[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
// ************* definicje dla preprocesora
// dioda LED1
#define LED_PIN1 (1<<PC1) // definicja pinu do którego podłączona jest dioda1
#define LED_TOG1 PORTC ^= LED_PIN1 // makrodefinicja – zmiana stanu diody
// dioda led2
#define LED_PIN2 (1<<PC2)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda2
#define LED_TOG2 PORTC ^= LED_PIN2 // makrodefinicja – zmiana stanu diody
#define LED_PIN2OFF PORTC |= (LED_PIN2) // wyłączenie diody 2 gdy zapala sie dioda 1 PORTC &= ~(LED_PIN2)
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN2
#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN2
// klawisz K1
#define KEY_PIN1 (1<<PC3)
// klawisz K2
#define KEY_PIN2 (1<<PC4)
void przycisk1(void);
void przycisk2(void);
void key_press(uint16_t * klock, volatile uint8_t * KPIN, uint8_t key_mask, void (*kfun)(void) );
//tablica czasów on/off diody led 2
//i tablica stanów diody led 2
uint8_t czas[]={ 100, 100, 100, 100, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20, 20 };
uint8_t stan[]={ 1, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1, 0 };
//timer programowy
volatile uint16_t Timer1;
//mnienne na potrzeby obsługi klawisza
uint16_t key_lock1, key_lock2;
uint8_t wlacz_led2;
// ** pętla główna main()
int main(void)
{
// ****** inicjalizacja *********
DDRC |= LED_PIN1; // kierunek pinu PC7 – wyjściowy
PORTC |= LED_PIN1; // wyłączenie diody LED1
DDRC &= ~KEY_PIN1; // kierunek pinu PC6 - wejściowy
PORTC |= KEY_PIN1; // podciągnięcie pinu do VCC
DDRC|= LED_PIN2;// kierunek pinu PC1 – wyjściowy
PORTC |= LED_PIN2;// wyłączenie diody LED2
DDRC &= ~KEY_PIN2;// kierunek pinu PC2 - wejściowy
PORTC |= KEY_PIN2;// podciągnięcie pinu do VCC
//konfiguracja Timer2 - timery programowe, tyknięcie timera co 10ms
//taktowanie procesora 8MHz
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = 78;// dodatkowy podział przez 78 (rej. przepełnienia)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
uint8_t idx = 0;
_delay_ms(5); //opóźnienie aby zdążyło się ustabilizować napięcie na pinach klawiszy
sei();
// ****** pętla główna programu *********
while(1)
{
//nieblokująca obsługa przycisków
key_press(&key_lock1, &PINC, KEY_PIN1, przycisk1);
key_press(&key_lock2, &PINC, KEY_PIN2, przycisk2);
if( !(PINC & LED_PIN1) )//jeśli dioda 1 świeci
{
if(wlacz_led2)//jeśli jest zezwolenie na pracę led 2
{
if(!Timer1) //jeśli timer doliczył do zera
{
if(stan[idx] == 1) LED_ON;
else LED_OFF;
Timer1 = czas[idx];//nakręć timer wartością z tabeli czas
idx++;
//jeśli idx większe lub równe ilości elementów w tablicy czas
//to wyzeruj wartość idx - cykl zacznie się od nowa
if( idx >= sizeof(czas) ) idx = 0;
}
}
}else//jeśli dioda 1 nie świeci
{
LED_PIN2OFF;//wyłacz diodę led 2
idx = 0;//wyzeruj idx aby następny cykl zaczął się od nowa
wlacz_led2 = 0;//wyłącz zezwolenie na pracę led 2
}
}
}
//******************************************************** koniec main()
void przycisk1(void)
{
LED_TOG1;
}
void przycisk2(void)
{
wlacz_led2 ^= 1;//włącz lub wyłącz zezwolenie na miganie led2
}
void key_press(uint16_t * klock, volatile uint8_t * KPIN, uint8_t key_mask, void (*kfun)(void) )
{
register uint8_t key_press = (*KPIN & key_mask);
if( !*klock && !key_press )
{
*klock=50000;
// reakcja na PRESS (wcinięcie przycisku)
if(kfun) kfun();
} else if( *klock && key_press ) (*klock)++;
}
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
}[/syntax]
Proponuje ci iść tą drogą zamiast stosować delaye. Bo więcej z tego szkody niż pożytku.
No i daj sobie spokój z obsługa klawiszy taką jaką miałeś. Mirek przedstawił taką a nie inną na początku Bluebooka tylko po to aby każdy początkujący mógł ją zrozumieć. A do tak prostych zastosowań lepiej stosować te z Mirka bloga.Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 22 cze 2014, o 17:15
]]>
