ATNEL tech-forum

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-06-04T11:20:01+01:00

Dzięki Panowie:)

A moglibyście mi podpowiedzieć jaką wartość częstotliwości próbkowania będzie wystarczająca, bo zauważyłem, że 3200Hz i teraz ustawiłem w rejestrach na 400Hz. Szumy są o wiele mniejsze.., więc trochę pomogło;)

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 4 cze 2014, o 11:20

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T23:34:46+01:00

Witam

Tak się składa, że właśnie ostatnio zajmuję się akcelerometrami, żyroskopami itp. z zastosowaniem do robota balansującego, przygotowując się do zawodów OFR w Opolu, i co mogę powiedzieć to to, że filtr kalmana sprawdza się - i ile wywołamy go min 500x na sekundę, inaczej mamy wielkie przeregulowania, przesuniecie fazowe, więc nici nam z takiego sygnału (oczywiście w zależności od zastosowań). Dużo lepiej się sprawdza filtr komplementarny http://robotyka.ia.pw.edu.pl/twiki/pub/ ... dynski.pdf który mimo kilku malutkich wad, ma zdecydowanie więcej plusów, nie wspominając o czasie jego wykonywania który będzie malutki, tym bardziej jeśli przerobimy go sobie na int'y.

Ew. jeśli nie zależy nam na małym przesunięciu fazowym można zastosować po prostu filtr FIR dolnoprzepustowy o liczbie wsp. w zależności od potrzeb i charakterystyki.

Statystyki: Napisane przez krafin — 19 maja 2014, o 23:34

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T21:23:27+01:00

Co do auta to jest to podwozie z samochodu zdalnie sterowanego, zdjąłem karoserię i zamontowałem swoje stanowisko tak ooo..

Zasilanie z tego co się przyjrzałem to jest to dosyć duży akumulator (może to jakiś rodzaj lipola). Spójrz sobie na stronach modelarskich samochodów/samolotów RC.

A moje stanowisko zasilanie jest z akumulatora żelowego 12V 1.2Ah.

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 19 maja 2014, o 21:23

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T19:03:26+01:00

cześć, może nie na temat, ale mam pytanie, od czego są te koła ?? kupione czy wzięte z jakieś starej zabawki ?? Pytam się ponieważ sam w niedalekiej przyszłości, zamierzam zbudować taką platformę, a póki co jestem na etapie projektowania podwozia, a i czy mógłbyś wrzucić trochę więcej fotek, jeżeli oczywiście możesz, bo projekt wygląda genialnie

------------------------ [ Dodano po: 2 minutach ]

jakim akumulatorem zasilasz cały pojazd ?

Statystyki: Napisane przez D_C — 19 maja 2014, o 19:03

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T16:55:35+01:00

Przypomniał mi się jeszcze jeden filtr zastosowany w IMU copterów.
Filtr Magdwick'a:

http://www.x-io.co.uk/open-source-imu-a ... lgorithms/

Ten wymaga mniejszej mocy obliczeniowej a daje dobre rezultaty.
Znajomy robił IMU quadrocoptera na Atmega 168 z dobrymi rezultatami.

Statystyki: Napisane przez Sonix — 19 maja 2014, o 16:55

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T14:56:52+01:00

Dzieki, zgłebiam temat:)

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 19 maja 2014, o 14:56

Re: Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozby

2014-05-19T14:48:03+01:00

Z tego co wiem to w latających sprzętach typu quadrocopter itp. zaimplementowany jest filtr Kalmana.

Jeżeli chcesz coś poczytać to polecam:

http://www.forbot.pl/forum/topics20/inne-filtr-kalmana-teoria-i-praktyka-vt7789.htm

Statystyki: Napisane przez Sonix — 19 maja 2014, o 14:48

Szumy na wykresie z akcelerometru ADXL345, jak się pozbyć?

2014-05-19T14:55:20+01:00

Witam,

Wykonuję projekt na akcelerometrze ADXL345. Mam zrobioną aplikację w Builder C++ która rysuje wykresy przyspieszenia z 3 osi. Komunikacja: ADXL-Amtega po SPI, a Atmega-PC po RS232. Nawet jak nie poruszam układem( zestaw z czujnikiem zamontowany na samochodziku RC) występują szumy, a jak już delikatnie ruszę całym zestawem to występują też duże piki(skoki) sygnałów? Moglibyście podpowiedzieć z czym to jest związane lub jak sobie z tym poradzić?

Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Lukasz_wat — 19 maja 2014, o 14:34