ATNEL tech-forum

Re: Sterowanie silnikiem przez bluetooth.

2014-03-24T17:40:36+01:00

miccaldo napisał(a):

Dziękuję

Warto nacisnąć klawisz "POMÓGŁ" użytkownikowi, którego podpowiedź była pomocna

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 24 mar 2014, o 17:40

Re: Sterowanie silnikiem przez bluetooth.

2014-03-24T17:29:51+01:00

Cieszę się, że przydał ci się mój kod. Pozdrawiam

Statystyki: Napisane przez Alan Bejnarowicz — 24 mar 2014, o 17:29

Re: Sterowanie silnikiem przez bluetooth.

2014-03-24T17:27:30+01:00

Dziękuję

Statystyki: Napisane przez miccaldo — 24 mar 2014, o 17:27

Re: Sterowanie silnikiem przez bluetooth.

2014-03-24T17:23:06+01:00

Robiłem kiedyś podobny projekt wstawiam kod :

[syntax=csharp]#include
#include
#include

#include "MKUART/mkuart.h"

#define WE_A PD2
#define WE_B PD3

/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_LEWO PORTD &= ~(1<#define DC_PRAWO PORTD |= (1<#define DC_STOP PORTD &= ~(1<

int main(void) {

USART_Init( __UBRR ); // inicjalizacja UART

sei(); //przerwania

DDRD |= (1<DC_STOP;

char wsad; //deklaracja zmiennej wsad
//pętla nieskończona while
while(1) {

wsad = uart_getc(); // zapis odbieranych znaków do zmiannej wsad

if (wsad == 'w'){
DC_PRAWO;
_delay_ms(50);
DC_STOP;
}
if (wsad == 's') DC_STOP;

}[/syntax]

Używa on bibliotek z Bluebooka. Gdy trzymasz 'w' silnik działa gdy puścisz powoli przestaje.

Statystyki: Napisane przez Alan Bejnarowicz — 24 mar 2014, o 17:23

Sterowanie silnikiem przez bluetooth.

2014-03-24T15:55:22+01:00

Witam. Komunikuję się z atmegą8 i PC poprzez moduł bluetooth. Czy wiecie może, jak programowo zrealizować takie coś, że przy naciśniętym przycisku na klawiaturze silnik by kręcił się do przodu, a przy zwolnieniu tego przycisku przestał by się kręcić? Próbowałem w taki sposób:

[syntax=c]while(1){

if(TRL_Receive() == 'w'){

OCR1A = 255;
OCR1B = 255;
_delay_ms(200);

OCR1A = 0;
OCR1B = 0;
}
}
}[/syntax]

Działa jednak jest to raczej słabe rozwiązanie. Próbowałem jakoś po odebraniu znaku wyzerować rejestr UDR, ale nie działa. Proszę o pomoc,

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez miccaldo — 24 mar 2014, o 15:55