ATNEL tech-forum 2014-06-15T20:33:17+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=7438&mode 2014-06-15T20:33:17+01:00 2014-06-15T20:33:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84615#p84615 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> xpower napisał(a):

i myślę, że Mirek nie miał jej na myśli ;)


Dokładnie ... na pierwszym filmiku widać że zanim zaczniesz klikać klawiszami to ta dioda z lewej sobie sama miga ;)

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 cze 2014, o 20:33

]]> 2014-06-15T20:24:28+01:00 2014-06-15T20:24:28+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84610#p84610 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> Kolejny prosty test, za pomocą IF (przyciśnięto przycisk) zapal led, sprawdzam sprzęt ;)
Wszystko będzie jasne...

Statystyki: Napisane przez DC2002 — 15 cze 2014, o 20:24

]]> 2014-06-15T19:48:47+01:00 2014-06-15T19:48:47+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84598#p84598 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>
Dioda kontrolna działa dobrze, tak jak ma działać i myślę, że Mirek nie miał jej na myśli ;)

Statystyki: Napisane przez xpower — 15 cze 2014, o 19:48

]]> 2014-06-15T18:44:17+01:00 2014-06-15T18:44:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84590#p84590 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> xpower napisał(a):

Dioda led podpięta pod PD1 zastosowana została jako kontrolka działania programu w mikrokontrolerze (czy czasem uC gdzieś nie zabłądzi :P ) i nie ma nic wspólnego z UARTem, którego obsługi w tym kodzie nie ma. ;)


no ale dokładnie przez o że została kontrolką to sobie mryga ? ot tak ?

Statystyki: Napisane przez majster — 15 cze 2014, o 18:44

]]> 2014-06-15T18:33:23+01:00 2014-06-15T18:33:23+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84588#p84588 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> ) i nie ma nic wspólnego z UARTem, którego obsługi w tym kodzie nie ma. ;)

Statystyki: Napisane przez xpower — 15 cze 2014, o 18:33

]]> 2014-06-15T17:29:56+01:00 2014-06-15T17:29:56+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84579#p84579 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>

Zobacz na film kolega ostatniego leda podpiął pod PD0 i może w kodzie ma UARTA i dlatego sama mruga ? :)

Statystyki: Napisane przez majster — 15 cze 2014, o 17:29

]]> 2014-06-15T13:49:46+01:00 2014-06-15T13:49:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84537#p84537 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> xpower napisał(a):

teoretycznie eliminuję błędy w programie i podejrzenie uwalonego portu a dioda, która powinna być wygaszona, zaświeca się...


No tak - ale już w tym momencie właśnie odpuszczam sobie inne testy i koncentruję się tylko na jak najprostszym sprawdzeniu pinu ... o to mi chodziło ;) ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 cze 2014, o 13:49

]]> 2014-06-15T13:00:11+01:00 2014-06-15T13:00:11+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84528#p84528 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> mirekk36 napisał(a):

Wiesz czego ja NAJBARDZIEJ nie rozumiem ?
dioda LED sama ci miga ....
a ty z UPOREM godnym podziwu - dokonujesz jakichś przepastnych dalszych prób z klawiszami, superdebounce, ba! z wieloma klawiszami naraz z timerami programowymi, konfigurowaniem przerwań .... matko jedyna - panie kolego ... halo halo


Mirku to nie jest pierwszy raz kiedy rozwiązuję jakiś tego typu problem, albo debuguję kod.
Te "dalsze próby" jak to nazwałeś wniknęły z podmiany kodu SuperDebounce... w ostatnim przypadku już zgłupiałem czy to od kodu czy od części sprzętowej.
Skoro podmieniam debounce, zmieniam port czyli teoretycznie eliminuję błędy w programie i podejrzenie uwalonego portu a dioda, która powinna być wygaszona, zaświeca się... :roll:

majster napisał(a):

Jtag wylaczony?

Tak.

Statystyki: Napisane przez xpower — 15 cze 2014, o 13:00

]]> 2014-06-15T12:35:11+01:00 2014-06-15T12:35:11+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84525#p84525 <![CDATA[Re: Odp: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>
Wysłane z telefonu

Statystyki: Napisane przez majster — 15 cze 2014, o 12:35

]]> 2014-06-15T12:30:46+01:00 2014-06-15T12:30:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84523#p84523 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>
w pierwszym przypadku - ten pierwszy filmik gdzie masz podpięte pod PORTB

dioda LED sama ci miga ....

a ty z UPOREM godnym podziwu - dokonujesz jakichś przepastnych dalszych prób z klawiszami, superdebounce, ba! z wieloma klawiszami naraz z timerami programowymi, konfigurowaniem przerwań .... matko jedyna - panie kolego ... halo halo

jakby mi się coś takiego zdarzyło to powiem ci co ja bym zrobił - a ty przemyśl sobie na przyszłość jak warto podchodzić do problemów właśnie w ten sposób ... bo inaczej będziesz tracił nie tylko dni ale miesiące nad rozwiązaniem takich problemów - hmmmm błahych problemów. Jak zawsze mówię - trzeba sobie zawsze dzielić problem na DWA etapy i połówkami eliminować - a nie siedzieć z tym samym kodem albo go przekonfigurowywać i po chwili mieć wszystkiego dosyć


1. pomyślałbym sobie .... OOOO! dioda LED sama miga - a przecież w programie tego nie robię

2. muszę więc sobie odpowiedzieć na DWA PODSTAWOWE PYTANIA.

a.) czy to problem sprzętowy (obojętnie co to dalej miałoby znaczyć)
b.) czy to problem programowy

/* czyli już mam pierwszy podział problemu na DWA - rozumiesz? */

3. wybór sprawdzania pierwszej połówki czy drugiej jest dowolny - ok sprawdźmy najpierw czy to problem programowy

4. odpalę to samo na innych całkiem pinach najlepiej na innym porcie

5. DZIAŁA NA INNYM porcie i pinach .... więc WYWALAM z głowy myślenie że coś z programem nie tak - po co dalej tym sobie głowę zawracać .... od razu mam PODPOWIEDŹ .... problem leży po stronie sprzętowej


6. No dobra - skoro po stronie sprzętowej to znowu trzeba go podzielić na DWA !!! jak ? prosto ....

a.) albo to coś z prockiem
b.) albo to coś z połączeniami

/* zgodzisz się ? */


7. no to sobie patrzę i myślę ... hmmm łatwiej będzie sprawdzić najpierw połączenia - czyli np wyjmuję procka, odpinam wszystko od pinów PORTB i sprawdzam piszczykiem czy nie są np zwarte przez przypadek co czegoś innego - innego sygnału - no cokolwiek .... powinny być nie podłączone do niczego .... po sprawdzeniu - JUŻ MAM PROBLEM Z GŁOWY tzn tą jedną połówkę

8. no to teraz czy to wina procka ? ..... hmmm jak to sprawdzić ? i znowu dzielę problem na DWA !!!

a.) albo mam inny procek pod ręką to wymieniam i sprawdzam - jak działa to już doszedłem do prawdy
b.) jeśli nie mam innego procka to jeszcze nie tragedia - mogę przecież każdy PIN z osobna sprawdzić programowo ale nie na żadnym tam takim moim rozbudowanym programie bo bym KOTA DOSTAŁ ... więc piszę prosty projekt TEST w eclipse i ustawiam po kolei każdy pin na WYJŚCIE i włączam miganie diodą LED co 1 sekundę - sprawdzam czy działa .... Jeśli któryś nie działa - no to też już jesteśmy w domu - pomimo że to smutna wiadomość że pin jest uwalony

jeśli KAŻDY PIN działa i dioda MIGA - hmm dziwne - bo w moim programie jest inaczej ... no to jeszcze sprawdzę jak pin reaguje jako WEJŚCIE np na klawisz i też byle prostym testem sprawdzam - jeden klawisz i jedna dioda bez żadnego superdebounce

hmmm jeśli nie działa ? to też po tym wszystkim mogę podejrzewać procka

no ale co zrobić gdy KAŻDY PIN z OSOBNA działa jako WE i jako WY a w moim programie nie działa to TYLKO NA PORTB ?

no to też już mam podpowiedź ..... kurza melodia - to nie jest więc związane z obsługą klawiszy bo na innych portach działa - tylko być może gdzieś zostawiam jakiś czeski błąd i migam wciąż diodą na jakimś PINB ale chyba dalej dość to już pownien być pryszcz co ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 cze 2014, o 12:30

]]> 2014-06-15T09:52:46+01:00 2014-06-15T09:52:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84510#p84510 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>
Zaraz będę to testował z SuperDebounce z lekcji 17.

No to tak od początku, wraz z materiałem dowodowym. :D

Przyciski podpięte pod PORT B PB0-PB3
SuperDebounce z lekcji 19

[syntax=c]#include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_DDRDDRB
#define LED_PORTPORTB

#define LED1(1<<PB4)
#define LED2(1<<PB5)
#define LED3(1<<PB6)
#define LED4(1<<PB7)

#define KONTROL_DDRDDRD
#define KONTROL_PORTPORTD
#define KONTROL_LED(1<<PD1)

//KONFIGURACJA PRZYCISKÓW
//zmieniam tu jedynie port z B na A
#define KEY_DDRDDRB
#define KEY_PORTPORTB
#define KEY_PINPINB

#define KEY1(1<<PB0)
#define KEY2(1<<PB1)
#define KEY3(1<<PB2)
#define KEY4(1<<PB3)

volatile uint16_t Timer1, Timer2;
void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );


void klawisz1(void);
void klawisz2(void);
void klawisz3(void);
void klawisz4(void);

int main()
{
LED_DDR |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//kierunek LED przyciskow wyjsciowy
LED_PORT |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//podciagniecie do Vcc - wylaczenie LED przyciskow

KONTROL_DDR |= KONTROL_LED;//kierunek kontrolki LED wyjsciowy
KONTROL_PORT |= KONTROL_LED;//podciagnięcie do vcc

KEY_DDR &= ~(KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//kierunek klawiszy wejsciowy
KEY_PORT |= (KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//podciagniecie do Vcc

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // preskaler = 1024
OCR0 = 156; // dodatkowy podział przez 156 (rej. przepełnienia)16 000 000 / 1024 / 100Hz = 156,25
TIMSK |= (1<<OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch


sei();
while(1)
{
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY1, 20,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY2, 20,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY3, 20,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY4, 20,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}

ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
uint16_t i;

i = Timer1;
if (i) Timer1 = --i;

i = Timer2;
if (i) Timer2 = --i;

}

void klawisz1(void)
{
LED_PORT ^= LED1;
}

void klawisz2(void)
{
LED_PORT ^= LED2;
}

void klawisz3(void)
{
LED_PORT ^= LED3;
}

void klawisz4(void)
{
LED_PORT ^= LED4;
}

void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) )
{
//SUPERDEBOUNCE Z LEKCJI 19

}[/syntax]

iframe



Przyciski podpięte pod PORT A PA0-PA3
SuperDebounce z lekcji 19


[syntax=c]#include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_DDRDDRB
#define LED_PORTPORTB

#define LED1(1<<PB4)
#define LED2(1<<PB5)
#define LED3(1<<PB6)
#define LED4(1<<PB7)

#define KONTROL_DDRDDRD
#define KONTROL_PORTPORTD
#define KONTROL_LED(1<<PD1)


//zmieniam tu jedynie port z B na A
#define KEY_DDRDDRA
#define KEY_PORTPORTA
#define KEY_PINPINA

#define KEY1(1<<PA0)
#define KEY2(1<<PA1)
#define KEY3(1<<PA2)
#define KEY4(1<<PA3)

volatile uint16_t Timer1, Timer2;
void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );


void klawisz1(void);
void klawisz2(void);
void klawisz3(void);
void klawisz4(void);

int main()
{
LED_DDR |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//kierunek LED przyciskow wyjsciowy
LED_PORT |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//podciagniecie do Vcc - wylaczenie LED przyciskow

KONTROL_DDR |= KONTROL_LED;//kierunek kontrolki LED wyjsciowy
KONTROL_PORT |= KONTROL_LED;//podciagnięcie do vcc

KEY_DDR &= ~(KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//kierunek klawiszy wejsciowy
KEY_PORT |= (KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//podciagniecie do Vcc

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // preskaler = 1024
OCR0 = 156; // dodatkowy podział przez 156 (rej. przepełnienia)16 000 000 / 1024 / 100Hz = 156,25
TIMSK |= (1<<OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch


sei();
while(1)
{
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY1, 20,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY2, 20,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY3, 20,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY4, 20,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}

ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
uint16_t i;

i = Timer1;
if (i) Timer1 = --i;

i = Timer2;
if (i) Timer2 = --i;

}

void klawisz1(void)
{
LED_PORT ^= LED1;
}

void klawisz2(void)
{
LED_PORT ^= LED2;
}

void klawisz3(void)
{
LED_PORT ^= LED3;
}

void klawisz4(void)
{
LED_PORT ^= LED4;
}

void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) )
{
//SUPERDEBOUNCE Z LEKCJI 19
}[/syntax]


iframe


Przyciski podpięte pod PORT B PB0-PB3
SuperDebounce z lekcji 17

[syntax=c]#include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_DDRDDRB
#define LED_PORTPORTB

#define LED1(1<<PB4)
#define LED2(1<<PB5)
#define LED3(1<<PB6)
#define LED4(1<<PB7)

#define KONTROL_DDRDDRD
#define KONTROL_PORTPORTD
#define KONTROL_LED(1<<PD1)


//zmieniam tu jedynie port z B na A
#define KEY_DDRDDRB
#define KEY_PORTPORTB
#define KEY_PINPINB

#define KEY1(1<<PB0)
#define KEY2(1<<PB1)
#define KEY3(1<<PB2)
#define KEY4(1<<PB3)

volatile uint16_t Timer1, Timer2;
/************** funkcja SuperDebounce do obsługi pojedynczych klawiszy ***************/
void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );


void klawisz1(void);
void klawisz2(void);
void klawisz3(void);
void klawisz4(void);

int main()
{
LED_DDR |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//kierunek LED przyciskow wyjsciowy
LED_PORT |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//podciagniecie do Vcc - wylaczenie LED przyciskow

KONTROL_DDR |= KONTROL_LED;//kierunek kontrolki LED wyjsciowy
KONTROL_PORT |= KONTROL_LED;//podciagnięcie do vcc

KEY_DDR &= ~(KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//kierunek klawiszy wejsciowy
KEY_PORT |= (KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//podciagniecie do Vcc

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // preskaler = 1024
OCR0 = 156; // dodatkowy podział przez 156 (rej. przepełnienia)16 000 000 / 1024 / 100Hz = 156,25
TIMSK |= (1<<OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch


sei();
while(1)
{
uint8_t k1, k2, k3, k4;

SuperDebounce(&k1, &KEY_PIN, KEY1, 20,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&k2, &KEY_PIN, KEY2, 20,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&k3, &KEY_PIN, KEY3, 20,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&k4, &KEY_PIN, KEY4, 20,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}

ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
uint16_t i;

i = Timer1;
if (i) Timer1 = --i;

i = Timer2;
if (i) Timer2 = --i;

}

void klawisz1(void)
{
LED_PORT ^= LED1;
}

void klawisz2(void)
{
LED_PORT ^= LED2;
}

void klawisz3(void)
{
LED_PORT ^= LED3;
}

void klawisz4(void)
{
LED_PORT ^= LED4;
}

void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) )
{
//SUPERDEBOUNCE Z LEKCJI 17
}[/syntax]

iframe


Przyciski podpięte pod PORT A PA0-PA3
SuperDebounce z lekcji 17

[syntax=c]#include<avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_DDRDDRB
#define LED_PORTPORTB

#define LED1(1<<PB4)
#define LED2(1<<PB5)
#define LED3(1<<PB6)
#define LED4(1<<PB7)

#define KONTROL_DDRDDRD
#define KONTROL_PORTPORTD
#define KONTROL_LED(1<<PD1)


//zmieniam tu jedynie port z B na A
#define KEY_DDRDDRA
#define KEY_PORTPORTA
#define KEY_PINPINA

#define KEY1(1<<PA0)
#define KEY2(1<<PA1)
#define KEY3(1<<PA2)
#define KEY4(1<<PA3)

volatile uint16_t Timer1, Timer2;
/************** funkcja SuperDebounce do obsługi pojedynczych klawiszy ***************/
void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );


void klawisz1(void);
void klawisz2(void);
void klawisz3(void);
void klawisz4(void);

int main()
{
LED_DDR |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//kierunek LED przyciskow wyjsciowy
LED_PORT |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//podciagniecie do Vcc - wylaczenie LED przyciskow

KONTROL_DDR |= KONTROL_LED;//kierunek kontrolki LED wyjsciowy
KONTROL_PORT |= KONTROL_LED;//podciagnięcie do vcc

KEY_DDR &= ~(KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//kierunek klawiszy wejsciowy
KEY_PORT |= (KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//podciagniecie do Vcc

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // preskaler = 1024
OCR0 = 156; // dodatkowy podział przez 156 (rej. przepełnienia)16 000 000 / 1024 / 100Hz = 156,25
TIMSK |= (1<<OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch


sei();
while(1)
{
uint8_t k1, k2, k3, k4;

SuperDebounce(&k1, &KEY_PIN, KEY1, 20,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&k2, &KEY_PIN, KEY2, 20,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&k3, &KEY_PIN, KEY3, 20,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&k4, &KEY_PIN, KEY4, 20,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}

ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
uint16_t i;

i = Timer1;
if (i) Timer1 = --i;

i = Timer2;
if (i) Timer2 = --i;

}

void klawisz1(void)
{
LED_PORT ^= LED1;
}

void klawisz2(void)
{
LED_PORT ^= LED2;
}

void klawisz3(void)
{
LED_PORT ^= LED3;
}

void klawisz4(void)
{
LED_PORT ^= LED4;
}

void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) )
{
//SUPERDEBOUNCE Z LEKCJI 17
}[/syntax]

iframe



W przypadku kodu SuperDebounce z lekcji 17, którego żywcem skopiowałem, można zauważyć, że klawisze działają z opóźnieniem, a do tego niezależnie od portu klawiszy, zapala się dioda LED3.
Po zmianie fragmentu

[syntax=c]if( key_press && !*key_state ) {
*key_state = debounce;
Timer1 = 5; // tu było 15
}[/syntax]

efekt jest taki, że
- klawisze reagują szybciej (o to chodziło)
- po starcie programu nie zapala się samoczynnie dioda LED3 :shock:
- KEY2 na porcie B nadal nie działa

Wszystko wskazuje na uwalony PB1 Atmegi, do którego podłączony jest klawisz.

Statystyki: Napisane przez xpower — 15 cze 2014, o 09:52

]]> 2014-06-15T07:25:52+01:00 2014-06-15T07:25:52+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84504#p84504 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 15 cze 2014, o 07:25

]]> 2014-06-14T23:51:00+01:00 2014-06-14T23:51:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84500#p84500 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> mirekk36 napisał(a):

xpower napisał(a):
Zdecydowałem się założyć temat bo już sam nie wiem czy ja czegoś nie widzę w kodzie czy coś źle robię, czy po prostu "coś" jest nie tak


Masz nową wersję książki w twardej oprawie ? czy starszą tą w miękkiej ? - to ważne bo w starszej był jeszcze mały babolek w tej funkcji - i z tego co zamieściłeś to właśnie nagłówek z tym babolkiem używasz. Brakuje jeszcze jednego ważnego argumentu do funkcji .... zajrzyj w razie czego na stronkę:

http://atnel.pl/uaktualnienia-programow-do-dvd.html

tam jest link do pobrania poprawionej wersji tej funkcji


Tak, mam starszą wersję książki w miękkiej oprawie (tą po poprawkach w druku).

Podmieniłem kod SuperDebounce na ten z lekcji 17, zmodyfikowałem pętlę while

[syntax=c]while(1)
{
uint8_t k1, k2, k3, k4;

SuperDebounce(&k1, &KEY_PIN, KEY1, 10,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&k2, &KEY_PIN, KEY2, 10,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&k3, &KEY_PIN, KEY3, 10,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&k4, &KEY_PIN, KEY4, 10,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}[/syntax]

Po załadowaniu zapala się LED3, brak reakcji na wciśnięcie KEY2.

Z uwagi na godzinę zawieszam kombinacje z tym do rana bo skoro @kicajek sprawdzał to u siebie z podmienionym kodem debounce i działało tzn, że o czymś musiałem zapomnieć.
Nawiasem mówiąc byłem pewny działania kodu debounce z projektu wielozadaniowego bo stosowałem go już nie raz i wszystko było ok.

Statystyki: Napisane przez xpower — 14 cze 2014, o 23:51

]]> 2014-06-14T22:56:18+01:00 2014-06-14T22:56:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84497#p84497 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>

Statystyki: Napisane przez kicajek — 14 cze 2014, o 22:56

]]> 2014-06-14T22:52:16+01:00 2014-06-14T22:52:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84496#p84496 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 14 cze 2014, o 22:52

]]> 2014-06-14T22:52:17+01:00 2014-06-14T22:50:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84495#p84495 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> Sprawdziłem Twój projekt na moim zestawie ( Mega16, 16Mhz ....) wraz z:
[syntax=c]/* Parametry wejściowe - 6 :
* *KPIN - nazwa PINx portu na którym umieszczony jest klawisz, np: PINB
* key_mask - maska klawisza np: (1<<PB3)
* rep_time - czas powtarzania funkcji rep_proc w trybie REPEAT
* rep_wait - czas oczekiwania do przejścia do trybu REPEAT
* push_proc - wskaźnik do własnej funkcji wywoływanej raz po zwolenieniu przycisku
* rep_proc - wskaźnik do własnej funkcji wykonywanej w trybie REPEAT
**************************************************************************************/
void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) ) {.....}[/syntax]

i działa bez zarzutu.

edit... widzę, że jak się gramoliłem z kodem to kol.Mirek już był :)

Pozdr.

Statystyki: Napisane przez kicajek — 14 cze 2014, o 22:50

]]> 2014-06-14T22:46:24+01:00 2014-06-14T22:46:24+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84493#p84493 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> xpower napisał(a):

Zdecydowałem się założyć temat bo już sam nie wiem czy ja czegoś nie widzę w kodzie czy coś źle robię, czy po prostu "coś" jest nie tak


Masz nową wersję książki w twardej oprawie ? czy starszą tą w miękkiej ? - to ważne bo w starszej był jeszcze mały babolek w tej funkcji - i z tego co zamieściłeś to właśnie nagłówek z tym babolkiem używasz. Brakuje jeszcze jednego ważnego argumentu do funkcji .... zajrzyj w razie czego na stronkę:

http://atnel.pl/uaktualnienia-programow-do-dvd.html

tam jest link do pobrania poprawionej wersji tej funkcji

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 14 cze 2014, o 22:46

]]> 2014-06-14T21:03:57+01:00 2014-06-14T21:03:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84482#p84482 <![CDATA[Re: Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]> Statystyki: Napisane przez DC2002 — 14 cze 2014, o 21:03

]]> 2014-06-14T19:03:29+01:00 2014-06-14T19:03:29+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=7438&p=84448#p84448 <![CDATA[Dziwny przypadek z SuperDebounce (?)]]>
Zdecydowałem się założyć temat bo już sam nie wiem czy ja czegoś nie widzę w kodzie czy coś źle robię, czy po prostu "coś" jest nie tak.

Opis problemu:
Problem powstał przy tworzeniu większego projektu, kiedy dla ułatwienia projektowania PCB, należało między innymi zmienić piny klawiszy z PA0 - PA3 na PB0 - PB3. Po zmianach w programie i wgraniu wsadu zaczęły się "krzaki" w postaci samo włączającego się menu, lataniu po nim, itd. Początkowo podejrzewałem błędy w płytce, zestawiłem więc identyczny układ połączeń na ATB. Efekt ten sam. Po zmianie tylko portu klawiszy na piny PA0-PA3 wszystko działa jak należy.

Zestawiłem więc prosty układ złożony z klawiszy i diód, oraz napisałem program testujący.

Zestaw testowy: ATB GLS 1.04
Mikrokontroler: atmega16A
Taktowanie: rezonator kwarcowy 16 MHz
Środowisko: eclipse Juno + Atmel Toolchain

Obrazek

Pominąłem na schemacie filtrację zasilania, ponieważ zapewnia to zestaw ATB.

Kod testujący:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define LED_DDRDDRB
#define LED_PORTPORTB

#define LED1(1<<PB4)
#define LED2(1<<PB5)
#define LED3(1<<PB6)
#define LED4(1<<PB7)

#define KONTROL_DDRDDRD
#define KONTROL_PORTPORTD
#define KONTROL_LED(1<<PD1)

#define KEY_DDRDDRB
#define KEY_PORTPORTB
#define KEY_PINPINB

#define KEY1(1<<PB0)
#define KEY2(1<<PB1)
#define KEY3(1<<PB2)
#define KEY4(1<<PB3)

volatile uint16_t Timer1, Timer2;
void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) );

void klawisz1(void);
void klawisz2(void);
void klawisz3(void);
void klawisz4(void);

int main()
{
LED_DDR |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//kierunek LED przyciskow wyjsciowy
LED_PORT |= (LED1 | LED2 | LED3 | LED4);//podciagniecie do Vcc - wylaczenie LED przyciskow

KONTROL_DDR |= KONTROL_LED;//kierunek kontrolki LED wyjsciowy
KONTROL_PORT |= KONTROL_LED;//podciagnięcie do vcc

KEY_DDR &= ~(KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//kierunek klawiszy wejsciowy
KEY_PORT |= (KEY1 | KEY2 | KEY3 | KEY4);//podciagniecie do Vcc

TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00); // preskaler = 1024
OCR0 = 156; // dodatkowy podział przez 156 (rej. przepełnienia)16 000 000 / 1024 / 100Hz = 156,25
TIMSK |= (1<<OCIE0); // zezwolenie na przerwanie CompareMatch

sei();
while(1)
{
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY1, 20,100, klawisz1,klawisz1);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY2, 20,100, klawisz2,klawisz2);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY3, 20,100, klawisz3,klawisz3);
SuperDebounce(&KEY_PIN, KEY4, 20,100, klawisz4,klawisz4);

if(!Timer2)
{
KONTROL_PORT ^= KONTROL_LED;//kontrolka

Timer2 = 5;
}

}
}

ISR( TIMER0_COMP_vect )
{
uint16_t i;

i = Timer1;
if (i) Timer1 = --i;

i = Timer2;
if (i) Timer2 = --i;

}

void klawisz1(void)
{
LED_PORT ^= LED1;
}

void klawisz2(void)
{
LED_PORT ^= LED2;
}

void klawisz3(void)
{
LED_PORT ^= LED3;
}

void klawisz4(void)
{
LED_PORT ^= LED4;
}
/************** funkcja SuperDebounce do obsługi pojedynczych klawiszy ***************
* AUTOR: Mirosław Kardaś
* ZALETY:
* - nie wprowadza najmniejszego spowalnienia
* - posiada funkcję REPEAT (powtarzanie akcji dla dłużej wciśniętego przycisku)
* - można przydzielić różne akcje dla trybu REPEAT i pojedynczego kliknięcia
* - można przydzielić tylko jedną akcję wtedy w miejsce drugiej przekazujemy 0 (NULL)
*
* Wymagania:
* Timer programowy utworzony w oparciu o Timer sprzętowy (przerwanie 100Hz)
*
* Parametry wejściowe:
* *KPIN - nazwa PINx portu na którym umieszczony jest klawisz, np: PINB
* key_mask - maska klawisza np: (1<<PB3)
* rep_time - czas powtarzania funkcji rep_proc w trybie REPEAT
* rep_wait - czas oczekiwania do przejścia do trybu REPEAT
* push_proc - wskaźnik do własnej funkcji wywoływanej raz po zwolenieniu przycisku
* rep_proc - wskaźnik do własnej funkcji wykonywanej w trybie REPEAT
**************************************************************************************/
void SuperDebounce(volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait, void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void) )
{
//KOD FUNKCJI SUPERDEBOUNCE Z LEKCJI 19 BB - PROJEKT WIELOZADANIOWY
}[/syntax]

Efekt działania jest taki, że
- dioda kontrolna miga szybko (ok. 50 ms)
- miga również dioda LED2, wolniej niż dioda kontrolna
- nie ma reakcji na działanie klawiszy

Po zakomentowaniu funkcji SuperDebounce odpowiadającej za obsługę klawisza KEY2, wszystko działa jak należy.
Po zmianie pinów na port A też wszystko działa jak należy.

Tworzyłem nowy project w Eclipse, napisałem od nowa kod na innym komputerze, testowałem kod na 2 mikrokontrolerach. Efekty są takie same.

Czy ktoś jest w stanie powiedzieć co to za czary albo gdzie popełniam jakiś błąd ?

Statystyki: Napisane przez xpower — 14 cze 2014, o 19:03

]]>