze opadające),
po wykryciu zbocza załączam TIMER0 na ok.3ms po tym czasie sprawdzam czy przy zboczu narastającym na pinie jest 1, a przy zboczy opadającym 0, jeżeli tak jest to sprawdzam stany na pinach enkodera jeżeli są takie same to znaczy ruch w jednym kierunku jeżeli różne to ruch w przeciwnym kierunku, ale jak wspomniałem nie zawsze to idealnie działa,
enkoder, którego używam to ALPS:
http://www.soselectronic.pl/a_info/kat2010_eng/a22.pdf

Statystyki: Napisane przez sirk77 — 5 lut 2012, o 10:52

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-04T22:29:45+01:00

Witam.

Ten kod z Bascoma w C mógłby wyglądać np. tak
[syntax=c]if (PIND & (1<{
if (!(PIND & (1<else if ((PIND & (1<else minus = 1;//jeśli żadne z w/w, czyli PIND3 równe PIND6, to minus=1
}[/syntax]

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 4 lut 2012, o 22:29

Re: Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-04T20:03:27+01:00

Ja to np robię tak:

[syntax=c]

#include
#include

// dla ATmega16
//------------------------------------------------------------------------

#defineXTAL8e6// 8MHz tak dla jaj

// definicja pinów enkodera
#define PHASE_A(PINA & 1<#define PHASE_B(PINA & 1<
#define LEDS_DDRDDRC
#defineLEDSPORTC//Ledzik

volatile int8_t enc_delta;// -128 ... 127
static int8_t last;

void encode_init( void )
{
int8_t new;

new = 0;
if( PHASE_A )
new = 3;
if( PHASE_B )
new ^= 1;
last = new;
enc_delta = 0;
TCCR0 = 1< OCR0 = (uint8_t)(XTAL / 64.0 * 1e-3 - 0.5); // 1ms
TIMSK |= 1<}

// Przerwanie timera co 1s (1kHz)
ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
int8_t new, diff;

new = 0;
if( PHASE_A )
new = 3;
if( PHASE_B )
new ^= 1;// konwersja do binarki
diff = last - new;
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last = new;// zapamiętanie nowej wartości w next last
enc_delta += (diff & 2) - 1;// bit 1 = direction (+/-)
}
}

int8_t encode_read1( void )// odczyt co krok
{
int8_t val;

cli();
val = enc_delta;
enc_delta = 0;
sei();
return val;
}

int8_t encode_read2( void )// odczyt co 2 kroki
{
int8_t val;

cli();
val = enc_delta;
enc_delta = val & 1;
sei();
return val >> 1;
}

int8_t encode_read4( void )// odczyt co 4 kroki
{
int8_t val;

cli();
val = enc_delta;
enc_delta = val & 3;
sei();
return val >> 2;
}

// przykładowo w programie ....
int main( void )
{
int32_t val = 0;

LEDS_DDR = 0xFF;
encode_init();
sei();

for(;;){
val += encode_read1();// odczyt jednego kroku
LEDS = val;
}
}

[/syntax]

Możesz sobie wybrać co ci pasuje

Statystyki: Napisane przez SunRiver — 4 lut 2012, o 20:03

Sprawdzanie stanu pinów

2012-02-04T19:33:18+01:00

jak przenieść ten prosty kod z Bascoma do C(używam tego w obsłudze enkodera)?

[syntax=basic4gl]If Pind.3 = 1 Then
If Pind.3 <> Pind.6 Then
Plus = 1
Else
Minus = 1
End If
End If[/syntax]

1. sprawdzenie czy Pind.3 jest w stanie wysokim
2. sprawdzenie czy Pind.3 i Pind.6 mają różne stany

pytanie dodatkowe do C:
[syntax=c]#define KEY_PIN (1<#define KEY_DOWN !(PINC & KEY_PIN)[/syntax]
czy "PINC & KEY_PIN" oznacza iloczyn na BI-CIE czy BY-CIE?

Statystyki: Napisane przez sirk77 — 4 lut 2012, o 19:33