Na symulatorze w atmel studio pętle ładnie się przełączają a na procku nie. Proszę o wskazówkę.
Problem jest w przełączaniu pętli.
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/delay.h>
#include "LED_Cube.h"
#define WYP 2
#define timer_start 0
int kosc(uint8_t *przel);
uint8_t flag=0;
uint8_t cnt;
int main()
{
//**************************************KONFIGURACJA PORTOW*************************************
DDRD|=(1<<P1)|(1<<P2)|(1<<P3)|(1<<P4);//Port D wyjsciem
DDRC|=(1<<RZ1)|(1<<RZ2)|(1<<RZ3)|(1<<RZ4);//Port C wyjsciem
DDRB|=(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);//port B wyjsciem
//######## konfiguracja timera ##############
TIMSK |= (1<<TOIE0); //Przerwanie overflow (przepełnienie timera)
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00); // źródłem CLK, preskaler 1024
TCNT0 = timer_start;// //Początkowa wartość licznika
//###########################################
sei();//Globalne uruchomienie przerwań
PORTB=0;
PORTC=0;
PORTD=0;
while(1)
{
kosc(&flag);
}
}
//############ Procedura obsługi przerwania od przepełnienia timera ############
//przerwanie co 1/30 s
ISR(TIMER0_OVF_vect)
{
TCNT0 = timer_start; //Początkowa wartość licznika
cnt++; //zwiększa zmienną licznik
if(cnt==30)
{
cnt=0;
flag=0;
}
}
//##############################################################################
int kosc(uint8_t *przel)//przel-flaga przelaczana w timerze co okreslony czas
{
*przel=1;
while(*przel)//pierwsza klatka
{
PPOZ=(1<<P4);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ1)|(1<<RZ2)|(1<<RZ3)|(1<<RZ4);
_delay_ms(WYP);
PPOZ=(1<<P3);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ1)|(1<<RZ4);
_delay_ms(WYP);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ2)|(1<<RZ3);
_delay_ms(WYP);
PPOZ=(1<<P2);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ1)|(1<<RZ4);
_delay_ms(WYP);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ2)|(1<<RZ3);
_delay_ms(WYP);
PPOZ=(1<<P1);
PLED=(1<<LED1)|(1<<LED2)|(1<<LED3)|(1<<LED4);
PRZ=(1<<RZ1)|(1<<RZ2)|(1<<RZ3)|(1<<RZ4);
_delay_ms(WYP);
}
*przel=1;
while(*przel)//druga klatka
{
PPOZ=(1<<P3);
PLED=(1<<LED2)|(1<<LED3);
PRZ=(1<<RZ2)|(1<<RZ3);
_delay_ms(WYP);
PPOZ=(1<<P2);
PLED=(1<<LED2)|(1<<LED3);
PRZ=(1<<RZ2)|(1<<RZ3);
_delay_ms(WYP);
}
}[/syntax]
LED_Cube.h
[syntax=c]#ifndef LED_CUBE_H_
#define LED_CUBE_H_
#define PLED PORTB
#define DLED DDRB
#define LED1 PB1
#define LED2 PB2
#define LED3 PB3
#define LED4 PB4
#define PRZ PORTC
#define DRZ DDRC
#define RZ1 PC0
#define RZ2 PC1
#define RZ3 PC2
#define RZ4 PC3
#define PPOZ PORTD
#define DPOZ DDRD
#define P1 PD0
#define P2 PD1
#define P3 PD2
#define P4 PD3
#endif /* LED_CUBE_H_ */[/syntax]Statystyki: Napisane przez atomik1234 — 20 lut 2014, o 23:08
]]>