Chcialbym poprosic o przejzenie mojego kodu obslugujacego dwa kanaly ADC w Atmega32. Przy jednym kanale w trybie free running wszystko dziala poprawnie. Jednak nie moge poradzic sobie z dwoma kanalami. Z gory dziekuje.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdint.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "hd44780.h"
#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#define LED1 (1<<PB3)
#define LED2 (1<<PB4)
#define ADCIN1 PA3
#define ADCIN2 PA4
volatile int pomiar;
volatile int zadana;
int wypelnienie;
volatile int we;
volatile int ad;
int error;
char Error[2];
char Error1[2];
volatile const uint8_t adc2 = (1<<ADLAR) | 2;
volatile const uint8_t adc3 = (1<<ADLAR) | 3;
void lcd_int(int wartosc) // funkcja wyswietlajaca liczby na lcd
{
char str[17];
lcd_puts(itoa(wartosc, str, 10));
}
void initADC ()
{
ADMUX =
(1 << ADLAR) | // Wynik przesuniety do lewej strony
(1 << MUX2); //
ADCSRA =
(1 << ADEN) | // Enable ADC
(1 << ADATE) | // auto trigger
(1 << ADIE) | //
(1 << ADPS0) | // Prescaler
(1 << ADPS1); //
ADMUX |=(1<<REFS0)|(1<<REFS1); // Wewnetrzne zrodlo odnienieniau
SFIOR = 0; // free running mode
sei();
ADCSRA |= (1 << ADSC); // start conversions
}
ISR(ADC_vect)
{
static uint8_t val;
val = ADCH;
if (we==1)
{
ADMUX = adc3;
pomiar = val;
PORTD ^=(1<<PD3); // Sprawdzenie dzialania obslugi przerwania
we=2;
}
else if (we == 2)
{
ADMUX = adc2;
zadana = val;
PORTD ^=(1<<PD3);// Sprawdzenie dzialania obslugi przerwania
we=1;
}
}
int main(void)
{
pomiar=200; //Inicjalizacja, wartosc poczatkowa dla bitu OCR1.
we=1; //Pierwszy kanal ADC aktywny, pomiar wartosci zadanej
lcd_init();
LCD_DISPLAY(LCDDISPLAY);
LCD_LOCATE(2,0);
lcd_puts("PID CONTROLLER");
DDRD |= (1<<PD3);
PORTD |=(1<<PD3);
DDRD |= (1<<PD5);
initADC();
//PWM
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1A0) //Stan wysoki przy porownaniu
| (0<<WGM10)|(1<<WGM11); // (FAST PWM)
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<WGM12)|(1<<WGM13); // Preskaler
ICR1 = 400; //Wartosc maksymalna (dla trybu 14)
OCR1A=pomiar; //Wartosc poczatkowa porównania A (Wyjscie OC1A - PB1),
//wypelnenie = 50%
while(1)
{
wypelnienie=(pomiar)/(1024/400);
OCR1A=wypelnienie;
}
}[/syntax]
Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowo-zielony J.Statystyki: Napisane przez lukasz139 — 4 cze 2014, o 16:01
]]>