Mam taki dziwny problem:
Mam globalną zmienną:
[syntax=c]volatile u8 tackt = 0;[/syntax]
Która przechowuje "kod" wciśniętego klawisza wg:
[syntax=c]// sterowanie
#define KEY_NULL 0
#define KEY_LEFT 1
#define KEY_RIGHT 2
#define KEY_OK 3
#define KEY_ESC 4[/syntax]
Zdefiniowałem timer2:
[syntax=c]TCCR2 |= (1 << CS22) | (1 << CS20);
TCCR2 |= (1 << WGM21);
OCR2 = 624;
TIMSK |= (1 << OCIE2);[/syntax]
Który obsługuję w taki sposób:
[syntax=c]ISR( TIMER2_COMP_vect ) {
u8 tmp = PINA;
l_timer2++;
if (l_timer2 >= 100) {
if (bit_is_set(tmp,5)) {
tackt = KEY_ESC;
}
if (bit_is_set(tmp,4)) {
tackt = KEY_OK;
}
l_timer2 =0;
}
}[/syntax]
Klawisze są podłączone do PA4 i PA5 z podciągnięciem do VCC
[syntax=c]PORTA |= (1 << PA4) | (1 << PA5);[/syntax]
Niestety program zachowuje się jakby na pinach był stan nieustalony - reaguje na wciśnięcia klawisza, ale po zwolnieniu losowo zmieniają się wartości
raz PA4 raz PA5 Ma ktoś jakiś problem co robię źle?Statystyki: Napisane przez superbzyku — 19 mar 2014, o 00:38
]]>