Tworzę pewien program, który powinien odbierać dane wysyłane przez podczerwień.
Program, co 10ms w przerwaniu od T0, odczytuje dane z czujnika temperatury. Gdy te dane zostają odczytane, powraca do pętli głównej. Wtedy są już aktywne przerwania Timera 1 (ICP; przerwania, za każdym razem gdy wywoływana jest procedura obsługi przerwania licznika T0, są wyłączane), dzięki czemu możliwy jest odbiór komunikatów z pilota (RC5). Gdy pilot coś nadaje, wywołanie przerwania Timera1 zatrzymuje Timer0, aby nie przeszkadzał w prawidłowym odbieraniu ramki.
ir_decode.c
[ .... kolega nie czytał mojej prośby, którą wszędzie piszę - aby nie publikować na forach bibliotek z moich książek ? toż przecież szczególnie na tym forum, każdy posiada i to Bluebooka - więc każdy ma też biblioteki. Można publikować zawartość plików main.c albo własne pliki projektu ... ale z bibliotekami to proszę o zrozumienie - mirekk36 ]
fragment progr. gł.:
[syntax=c]for (;;) {
// *** SPRAWDZANIE D z CZUJNIKA PODCZERWIENI ***
if (Ir_key_press_flag) { //gdy odebrano kod z pilota
if (!address && (command != wczesniejsza_komenda)) { //adres = 0
wczesniejsza_komenda = command;
char itm[1];
ltoa((int)command,itm,10);
uart_puts(itm); //kod jestdrukowany tylko jeden raz, chyba że jest inny
uart_puts("\n");
}
Ir_key_press_flag = 0;
command = 0xff;
address = 0xff;
}
// *** KONIEC INTERPRET. DANYCH Z CZUJNIKA PODCZERWIENI ***
}[/syntax]
przerw. - fragment:
[syntax=c]ISR(TIMER0_COMP_vect) { //przerwanie od licznika T0 (co 10ms, zatem f_próbkowania = 100Hz)
TIMSK &= ~(1<<TICIE1); //dezaktywacja przerwań ICP (podczerwień)
//odczyt danych z czujnika
//
TIMSK |= (1<<TICIE1); //aktywacja przerwań ICP (podczerwień)
}[/syntax]
Program działa poprawnie wtedy, kiedy wysyłam kody z pilotów RC5. Gdy nacisnę przycisk innego pilota, program się blokuje - nie następuje włączenie przerwań Timera0. Gdy ponownie, po zablokowaniu się układu, wyślę coś z pilota RC5, to za którymś razem program się odblokowuje i normalnie odbiera komendy.
Czym to może być spowodowane?Statystyki: Napisane przez piotr_1547 — 15 mar 2014, o 20:58
]]>