http://mirekk36.blogspot.com/2014/05/mi ... rawki.html,
Próbuje użyć do sterowania 8 diodami led podłączonymi katodami do portuA mikrokontrolera atmega32 taktowanego kwarcem11mhz.
Dane do wyświetlania odczytywane są z tablicy 22 elementów umieszczonych w pamięci FLASH, w pętli for co 100ms na porta ma być bodawany kolejny adres z tablicy.
Problem jest z timerem aby działał nie zawieszając ani nie blokując programu głównego. Wzorowałem się również na projekcie wielozadaniowym z bb. Jeśli zastosuje w pętli for polecenie: while(Timer1); program działa całkowicie prawidłowo jednak polecenie to blokowałoby prace pozostałych części programu. Załączam przykładowy kod DZIAŁAJĄCEGO programu:
[syntax=c]#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
const uint8_t tab[] PROGMEM = {0, 128, 64, 160,80, 40, 20,
10, 5, 2, 1, 0, 1, 2, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 64, 128};
volatile uint8_t Timer1;/* timery programowe 100Hz */
int main(void)
{
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = 107;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// Odblokowanie przerwania CompareMatch
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
sei();
while(1)
{
{
uint8_t i, liczba;
for( i=0; i<22; i++ )
{
Timer1 = 1;
while(Timer1); //tego polecenia chce się pozbyć
liczba = pgm_read_byte( &tab[i] );
PORTA = ~liczba;
}
}
}
}
//procedura obsługi przerwań, timer programowy
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
}
próbowałem zmienić na coś takiego jednak nie działa:
#include <avr/pgmspace.h>
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
const uint8_t tab[] PROGMEM = {0, 128, 64, 160,80, 40, 20,
10, 5, 2, 1, 0, 1, 2, 5, 10, 20, 40, 80, 160, 64, 128};
volatile uint8_t Timer1;/* timery programowe 100Hz */
volatile uint8_t flaga;
int main(void)
{
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = 107;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// Odblokowanie przerwania CompareMatch
DDRA = 0xff;
PORTA = 0xff;
sei();
while(1)
{
uint8_t i, liczba;
if(flaga=1) //jesli wystapi flaga przerwanie programowego
{
i=0;
// for( i=0; i<22; i++ )
if(i<22)
{
Timer1 = 10; //załaduj do timera programowego 10 czyli 100ms
// while(Timer1);
liczba = pgm_read_byte( &tab[i] ); //czytaj ustawienie portów z pamięci FLASH
PORTA = ~liczba; //ustaw stan PORTA
flaga=0; //zeruj flage przerwania
i++;
}
}
}
}
//procedura obsługi przerwań, timer programowy
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
uint16_t n;
n = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n)
{
Timer1 = --n;
flaga = 1; //ustawienie flagi przerwania programowego
}
}[/syntax]
Kody umieszczamy w syntax rezasurmar
Proszę o wasze uwagi co do tego kodu, zaznaczam że dopiero zaczynam zabawę w te klocki więc proszę o wyrozumiałość.Statystyki: Napisane przez Arek1111111111 — 2 cze 2014, o 12:53
]]>