Udostępniam kod, jeżeli wam się chce to był bym wdzięczny za analizę tego kodu, w najbliższym czasie przetestuję ten sterowniczek.
Okazało się że Mach3 podaje tylko 2 sygnały, DIR i STEP, gdzie jeśli DIR nie jest zapalony, obraca silnikiem w jedną stronę, a kiedy się włączy to w drugą. W najbliższym czasie przetestuję i dam znać czy działa 
Zrobię potem projekt płytki PCB i również udostępnię.
[syntax=C]#include <avr/io.h>
//Wejścia sygnałowe z LPT
#define DX (1<<PB0) //KIERUNEK OSI X
#define DIRX (PINB & DX)
#define SX (1<<PB1) //KROKI OSI X
#define STEPX (PINB & SX)
#define DY (1<<PB2) //KIERUNEK OSI Y
#define DIRY (PINB & DY)
#define SY (1<<PB3) //KROKI OSI Y
#define STEPY (PINB & SY)
#define DZ (1<<PB4) //KIERUNEK OSI Z
#define DIRZ (PINB & DZ)
#define SZ (1<<PB5) //KROKI OSI Z
#define STEPZ (PINB & SZ)
//Wyjścia osi X
#define X1 (1<<PA0)
#define X1ON PORTA |= X1
#define X1OFF PORTA &=~ X1
#define X2 (1<<PA1)
#define X2ON PORTA |= X2
#define X2OFF PORTA &=~ X2
#define X3 (1<<PA2)
#define X3ON PORTA |= X3
#define X3OFF PORTA &=~ X3
#define X4 (1<<PA3)
#define X4ON PORTA |= X4
#define X4OFF PORTA &=~ X4
//Wyjścia osi Y
#define Y1 (1<<PA4)
#define Y1ON PORTA |= Y1
#define Y1OFF PORTA &=~ Y1
#define Y2 (1<<PA5)
#define Y2ON PORTA |= Y2
#define Y2OFF PORTA &=~ Y2
#define Y3 (1<<PA6)
#define Y3ON PORTA |= Y3
#define Y3OFF PORTA &=~ Y3
#define Y4 (1<<PA7)
#define Y4ON PORTA |= Y4
#define Y4OFF PORTA &=~ Y4
//Wyjścia osi Z
#define Z1 (1<<PC7)
#define Z1ON PORTC |= Z1
#define Z1OFF PORTC &=~ Z1
#define Z2 (1<<PC6)
#define Z2ON PORTC |= Z2
#define Z2OFF PORTC &=~ Z2
#define Z3 (1<<PC5)
#define Z3ON PORTC |= Z3
#define Z3OFF PORTC &=~ Z3
#define Z4 (1<<PC6)
#define Z4ON PORTC |= Z4
#define Z4OFF PORTC &=~ Z4
uint8_t stepx, stepy, stepz, xcontrol, ycontrol, zcontrol;
int main(void)
{
//Zmienne wpis
stepx = 0;
stepy = 0;
stepz = 0;
xcontrol = 0;
ycontrol = 0;
zcontrol = 0;
//Wejścia
DDRB &=~ DX;
PINB &=~ DX;
DDRB &=~ SX;
PINB &=~ SX;
DDRB &=~ DY;
PINB &=~ DY;
DDRB &=~ SY;
PINB &=~ SY;
DDRB &=~ DZ;
PINB &=~ DZ;
DDRB &=~ SZ;
PINB &=~ SZ;
//Wyjścia
DDRA |= X1;
DDRA |= X2;
DDRA |= X3;
DDRA |= X4;
DDRA |= Y1;
DDRA |= Y2;
DDRA |= Y3;
DDRA |= Y4;
DDRC |= Z1;
DDRC |= Z2;
DDRC |= Z3;
DDRC |= Z4;
while(1)
{
if(stepx < 1)
{
stepx = 8;
}
if(stepx > 8)
{
stepx = 1;
}
if(stepy < 1)
{
stepy = 8;
}
if(stepy > 8)
{
stepy = 1;
}
if(stepz < 1)
{
stepz = 8;
}
if(stepz > 8)
{
stepz = 1;
}
if(STEPX && xcontrol == 0) //wykonuje krok jeśli zmienna xcontrol = 0 oraz wysoki stan pinu STEPX
{
stepx++;
xcontrol = 1; //Po wykonaniu kroku wpisuje do xcontrol 1 i nie pozwala na zrobienie kroku z tego samego sygnalu.
}
if(!(STEPX))
{
xcontrol = 0; //resetuje zmienną xcontrol jeśli będzie niski stan pinu STEPX i pozwoli wykonać następny krok.
}
if(DIRX && STEPX && xcontrol == 0)
{
stepx--;
xcontrol = 1;
}
if(STEPY && ycontrol == 0)
{
stepy++;
ycontrol = 1;
}
if(!(STEPY))
{
ycontrol = 0;
}
if(DIRY && STEPY && ycontrol == 0)
{
stepy--;
ycontrol = 1;
}
if(STEPZ && zcontrol == 0)
{
stepz++;
zcontrol = 1;
}
if(!(STEPZ))
{
zcontrol = 0;
}
if(DIRZ && STEPZ && zcontrol == 0)
{
stepz--;
zcontrol = 1;
}
switch(stepx)
{
case 1:
X1ON;
X2OFF;
X3OFF;
X4OFF;
case 2:
X1ON;
X2ON;
X3OFF;
X4OFF;
case 3:
X1OFF;
X2ON;
X3OFF;
X4OFF;
case 4:
X1OFF;
X2ON;
X3ON;
X4OFF;
case 5:
X1OFF;
X2OFF;
X3ON;
X4OFF;
case 6:
X1OFF;
X2OFF;
X3ON;
X4ON;
case 7:
X1OFF;
X2OFF;
X3OFF;
X4ON;
case 8:
X1ON;
X2OFF;
X3OFF;
X4ON;
}
switch(stepy)
{
case 1:
Y1ON;
Y2OFF;
Y3OFF;
Y4OFF;
case 2:
Y1ON;
Y2ON;
Y3OFF;
Y4OFF;
case 3:
Y1OFF;
Y2ON;
Y3OFF;
Y4OFF;
case 4:
Y1OFF;
Y2ON;
Y3ON;
Y4OFF;
case 5:
Y1OFF;
Y2OFF;
Y3ON;
Y4OFF;
case 6:
Y1OFF;
Y2OFF;
Y3ON;
Y4ON;
case 7:
Y1OFF;
Y2OFF;
Y3OFF;
Y4ON;
case 8:
Y1ON;
Y2OFF;
Y3OFF;
Y4ON;
}
switch(stepz)
{
case 1:
Z1ON;
Z2OFF;
Z3OFF;
Z4OFF;
case 2:
Z1ON;
Z2ON;
Z3OFF;
Z4OFF;
case 3:
Z1OFF;
Z2ON;
Z3OFF;
Z4OFF;
case 4:
Z1OFF;
Z2ON;
Z3ON;
Z4OFF;
case 5:
Z1OFF;
Z2OFF;
Z3ON;
Z4OFF;
case 6:
Z1OFF;
Z2OFF;
Z3ON;
Z4ON;
case 7:
Z1OFF;
Z2OFF;
Z3OFF;
Z4ON;
case 8:
Z1ON;
Z2OFF;
Z3OFF;
Z4ON;
}
}
}[/syntax]
Pozdrawiam, MaciekStatystyki: Napisane przez komandos332 — 19 maja 2014, o 23:24
]]>