Mój kod do sterowania potencjometrami:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#define SERWO1 (1<<PB1)
#define SERWO2 (1<<PB2)
uint16_t pomiar(uint8_t kanal);
int main(void)
{
ADMUX |= (1<<REFS0);
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS1) | (1<<ADPS2);
DDRB = SERWO1 | SERWO2;
TCCR1A |= (1<<COM1A1) | (1<<COM1B1) | (1<<WGM11);
TCCR1B |= (1<<CS11) |(1<<WGM12) | (1<<WGM13);
TIMSK |= (1<<TOIE1);
ICR1 = 40000;
sei();
while(1)
{
OCR1A = 3000/1024 * pomiar(0) + 500;
OCR1B = 3000/1024 * pomiar(1) + 500;
/* Nie dziala np.:
OCR1A = 500;
_delay_ms(1000);
OCR1A = 6000;
_delay_ms(1000);
*/
}
}
uint16_t pomiar(uint8_t kanal)
{
ADMUX = (ADMUX & 0xF8) | kanal;
ADCSRA |= (1<<ADSC);
while(ADCSRA & (1<<ADSC));
return ADCW;
}[/syntax]
PS. Przepraszam, jeśli napisałem nie w tym dziale, lecz po prostu nie wiedziałem gdzie to zamieścić.Statystyki: Napisane przez Maly — 1 sie 2014, o 22:56
]]>