Klawiatura podłączona do standardowej płytki EVB5 z procesorem Atmega32A za pomocą portu C(0-7) oraz D2 - przerywanie INT0
Mam następujący kod do obsługi tej kombinacji:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdio.h>
#include "lcd.h"
//czas
volatile uint16_t timer_counter = 0; //zlicza wywołania Timer0
volatile uint16_t time_cur_sec = 0; //aktualny czas w sekundach
volatile uint16_t licznik = 0; //licznik wywołań przycisku
//flagi
volatile _Bool int0_occur = 1;
ISR(TIMER0_OVF_vect) {
timer_counter++; //zostaje podniesiona wartość licznika przepełnieni timera
if (timer_counter == 61)//jeżeli nastąpi 61 przepełnień to upłynie około 1sekunda
{
time_cur_sec++; //minęła 1 sekunda
timer_counter = 0; //zerowanie timera odpowiedzialnego za zliczanie przepełnień timera
}
}
ISR(INT0_vect)
{
int0_occur = 1;
//PORTC = 0x0F;
}
ISR (BADISR_vect){}
void INT0_Init(void);
void Timer0_Init(void);
uint8_t FindKey(void);
int main(void) {
INT0_Init(); //inicjalizacja przerywań dla klawiatury matrycowej
Timer0_Init(); //inicjalizacja timera
sei(); //uruchomienie przerywań
LCDInit(LS_BLINK | LS_ULINE); //Inicjalizacja LCD
LCDClear(); //Czyszczenie wyświetlacza
DDRC = 0xF0; //ustawienie pinów wej/wyj: 1111 0000
PORTC = 0x0F;//ustawienei stanu wyskiego na pinach: 0000 1111
while(1){
if (int0_occur == 1)//wciśnięto przycisk
{
licznik++;
uint8_t key = FindKey();
_delay_ms(100);
int0_occur=0;
LCDClear();
LCDWriteIntXY(7,1,licznik,3);
LCDWriteIntXY(7,0,key,3);
}
}
}
void INT0_Init(void){
DDRD= 0x00; //PORTD wejściem
PORTD = 0xFF; //PORTD podciagniety do VCC
MCUCR |= 1<<ISC01;//zbocze opadajace
GICR |= 1<<INT0; //włączenie przerwania INT0
}
void Timer0_Init(void) {
TCCR0 |= (1 << CS02) | (1 << CS00); //Ustawia wartość prescalera FCPU/1024
TIMSK |= (1 << TOIE0); //Ustawia zdarzenie przepełnienia timera na włączone
TCNT0 = 0; //inicializuje licznik timera
}
uint8_t FindKey(void) {
uint8_t cyfra = 255;
//wiersz 1
PORTC = 0xEF;//1110 1111
asm volatile("nop");
if(bit_is_clear(PINC, 0)) cyfra = 1;//1
if(bit_is_clear(PINC, 1)) cyfra = 2;//2
if(bit_is_clear(PINC, 2)) cyfra = 3;//3
//wiersz 2
PORTC = 0xDF;//1101 1111
asm volatile("nop");
if(bit_is_clear(PINC, 0)) cyfra = 4;//4
if(bit_is_clear(PINC, 1)) cyfra = 5;//5
if(bit_is_clear(PINC, 2)) cyfra = 6;//6
//wiersz 3
PORTC = 0xBF;//1011 1111
asm volatile("nop");
if(bit_is_clear(PINC, 0)) cyfra = 7;//7
if(bit_is_clear(PINC, 1)) cyfra = 8;//8
if(bit_is_clear(PINC, 2)) cyfra = 9;//9
//wiersz 4
PORTC = 0x7F;//0111 1111
asm volatile("nop");
if(bit_is_clear(PINC, 0)) cyfra = 10;//10
if(bit_is_clear(PINC, 1)) cyfra = 11;//11
if(bit_is_clear(PINC, 2)) cyfra = 12;//12
return cyfra;
}[/syntax]
Problem polega na tym, że zwracana liczba przez funkcję FindKey(void) jest zawsze wartością z ostatniego wiersza. Tak jak by, to co jest przed komentarzem //wiersz 4 nie było wykonywane. Czyli ciągle dostaje wartość 10,11 lub 12. Piny C 0-3 reagują prawidłowo. Natomiast Piny 4-7 reaguje tylko ten który jest ostatni w funkcji FindKey(). Czyli w podanym kodzie będzie to 7. Moje pytanie jest, co przeoczyłem lub źle zrobiłem? Dlaczego jedna tylko kolumna jest sprawdzana?Statystyki: Napisane przez Xseomres — 22 cze 2014, o 22:54
]]>
