ATNEL tech-forum 2014-07-13T20:20:17+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=7757&mode 2014-07-13T20:20:17+01:00 2014-07-13T20:20:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7757&p=87499#p87499 <![CDATA[Re: Problem z RC5]]> 1. Patrząc na schemat powinieneś użyć timera 1, który będzie generował nośną na pinie z funkcją alternatywną OC1B.
2. Dodatkowa konfiguracja wyjścia PD4 jest błędem, bo to timer 1 przejmuje kontrolę nad tym wyprowadzeniem.
3. Włącznie przerwań jest tutaj niepotrzebne (usuń z kodu sei() i ISR)
4. Funkcja wysyłająca ramkę RC5 powinna być napisana w sposób, że jeśli bit w ramce to 1 to kolejene kroki są nastęujące: _delay_us(889) potem włączenie RC5_TRANSMITTER_PORT_ON znowu czekanie i wyłączenie i tak dla wszystkich bitów z tym, że dla 0 najpierw włącza się nośną, a potem czeka

Statystyki: Napisane przez Krauser — 13 lip 2014, o 20:20

]]> 2014-07-13T19:24:08+01:00 2014-07-13T19:24:08+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7757&p=87486#p87486 <![CDATA[Problem z RC5]]> znów się zwracam do Was o pomoc, także pewnie dla Was błahym problemem. Otóż męczę się z nadawaniem sygnałów w standardzie RC5.

Pierwszym problemem jest wysyłanie. Zrobiłem z innego uC przyrząd do debugowania i okazało się, że jakaś fale nośną generuje, ale nic nie przesyła.
Drugą kwestią jest bardzo krótki zasięg. Dioda IR z nadajnikiem muszą być do siebie przystawione.

Pracuję na ATmega32A.

Schemat:
Obrazek

main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>

#include "RC5_transmitter.h"

uint8_t key_lock;

struct RC5_packet pakiet;

int main(void) {
RC5_transmitter_init();

DDRD &= ~(1<<PD0);
PORTD |= (1<<PD0);

pakiet.startBit = 1;
pakiet.fieldBit = 1;
pakiet.toggleBit = 1;
pakiet.address = 0;//TV
pakiet.command = 0x10;//Podglosnienie (Volume Up)


while(1){
if( !key_lock && !(PIND & (1<<PD0))) {
key_lock=1;

RC5_transmitter_send(&pakiet);

} else if( key_lock && (PIND & (1<<PD0))) key_lock++;
}
}[/syntax]

RC5_transmitter.h
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdbool.h>

#ifndef RC5_TRANSMITTER_H_
#define RC5_TRANSMITTER_H_

#define RC5_LED_DDR DDRD//Rejestr kierunki diody LED podczerwonej
#define RC5_LED_PORTPORTD//Port diody LED podczerwonej
#define RC5_LED (1<<PD4)//Pin diody LED podczerwonej

#defineRC5_TRANSMITTER_START_TIMER TCCR2B |= (1<<CS20)//Preskaler 1
#defineRC5_TRANSMITTER_STOP_TIMER TCCR2B &= ~(1<<CS20)//Preskaler 0 (wyłączenie timera)

#defineRC5_TRANSMITTER_PORT_ON TCCR2A |= (1<<COM2B0)//Toggle OC2B on Compare Match
#defineRC5_TRANSMITTER_PORT_OFF TCCR2A &= ~(1<<COM2B0)//Normal port operation, OC2B disconnected
#defineRC5_TRANSMITTER_PORT_TOGGLE TCCR2A ^= (1<<COM2B0)//Toggle OC2B on Compare Match albo Normal port operation, OC2B disconnected


struct RC5_packet {
bool startBit;
bool fieldBit;
bool toggleBit;
uint8_t address;
uint8_t command;
};

void RC5_transmitter_init(void);//Inicjalizacja nadajnika RC5

void RC5_transmitter_send(struct RC5_packet* packet);//Wysłanie
#endif[/syntax]

[syntax=c]#include "RC5_transmitter.h"

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdbool.h>


unsigned int data;

void RC5_transmitter_init() {
RC5_LED_DDR |= RC5_LED;//Ustawianie OC2 na wyjście

//Ustawienie Timera
TCCR2A |= (1<<WGM21); //Tryb CTC
TIMSK2 |= (1<<OCIE2A);//Włączenie przerywań
OCR2A = 111;//36 kHz * 2

sei();//Zezwolenie na przerywania
}


void RC5_transmitter_send(struct RC5_packet* packet) {
data |= packet->startBit
| (packet->fieldBit<<1)
| (packet->toggleBit<<2)
| (packet->address<<3)
| (((unsigned int)packet->command)<<8);


RC5_TRANSMITTER_START_TIMER;

//Jeśli pierwszy bit jest 1 nic nie rob
if(data & 1) {
RC5_TRANSMITTER_PORT_OFF;
}else {
RC5_TRANSMITTER_PORT_ON;
}
}



//Przerwanie wywoływane z częstotliwością 76 kHz;
ISR(TIMER2_COMPA_vect) {
static uint8_t period;
static uint8_t counter;
period++;

//Jeśli jest połowa bitu, zmień stan wysyłania
if(period == 32) {
RC5_TRANSMITTER_PORT_TOGGLE;

//Jeśli koniec bitu, przesuń wskaźnik
}else if(period == 64) {
counter++;

//Jeśli ostatni to był bit, kończ nadawanie
if(counter == 15) {
RC5_TRANSMITTER_STOP_TIMER;
RC5_TRANSMITTER_PORT_OFF;
RC5_LED_PORT &= ~RC5_LED;
counter = 0;
}else {
if(data & 1<<counter) {
RC5_TRANSMITTER_PORT_OFF;
}else {
RC5_TRANSMITTER_PORT_ON;
}
}
period = 0;
}
}[/syntax]

Proszę "nie bić" za popełnione przeze mnie błędy, gdyż jestem początkujący.

Dzięki.

Statystyki: Napisane przez Thaid — 13 lip 2014, o 19:24

]]>