ATNEL tech-forum

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T18:05:07+01:00

Dzięki bardzo za wyjaśnienie

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 2 kwi 2014, o 18:05

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T17:04:28+01:00

ElektronikKr napisał(a):

w przypadku kiedy cos jest wskaźnikiem.

W przypadku gdy mamy wskaźnik do struktury.

Czyli wtedy zamiast odwoływać się do jej pól za pomocą kropki jak pisał kolega wyżej, to odwołujemy się za pomocą strzałki

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 kwi 2014, o 17:04

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T16:57:32+01:00

kaka0204 napisał(a):

Witam.
Wiem, że gdzieś na forum była o tym mowa, ale nie mogę tego znaleźć, dokładnie mam na myśli ten operator ->. Czy ktoś mógłby napisać o nim coś więcej? Co on robi itd itd.

Jest to operator wyłuskania dla wskaźnika.
Tzn to samo co kropka w operacji cos.element = 1; tylko w przypadku kiedy cos jest wskaźnikiem.

Statystyki: Napisane przez ElektronikKr — 2 kwi 2014, o 16:57

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T15:59:22+01:00

Witam.
Wiem, że gdzieś na forum była o tym mowa, ale nie mogę tego znaleźć, dokładnie mam na myśli ten operator ->. Czy ktoś mógłby napisać o nim coś więcej? Co on robi itd itd.

Statystyki: Napisane przez kaka0204 — 2 kwi 2014, o 15:59

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T11:24:40+01:00

Właśnie to już zastosowałem, dlatego wrzuciłem ten fragment kodu i nie mam pomysłu co ATmedze się w nim nie podoba Jak tą funkcję zakomentuje to wszystko hula no ale brak sterowania Sprawdziłem jeszcze dokładniej i zawiesza się w tym miejscu:

Code:

DanePid->Pitch=(KP*BladPitch)+(KD*RozniczkaPitch);
   DanePid->Roll= (KP*BladRoll)+(KD*RozniczkaRoll);

I jeszcze jedne pomysł mi przyszedł czemu może się program wieszać czy przerywanie może przeszkadzać w ustawianiu pwm dla silników?

Statystyki: Napisane przez Dżony — 2 kwi 2014, o 11:24

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T10:59:10+01:00

Dokładnie - tzw "debuger na jednej diodzie LED" , kilka prób i znajdziesz sam DOKŁADNE miejsce

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 kwi 2014, o 10:59

Re: Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-02T07:46:08+01:00

Sam bym zaczął od wrzucenia "Mirkowego Myku" z diodą, czyli do jakiegoś wolnego pinu podłączasz diodę, a potem ustawiasz ją by świeciła w przed funkcją którą podejrzewasz o wywalanie programu, następnie gdzieś za funkcją robisz gaszenie diody .
Wtedy samo zaświecenie przesuwasz dowolnie po funkcji, jak ci będzie świecić stale to masz miejsce gdzie się program wykłada.

Statystyki: Napisane przez Gość — 2 kwi 2014, o 07:46

Zawieszanie się ATmeg128A

2014-04-01T23:20:40+01:00

Cześć, mam taki problem, że wymieniony w temacie uC zawiesza mi się w funkcji która wygląda tak:

Code:

void pidKontroler( Dane_Katy *Zadany_Kat, Dane_Katy *Zmierzony_Kat, Poprzedni_Blad *Poprzedni_Blad, Dane_PID *DanePid)
{
   int16_t BladPitch=1;
   int16_t RozniczkaPitch=0;

   int16_t BladRoll=1;
   int16_t RozniczkaRoll=0;

   BladPitch=Zadany_Kat->Pitch-Zmierzony_Kat->Pitch;
   BladRoll=Zadany_Kat->Roll-Zmierzony_Kat->Roll;

   RozniczkaPitch=(BladPitch-Poprzedni_Blad->Pitch)/dt;
   RozniczkaRoll=(BladRoll-Poprzedni_Blad->Roll)/dt;

   DanePid->Pitch=(KP*BladPitch)+(KD*RozniczkaPitch);
   DanePid->Roll=(KP*BladRoll)+(KD*RozniczkaRoll);

}

Zastanawiam się czy to przez dużą ilość przekazywanych adresów do funkcji:

Code:

pidKontroler(&ZadaneKaty, &ZmierzoneKaty, &PoprzedniBlad, &DanePid);

Dodam że jak tej funkcji nie ma to wszystko działa Jakieś sugestie czego to wina? Atmega taktowana 16MHz.

Statystyki: Napisane przez Dżony — 1 kwi 2014, o 23:20