Quote:
Mode WGM03:0 Mode of Operation TOP Update ofOCR0x at TOV0 Flag Set on
4 0100 CTC (Clear Timer on Compare) OCR0A Immediate MAX
Rozumiem ze muszę ustawić bit WGM03 (?), zrobiłem tak - potem prescaler 1 i jest nośną - niby jest bo jakieś losowe wartości, a tylko czasem gdy zbilizę pilot i odbiornik to pokazuje dokładną wartość. Nie jestem pewien czy prawidłowo ustawiłem ten Timer. Według obliczen, przy 1MHz, presclerze 1 i OCR0A = 12 osiągamy zadaną częstotliwość ale z błędem ponad 6 procentowym - rozumiem ze to tez może zakłócić transmisję.
Tu tu sie zaczyna drugi problem - aby zmniejszyc błąd chciałem przestawić rejestry na taktowanie 8 Mhz - ale nie wiadomo dlaczego dioda kontrolna (co sekunde) zaswieca sie i gasnie w tak zółwim tempie... i oczywoscie transmisja IR wogole nie działa - mimo ustawienia timera pod 8 MHz. Na stronie 21 jest podane ze domyslnie oscylator jest ustawiony na 8 MHz
ale tez domyslnie właczony jest dzielnik tego taktowania czyli koncem konców przy starcie domyslnie jest 1 Mhz, prawda?
Chciałem ustawić 8 Mhz wiec wyczysciłem cały rejestr CLKPSR co według noty dałoby pełną częstotliwosc bez podziału, a tu taki zonk ze jest jeszcze wolniej. zmieniałem tez czestowtliwosc w ustawieniach projektu za kazdym razem.
Poniżej wklejam mój cały kod z main.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#define LED (1<<PB2);
void one1( void );
void zero( void );
void send( uint8_t togg, uint8_t adres, uint8_t dane);
uint16_t flaga_press, rc5_frame;
int main( void ){
DDRB |= LED;//kierunek wyjciowy dioda pomocnicza
DDRB |= (1<<PB0);//kierunek wyjciowy dioda IR
//PORTB |= (1<<PB0);//pull up dla IR
CLKPSR = 0; //(0<<CLKPS0) | (0<<CLKPS1); // wy,łczenie podziały CPU zeby było 8 Mhz - domyslnie podział przez 8 = 1MHz
TCCR0B |= (1<<WGM02);//CTC
TCCR0B |= (1<<CS00);// preskaler 1
OCR0A = 110;//36*2 kHz - nosna
//sei();
while(1){
PORTB ^= LED;
send(0,0,9);
_delay_ms(1000);
}
}
void one1( void ){
_delay_us(889);
TCCR0A |= (1<<COM0A0);
_delay_us(889);
TCCR0A &= ~(1<<COM0A0);
}
void zero( void ){
TCCR0A |= (1<<COM0A0); //przyłaczenietimera do pinu OCR2 z diodą IR
_delay_us(889);
TCCR0A &= ~(1<<COM0A0);
_delay_us(889);
}
void send(uint8_t togg, uint8_t adres, uint8_t dane){ // ta fukcja działa ale gdyu zresetuje odbiornik
uint8_t i = 15;
rc5_frame |= (1<<15) | (1<<14) | (togg<<13) | (adres<<8) | (dane<<2);
do{
if(rc5_frame & (1<<i)) one1();
else zero();
i--;
}while(i>1);
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Atmegowiec — 27 maja 2014, o 09:45
]]>