[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 13-04-2014
* Author: user
*/
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//*****Definicje dla procesora*****
//dioda LED
#define LED_PIN (1<<PC7) //definicja pinu do ktorego podlaczona jest dioda
#define LED_ON PORTC &= ~LED_PIN //makrodefinicja- zalanczanie diody
#define LED_OFF PORTC |= LED_PIN //makrodefinicja- wylanczanie diody
#define LED_TOG PORTC ^= LED_PIN //makrodefinicja- zaiana stanu diody
//klawisze
#define KEY1_PIN (1<<PC6) //definicja pinu klawisza1
#define KEY2_PIN (1<<PC5) //definicja pinu klawisza2
#define KEY3_PIN (1<<PC2) //definicja pinu klawisza3
uint8_t klawisz_wcisniety(void); //deklaracja funkcji
int main(void)
{
//***Inicjalizacja***
DDRC |= LED_PIN ; //kierunek pinu PC7- wyjsciowy
PORTC |= LED_PIN; //wylanczanie diody led
//piny klawiszy- wejscia
DDRC &= ~(KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN);
//podciagniecie pinow do VCC
PORTC |= KEY1_PIN | KEY2_PIN | KEY3_PIN;
//***petla glowna programu****
while(1)
{
if( klawisz_wcisniety( KEY1_PIN ) ) LED_ON;
if( klawisz_wcisniety( KEY2_PIN ) ) LED_OFF;
if( klawisz_wcisniety( KEY3_PIN ) ) LED_TOG;
}
}
// deklaracja funkcji
// funkcja ma argument, zwraca wynik 0 lub 1
uint8_t klawisz_wcisniety (uint8_t klawisz)
{
if( !(PINC & klawisz)) //klawisz wcisniety?
{
_delayms(80); // czas drgania stykow
//wcisniety? zakoncz - rezultat =1
if( ! (PINC & klawisz)) return 1;
}
return 0; //JEZELI NIE JEST WCISNIETY, ZAKONCZ FUNKCJE
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez tadek1121 — 16 kwi 2014, o 21:36
]]>