Naciskając lewy przycisk zapalają się kolejne diody LED jadąc w prawo, a gdy zapali się ostatni (PD3) wtedy krótki sygnał dźwiękowy. Przycisk prawy - kolejne gaszenie i dźwięk na końcu.
Zrobiłem maskowanie, żeby przesunięcie bitowe nie miało wpływu na przyciski i na odwrót. Wszystko elegancko chodziło. Nadeszła kolej na dołączenie jeszcze BUZZERA do portu D, a konkretnie PD2. I tu pojawił się problem. Wydaje mi się, że dobrze napisałem maskowania, a prawidłowo działa jedynie buzzer wydając pisk na skrajnych pozycjach. Diody natomiast mają teraz trochę inne te skrajne pozycje
Byłbym wdzięczny, gdyby ktoś wyjaśnił co zrobiłem źle.
Pozdrawiam.
main.h
[syntax=c]/************** KEYs *******************************/
#define LEWY (1<<PD1)
#define PRAWY (1<<PD0)
/************* BUZZER ***********************/
#define BUZZ_TG PORTD = ((PORTD & 0b11111000) | ((PORTD ^= (1<<PD2)) & 0b00000100 ))[/syntax]
init.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
void init(void)
{
/******************************** DIODY LED , KEYe , BUZZER *********************************************/
DDRD = 0b11111100; //5 diod / buzzer / 2 przyciski
PORTD = 0b11111011;// wygaszenie diod / wylaczenie buzzera / podciagniecie przyciskow do VCC
}[/syntax]
main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include "main.h"
volatile uint8_t beep_time;
int main(void)
{
init();
while(1)
{
if(!(PIND & LEWY))
{
if(!(PIND & 0b11111000))
{
BUZZ(10);
}
else
{
if(!(PIND & LEWY))
{
_delay_ms(20);
PORTD = ((PORTD & 0x07) | ((PORTD >>= 1) & 0b11111000));
while(!(PIND & LEWY)) {}
_delay_ms(20);
}
}
}
if(!(PIND & PRAWY))
{
if(PIND & 0b10000000)
{
BUZZ(10);
}
else
{
if(!(PIND & PRAWY))
{
_delay_ms(20);
PORTD |= 0b10000000;
PORTD = ((PORTD & 0x07) | ((PORTD <<= 1) & 0b11111000));
while(!(PIND & PRAWY)) {}
_delay_ms(20);
}
}
}
}
}
void BUZZ(int beep_time)
{
for(uint8_t iterator = 0 ; iterator < beep_time ; iterator++)
{
_delay_ms(20);
BUZZ_TG;
_delay_ms(20);
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez hoolgarez182 — 1 sie 2014, o 09:33
]]>