* main.c
*
* Created on: 2014-03-26
* Autor: pagosa747
*/
#include <avr/io.h> // dołączenie głównego systemowego pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h> // obsługa przerwań
#include <util/delay.h> // opóźnienia
#define KEY_PIN (1<<PD2) // podłączenie encodera na pin PD2 ( INT0 )
#define LED_PIN (1<<PA0) // podłączenia diody na pin PA0
volatile uint32_t licznik; //zmienna licznik
int main(void)
{
DDRD &=~KEY_PIN;
PORTD |= KEY_PIN;
DDRD |= LED_PIN;
PORTA &=~LED_PIN;
//*********przerwanie INT0 ***********************
MCUCR |=(1<<ISC01); //reakcja na zbocze opadające
GICR |=(1<<INT0); // włączenie przerwania INT0
//*********************************************
licznik = 0; // zerowanie licznika
sei(); // włączenie globalnego zezwolenia na przerwania
while(1)
{
if(licznik>500) // sprawdzenie warunku
{
PORTA ^= LED_PIN; // zmiana stanu pinu z podpiętą diodą
_delay_ms(550); // zwłoka 550 ms
PORTA ^= LED_PIN; // ponowna zmiana stanu pinu z podpiętą diodą
licznik = 0 ; // zerowanie licznika
}
}
}
ISR(INT0_vect)
{
licznik++;
}[/syntax]
Witam .
Niestety nie posiadam encodera aby sprawdzić powyższy kod , ale jeżeli działa on tak jak opisałeś ( zmienia stan z wysokiego na niski itd) to powinno działać . Ja mam w ten sposób podłączony transoptor szczelinowy i jest ok.
Tak czy inaczej mam nadzieją , że się przyda .
Pozdrawiam .Statystyki: Napisane przez pagosa747 — 26 mar 2014, o 03:05
]]>