Jako, że to mój pierwszy post na forum, chciałbym najsampierw się "uroczyście" ze wszystkimi przywitać. Więc witajcie drodzy forumowicze. 
Słowem opisu, mam na imię Kamil, lat 17. 
Jednak do rzeczy...
Jestem w trakcie czytania Bluebooka i postanowiłem dłuższą przerwę zrobić przy obsłudze I2C. Pożyczyłem od kumpla moduł z LSM303D czyli ackel+magneto, i postanowiłem sobie napisać w C obsługę tegoż czujnika
Notę przewertowałem, internet przekopałem no i końcem końców coś tam skleciłem. Moje pytanie, które się rodzi jest następujące...
Czy poniższe wskazania akcelerometru, dałem tu przykładowo oś Z, są wiarygodne, czy wszystko tutaj działa...
Wszystko złożone na zestawie ATB 
Taktowane kwarcem 11.0592MHz.
Wskazania wydają mi się dosyć bardzo dziwne. Więc jeśli coś jest nie tak, to wcale się nie zdziwię, i po to przychodzę do Was o pomoc
Dodam, że czujnik przez większość pomiaru z rzutu był skierowany ku górze.
Poniżej jeszcze zamieszam kod.
Wszelkie rady mile widziane
Pozdrawiam
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "I2C_TWI/i2c_twi.h"
#include "LSM303D/lsm303d.h"
#include "MKUART/mkuart.h"
int bufor1[6];
int bufor2[6];
int wynikX;
int wynikY;
int wynikZ;
int wynikX1;
int wynikX2;
int wynikY1;
int wynikY2;
int wynikZ1;
int wynikZ2;
int main(void)
{
USART_Init(__UBRR);
i2cSetBitrate(100);
initLSM303Di2c();
sei();
while(1){
TWI_read_buf( LSM303D_ADDR, OutDataReg_X_M_L , 6, bufor1 );// odczyt rejestrów danych poszczególnych osi akcelerometru
TWI_read_buf( LSM303D_ADDR, OutDataReg_X_A_L , 6, bufor2 ); // odczyt rejestrów danych poszczególnych osi magnetometru
wynikX1 = bufor2[0];
wynikX2 = bufor2[1];
wynikX =(((wynikX1)<<8) | (wynikX2));
wynikY1 = bufor2[2];
wynikY2 = bufor2[3];
wynikY =(((wynikY1)<<8) | (wynikY2));
wynikZ1 = bufor2[4];
wynikZ2 = bufor2[5];
wynikZ =(((wynikZ1)<<8) | (wynikZ2));
uart_putint(wynikZ,10);
uart_puts(" : Os Z \r \n ");
_delay_ms(250);
}
}
void initLSM303Di2c(void)
{
//TWI_start();
//TWI_write(ADDR_WRITE);
//TWI_write(CTRL_Reg0);
//TWI_write(WriteCTRL0);
//TWI_stop();
TWI_start();
TWI_write(ADDR_WRITE);
TWI_write(CTRL_Reg1);
TWI_write(WriteCTRL1);
TWI_stop();
//TWI_start();
//TWI_write(ADDR_WRITE);
//TWI_write(CTRL_Reg5);
//TWI_write(WriteCTRL5);
//TWI_stop();
TWI_start();
TWI_write(ADDR_WRITE);
TWI_write(CTRL_Reg7);
TWI_write(WriteCTRL7);
TWI_stop();
}[/syntax]
[syntax=c]#ifndef LSM303D_H_
#define LSM303D_H_
#define LSM303D_ADDR0x3A
#define ADDR_WRITE0x3A
#define ADDR_READ0x3B
#define OutDataReg_X_M_L0x88// w rejestrach jest włączana opcja autoinkrementacji dla osi X,Y,Z magnetometru
#define OutDataReg_Y_M_L0x8A// i dla osi X,Y,Z akcelerometru
#define OutDataReg_Z_M_L0x8C
#define OutDataReg_X_A_L0xA8
#define OutDataReg_Y_A_L0xAA
#define OutDataReg_Z_A_L0xAC
#define OutDataReg_X_M_H0x89
#define OutDataReg_Y_M_H0x8B
#define OutDataReg_Z_M_H0x8D
#define OutDataReg_X_A_H0xA9
#define OutDataReg_Y_A_H0xAB
#define OutDataReg_Z_A_H0xAD
#define WHO_I_AM0x0F
#define CTRL_Reg00x1F
#define CTRL_Reg10x20
#define CTRL_Reg20x21
#define CTRL_Reg30x22
#define CTRL_Reg40x23
#define CTRL_Reg50x24
#define CTRL_Reg60x25
#define CTRL_Reg70x26
#define FIFO_CTRL0x2E// Rejestr kontrolny bufora FIFO, typu read/write.
#define FIFO_STAT0x2F// Status rejestru bufora FIFO, typu read.
#define STATUS_A0x27
#define OFFSET_X_L_M0x16
#define OFFSET_Y_L_M0x18
#define OFFSET_Z_L_M0x1A
#define OFFSET_X_H_M0x17
#define OFFSET_Y_H_M0x19
#define OFFSET_Z_H_M0x1B
#define WriteCTRL00x04// High-pass filter enabled for click function.
#define WriteCTRL10x27// Makro wybudzające akcelerometr, oraz ustawiające odswiezanie na 6.25Hz
#define WriteCTRL40x08// Accelerometer data-ready signal on INT2.
#define WriteCTRL50// Makro ustawiajace częstotliwosc samplowania magnetometru na 3.125Hz
#define WriteCTRL70xA0// High-pass filter mode selection: normal mode & Magnetic sensor mode selection: Continuous-conversion mode
void initLSM303Di2c(void);
#endif
/* LSM303D_H_ */[/syntax]Statystyki: Napisane przez MAK — 24 kwi 2014, o 21:55
]]>
