ATNEL tech-forum

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego/ i inne ;)

2014-06-09T20:12:34+01:00

No to rzeczywiście całkiem coś sknociłem:D No nic, będę próbował to ogarnąć. Zaraz zresztą zamówię Greenbooka.

Przepraszam że zmienię teraz temat ale ponieważ goni mnie czas to wpadłem na pomysł zastosowania komunikacji w trybie "pollingu". Myślę że to wystarczy do mojego projektu aż nadto, ponieważ do pcta będę wysyłał dane tylko na zawołanie użytkownika, a slejwy będę odpytywał co 5 minut.

Mam teraz dziwny problem z menu. Na końcu pętli głównej jest instrukcja LCD_GoTo(0,1); Jest ona tam zupełnie niepotrzebna, jednak bez niej po naciśnięciu klawisza0 nie otwiera się menu. Niby dlaczego? Chodzi o opóźnienie jakie ona wprowadza?
Wiem że obsługa klawiszy w przerwaniach zewnętrznych to kpina, ale będą tylko te dwa klawisze i zrobiłem to na szybko!
[syntax=c]#include
#include
#include
#include
#include
#include

#include "HD44780.h"
#include "TWI.h"
#include "mkuart.h"
#include "PetitFS/diskio.h"
#include "PetitFS/pff.h"
#include "flagi.h"

#define SCK PB7
#define MOSI PB5
#define CS PB4

//PORTC |= (1<//PORTC &= ~(1<//PORTC ^= (1<char file_name[] = "pomiary.txt"; // nazwa pliku na karcie pamięci
char bufor[16];

void wyswietl_czas();// funkcja pobierająca czas z RTC i wyświetlająca na LCD
void wyswietl_data(uint16_t *);// funkcja pobierająca datę z RTC i wyświetlająca na LCD

///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
int main(){ //

//inicjalizacja
LCD_Initalize();//inicjalizacja wyświetlacza LCD
LCD_Clear();//wyczyszczenie wyświetlacza
i2cSetBitrate(100);//ustawienie prędkości transmisji I2C
RTC_init();//inicjalizacja RTC
USART_Init( __UBRR );//inicjalizacja USART

//włączenie przerwań zewnętrznych INT 0 i INT 1 przy opadającym zboczu
MCUCR |= (1<GICR |= (1<sei();//globalne odblokowanie przerwań

//Do obsługi karty
BYTE res;
WORD s1;
FATFS fs;// File system object
//DIR dir;// Directory object
//FILINFO fno;// File information

DDRB |= (1<PORTB |= (1<SPCR |= (1<

//Wpisanie czasu i daty do zegarka
uint16_t rok_przestepny=2014; //należy podać ostatni rok przestępny
RTC_set_time (00, 21, 20);
RTC_set_date (2014, 6, 8);

DDRD &= ~(1<DDRD &=~(1<PORTD |=(1<

//flagi
wejdzMenu=0;
wejdzPodmenu=0;
wyborPodmenu=1;
podmenu1Wyswietlone=0;
podmenu2Wyswietlone=0;
podmenu3Wyswietlone=0;
flagaS1=0;
flagaS2=0;
flagaS3=0;
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////
///////////////////////////////////////////////////////////////////////

//Pętla główna programu

while(1)
{
if(flagaS1==1)//flaga flagaS1 będzie ustawiana co 5 minut
{
//tu będzie wysłanie zapytanie do slejwa,
//poczekanie na odpowiedź
//wysłanie do niego instrukcji
//reset flagi flagaS1 - informacja że już w tych 5 minutach to się wykonało
}
if(flagaS2==1)
{

}
if(flagaS3==1)
{

}

if(wejdzMenu==1)
{

switch (wyborPodmenu)
{
case 1:
{
podmenu3Wyswietlone=0;
if(podmenu1Wyswietlone==0)
{
LCD_GoTo(0,0);
LCD_Clear();
LCD_WriteText("Data i godzina");
podmenu1Wyswietlone=1;
}
if(wejdzPodmenu==1)
{
podmenu1Wyswietlone=0;
LCD_Clear();
wyswietl_czas();
wyswietl_data(&rok_przestepny);
wejdzPodmenu=0;
wejdzMenu=0;
}
break;
}
case 2:
{
podmenu1Wyswietlone=0;
if(podmenu2Wyswietlone==0)
{
LCD_GoTo(0,0);
LCD_Clear();
LCD_WriteText("Druga opcja");
podmenu2Wyswietlone=1;
}
if(wejdzPodmenu==1)
{
podmenu2Wyswietlone=0;
LCD_Clear();//TU SIE WYKONUJE COS PO WYBORZE OPCJI 2
LCD_WriteText("Sie zrobi");//
wejdzPodmenu=0;
wejdzMenu=0;
}
break;
}
case 3://Wyjscie z menu
{
podmenu2Wyswietlone=0;
if(podmenu3Wyswietlone==0)
{
LCD_GoTo(0,0);
LCD_Clear();
LCD_WriteText("Wyjscie");
podmenu3Wyswietlone=1;
}
if(wejdzPodmenu==1)
{
podmenu3Wyswietlone=0;
LCD_Clear();
wejdzPodmenu=0;
wejdzMenu=0;
break;
}
break;
}
}
}

LCD_GoTo(0,1);
//LCD_WriteText("WejdzMenu=");
//LCD_WriteInt(wejdzMenu);
//LCD_WriteText("P=");
//LCD_WriteInt(wejdzPodmenu);
//LCD_WriteText("W");
//LCD_WriteInt(wyborPodmenu);
}
//Koniec pętli głównej
return 0;
}

ISR( INT0_vect ) {
if(wejdzMenu==1) wejdzPodmenu=1;
if(wejdzMenu==0) wejdzMenu=1;
}
ISR( INT1_vect ) {
wyborPodmenu++;
if (wyborPodmenu>3) wyborPodmenu=1;
}

void wyswietl_czas()
{
uint8_t sekundy;
uint8_t minuty;
uint8_t godziny;
RTC_read_time(&sekundy, &minuty, &godziny);
LCD_GoTo(0,0);
if(godziny<10) {
LCD_WriteInt(0);
LCD_WriteInt(godziny);
}
else LCD_WriteInt(godziny);
LCD_WriteChar(':');
if(minuty<10) {
LCD_WriteInt(0);
LCD_WriteInt(minuty);
}
else LCD_WriteInt(minuty);
LCD_WriteChar(':');
if(sekundy<10) {
LCD_WriteInt(0);
LCD_WriteInt(sekundy);
}
else LCD_WriteInt(sekundy);
}

void wyswietl_data(uint16_t *rok_przestepny)
{
uint8_t dzien;
uint8_t miesiac;
uint16_t rok;
uint16_t rok_prze=*rok_przestepny;
RTC_read_date(&rok_prze, &rok, &miesiac, &dzien);
LCD_GoTo(0,1);
if(dzien<10) {
LCD_WriteInt(0);
LCD_WriteInt(dzien);
}
else LCD_WriteInt(dzien);
LCD_WriteChar('-');
if(miesiac<10) {
LCD_WriteInt(0);
LCD_WriteInt(miesiac);
}
else LCD_WriteInt(miesiac);
LCD_WriteChar('-');
LCD_WriteInt(rok);

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez skoomi — 9 cze 2014, o 20:12

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego (rs 232)

2014-06-09T13:38:39+01:00

skoomi napisał(a):

Wydaje mi się, że to właśnie po to, aby wiedzieć kiedy przeszła już cała wiadomość.

Absolutnie nie

zwraca zero gdy nie ma nic w buforze - więc jakoś totalnie odwrotnie coś zrozumiałeś

więc w twoich próbach powinien być jakiś if ... i gdy zwraca zero to ignorujesz

dla ciebie wyznacznikem że coś jest w buforze powinno być to gdy ta funkcja zwróci wartość większą niż 31 (dziesiętnie) ... czyli począwszy od spacji

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 cze 2014, o 13:38

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego (rs 232)

2014-06-09T13:23:40+01:00

Przyjąłem! Dzięki za cenne wskazówki.

Statystyki: Napisane przez skoomi — 9 cze 2014, o 13:23

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego (rs 232)

2014-06-09T13:19:04+01:00

Kolego skoomi. Nigdy ale przenigdy nie umieszczaj pisania po lcd'ku w pętli głównej, bo nic innego nie robisz jak tylko przenosisz kursor na pozycję (0,1) i coś tam od tej pozycji wpisujesz lub nie w zależności od bajty[]. A może by tak jakąś flagę sprawdzać i potem dopiero pisać na lcd'ku? Zastanów się w którym momencie potrzebne ci jest przeniesienie kursora na początek linii? Do tego może też jakaś flaga by się przydała albo jakiś specyficzny kod w buforze?

Statystyki: Napisane przez perlon — 9 cze 2014, o 13:19

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego (rs 232)

2014-06-09T13:11:54+01:00

Quote:

nie zastanowiło cię że ta funkcja zwraca zero gdy nic nie będzie odebrane ?

Wydaje mi się, że to właśnie po to, aby wiedzieć kiedy przeszła już cała wiadomość.

Quote:

o żesz matko erychejska .... jaka kosmiczna teoria

Już ją kasuję z głowy Tylko dlaczego w takim razie ten delay pomógł?

Niestety Greenbooka jeszcze nie mam. Dzięki za wskazówkę czego szukać. Mam nadzieję, że coś z tego wyjdzie. Odezwę się później, bo pewnie coś mnie przerośnie.

Statystyki: Napisane przez skoomi — 9 cze 2014, o 13:11

Re: Problem z odczytem z bufora cyklicznego (rs 232)

2014-06-09T12:59:02+01:00

skoomi napisał(a):

Otóż kolejne bajty wpadają do UDR dość powoli bo co około 1ms(wartość obliczona na jakiejś innej stronce, więc nie wiem czy to prawda...),

o żesz matko erychejska .... jaka kosmiczna teoria

nie nie Panie kolego ... bufor jest po to żeby była najbardziej sprawna obsługa i od TEGO się zaczyna myślenie o komunikacji RS232

a to że masz kłopot z obsługą tego na nieco już wyższym poziomie bo obróbki nadsyłanych danych to już CAAAAAAŁKIEM inne zagadnienie

poszukaj ciut na forum ... jeśli nie masz Greenbooka w którym to dalej jest wyjaśniane w ostatnim rozdziale. Bo na forum co i rusz szczególnie pojawia się temat odbioru danych z bufora cyklicznego ... gorzej tylko jak w grę zaczynają wchodzić takie pomysły o powolnym odbieraniu 1ms ! .... to byłaby dopiero masakra

Wskazówka? .... poczytaj sobie najpierw DOKŁADNIE jeszcze raz cały rozdział o buforowaniu cyklicznym i o tym jak po kolei budujemy tę obsługę, bo coś czuję że przeleciałeś jak burza ... a widać to po sposobie w jaki próbujesz posługiwać się funkcją uart_getc() .... A jak czegoś nie będziesz rozumiał to dopytaj ....

nie zastanowiło cię że ta funkcja zwraca zero gdy nic nie będzie odebrane ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 9 cze 2014, o 12:59

Problem z odczytem z bufora cyklicznego/ i inne ;)

2014-06-09T20:03:55+01:00

Czołem,
od wczoraj męczę się z transmisją po rs232. Korzystam z kodu z niebieskiej płytki.
Otóż jest tam bufor, który jest uzupełniany za każdym razem kiedy coś pojawi się w UDR i tym samym wywoła przerwanie.
Problemem jest dla mnie ściąganie tych danych z bufora w mainie.
Mam taką pętlę:

Code:

while(1)
   {

      do
      {i++;
      bajty[i-1]=uart_getc();
      }while(bajty[i-1]!=0);
      i=0;
      
      LCD_GoTo(0,1);
      LCD_WriteText(bajty);
      uart_puts(bajty);

   }

I niestety nie działa to poprawnie. Po analizie doszedłem nawet dlaczego(chyba:D). Otóż kolejne bajty wpadają do UDR dość powoli bo co około 1ms(wartość obliczona na jakiejś innej stronce, więc nie wiem czy to prawda...), a pętla zaiwania dużo szybciej. Przez to kiedy wpada pierwszy bajt, pętla do...while przelatuje i się kończy zanim wpadnie drugi. Potem ten jeden jest wyświetlany i znów wpada kolejny bajt(może nawet po kilku obiegach głównego while) i tak w kółko. Przez to tablica bajty jest cały czas nadpisywana i na wyświetlaczu mam tylko ostatni znak tego co wysyłam z terminala.

Rozwiązuje to dodatnie delaya do pętli np:

Code:

while(1)
   {

      do
      {i++;
                _delay_ms(3);
      bajty[i-1]=uart_getc();
      }while(bajty[i-1]!=0);
      i=0;
      
      LCD_GoTo(0,1);
      LCD_WriteText(bajty);
      uart_puts(bajty);

   }

Ale wydaje mi się że nie tędy droga. Może ktoś mnie naprowadzić na właściwą trasę?

Może by jakąś flagę ustawiać kiedy cała wiadomość jest już w buforze i dopiero wtedy ją pobierać z bufora?
No kurcze nie mogę wpaść na pomysł jak to rozwiązać...

Statystyki: Napisane przez skoomi — 9 cze 2014, o 12:35