Za pomocą przetwornika ADC odczytuje napięcie z dalmierza i następnie przeliczam je na odległość (Charakterystyka dalmierza jest nieliniowa więc aproksymowałem ją wielomianem 8-go stopnia). Zmienne napiecie i odleglosc są typu float, więc aby je wyświetlić na LCD używam funkcji dtostrf. I tu pojawia się problem. O ile zmienna napiecie bez problemu "przekonwertuje się" za pomocą dtostrf i wyświetla na LCD to już zmienna odleglosc wywala blad. Również rzutowanie float'a na int'a nie daje skutku. Może wiecie co jest tego przyczyną lub jakiś inny sposób na wyświetlenie ostatecznego wyniku na LCD? Pozdrawiam
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <math.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
int main(void)
{
ADCSRA = (1<<ADEN) //ADEN=1 włączenie przetwornika ADC)
|(1<<ADPS0) // ustawienie preskalera na 128
|(1<<ADPS1)
|(1<<ADPS2);
ADMUX = (1<<REFS1) | (1<<REFS0) // REFS1:0: wybór napięcia odniesienia ADC
//na wewnętrzne źródło 2,56V
//z zewnętrznym kondensatorem na pinie AREF
| (1<<MUX0);// wybór kanału ADC1 na pinie PC1
DDRC &=~ (1<<PC1);
lcd_init(); //inicjacja wyswietlacza
// wyświetlenie tekstu na LCD
lcd_str("Pomiar odleglosci");
_delay_ms(1000);
const float wsp = 2.56/1024; //zdefiniowanie wspólczynnika potrzbenego do przeliczenia wartosci napięcia podawanego na przetwornik ADC
float napiecie, odleglosc;
char wynik [8];
while(1)
{
ADCSRA |= (1<<ADSC); //ADSC: uruchomienie pojedynczej konwersji
while(ADCSRA & (1<<ADSC)); //czeka na zakończenie konwersji
lcd_cls(); //wyczyszczenie wyswietlacza
napiecie = ADC*wsp; //obliczenie napiecia wchodzacego do przetwornika ADC
//przeliczenie napiecia na odleglosc (aproksymacja wielomianem)
odleglosc = (-1.5518*pow(napiecie,8) + 20.2358*pow(napiecie,7) - 106.2299*pow(napiecie,6) + 278.6403*pow(napiecie,5) -
341.0642*pow(napiecie,4) + 20.8954*pow(napiecie,3)+ 450.5585*pow(napiecie,2) - 517.0278*napiecie + 223.0749);
dtostrf(odleglosc,2,2,wynik); //zamiana zmiennej float na string
lcd_str(wynik);//wyswietlenie wyniku na wyswietlaczu
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez michalcr — 11 sie 2014, o 01:16
]]>