Testowałem różne sposoby przechwytu bufora i wymyśliłem sobie taki, który najmniej blokuje pętle główną. Przechwycić z "węża" i tak zdąży, bo to docelowo pojedyncze komendy będą z wysyłką potwierdzenia przed przyjściem następnej wiadomości
W międzyczasie okazało się, że mój terminal nie wysyłał odpowiednich znaków na końcu stąd pierwsze testy były stosunkowo trudne i chaotyczne, ale kiedy mnie pokusiło wysłać ręcznie kilka znaków przez odpowiednie makro z kompa wtedy wszystko się wyjaśniło.
Może ktoś skorzysta, poniżej kod z ustawieniami dla migadełka - zawsze lubię testowo popatrzyć czy nic się nie gryzie i nie wstrzymuje pętli
[syntax=c]/*
* main.c
*
* UART
* ATMEGA48 8Mhz
* SylwekK
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
volatile uint8_t tim;
int main(void) {
USART_Init( __UBRR );// inicjalizacja UART
sei();// globalne odblokowanie przerwań
uint8_t l=0, i=0;
char tablica[20];
DDRB=0b00000010; // dla migadełka na PB1
//taktowanie 8Mhz ATMEGA48/88/168
//------------------------------------------
//ustawienie TIMER1 w tryb CTC
TCCR1B |= (1<<WGM12);//tryb CTC
TCCR1B |= (1<<CS11);//preskaler = 8
OCR1A = 9999;//99=100us (10kHz); 9999=100Hz 10ms (8000000/8/100=100Hz)
TIMSK1 |= (1<<OCIE1A);//zezwolenie na przerwanie CompareMatch
//------------------------------------------
// pętla głowna
//--------------------------------
//--------------------------------
sei();
while(1) {
if((l=uart_getc())){
tablica[i++] = l;
tablica[i]='\0';
}
if (l==10){
uart_puts("Przesłanych znaków:");
uart_putint(i, 10);
uart_puts("\r\n");
uart_puts(tablica);
i=0;
}
//--------------------------------
if (!tim){
tim=10; //100ms
PORTB ^=(1<<PB1);
}
//--------------------------------
} //END while(1)
} //END main
//--------------------------------
//--------------------------------
ISR(TIMER1_COMPA_vect){
if(tim) tim--;
}//END ISR(TIMER1_COMPA_vect)[/syntax]
Statystyki: Napisane przez SylwekK — 24 lut 2014, o 21:44
]]>
Po prostu nie było mi na razie potrzeba więcej pinów czy pamięci.