ATNEL tech-forum

Re: Problem z PWM

2014-02-11T20:08:51+01:00

filip napisał(a):

Nie do końca wiem jak to działa, ale działa bardzo dziękuję za pomoc

Chodzi o to, że domyślnie działania wykonywane są na zmiennej 16-bitowej, a dodatek w postaci literek "UL" w wyrażeniu powoduje, że obliczenia będą robione na zmiennej Unsigned Long czyli zmieści się dużo więcej niż 65535 i końcowy wynik po podzieleniu przez 1023 po przypisaniu będzie prawidłowy.

Statystyki: Napisane przez SylwekK — 11 lut 2014, o 20:08

Re: Problem z PWM

2014-02-11T14:09:54+01:00

Intre napisał(a):

Wiesz co nie jestem do końca pewien to co mówię ale można użyć dłuższej liczby dopisując UL. Mi to kiedyś pomogło podczas przeliczania wartości z ADC do PWM dla serwa.

Umnie wyglądało to tak:

[syntax=c]wynik1 = (pomiar(4));
OCR1A = 170 + wynik1*400UL/1023;[/syntax]

Nie do końca wiem jak to działa, ale działa bardzo dziękuję za pomoc

jacekk232 napisał(a):

Kodu nie analizowałem ale pierwsze co mi przyszło na myśl to http://www.atnel.pl/domyslna-promocja-do-typu-int.html

Tak, tak wiem o tym. Nie pisałem tego, ale próbowałem także rzutowanie najpierw na float, a dopiero później na inta, ale też bez skutku.

kurnachatka napisał(a):

To niema prawdopodobnie znaczenia z twoim problemem ale zastanawia mnie poco jest średnik za klamrą
[syntax=c]};[/syntax]

Musiał się zaplątać

Statystyki: Napisane przez filip — 11 lut 2014, o 14:09

Re: Problem z PWM

2014-02-11T13:18:18+01:00

To niema prawdopodobnie znaczenia z twoim problemem ale zastanawia mnie poco jest średnik za klamrą
[syntax=c]};[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kurnachatka — 11 lut 2014, o 13:18

Re: Problem z PWM

2014-02-11T13:14:30+01:00

Kodu nie analizowałem ale pierwsze co mi przyszło na myśl to http://www.atnel.pl/domyslna-promocja-do-typu-int.html

Statystyki: Napisane przez jacekk232 — 11 lut 2014, o 13:14

Re: Problem z PWM

2014-02-11T13:15:07+01:00

Statystyki: Napisane przez Intre — 11 lut 2014, o 13:11

Problem z PWM

2014-02-11T12:10:31+01:00

Witam,
Mam problem przy używaniu PWM i ADC. Za każdym razem przy obliczaniu wartości do PWM rejestry przepełniają się i nie mogę zrobić całości obrotu serwa. Gdy sprawdzałem wartości 100*ADC/1023 na wyświetlaczu to zawsze dochodziło do wartości 63. Nie wiem co z tym zrobić ponieważ nawet przy ustawieniu typu na int16_t i int32_t wszystko się powtarza.Nie wklejam biblioteki ADC ponieważ pochodzi z książki pana Mirka.
main.c:
[syntax=c]#include
#include
#include "ADC\ADC.h"
#include "pwm\pwmserwo.h"
#include

volatile int32_t pwm[5];
int main()
{
// *** zezwolenie na globalne przerwania
sei();
// *** inicjalizacja
//lcd_init();
ADC_Init();
Serwos_Init();
Timer2_Init();

while(1){
pwm[1]=(70+((156*pomiar(kanal_x))/1023));
}
}
// *** przerwanie od timera2 co 0,01ms
ISR( TIMER2_COMP_vect ){
static uint16_t counter_pwm=0;
counter_pwm++;//zwiekszenie wartosci licznika PWM
if(pwm[1]==counter_pwm) ClrSerwo(SERWO_1_PORT, SERWO_1_PIN);//ustaw 0 na porcie
if(pwm[2]==counter_pwm) ClrSerwo(SERWO_2_PORT, SERWO_2_PIN);
if(pwm[3]==counter_pwm) ClrSerwo(SERWO_3_PORT, SERWO_3_PIN);
if(pwm[4]==counter_pwm) ClrSerwo(SERWO_4_PORT, SERWO_4_PIN);
if(counter_pwm==2000){//jesli licznik osiagnal 2000 - 20ms
counter_pwm=0;
SetSerwo(SERWO_1_PORT, SERWO_1_PIN);// ustaw 1 na porcie
SetSerwo(SERWO_2_PORT, SERWO_2_PIN);
SetSerwo(SERWO_3_PORT, SERWO_3_PIN);
SetSerwo(SERWO_4_PORT, SERWO_4_PIN);
};
}[/syntax]

pwmserwo.c:
[syntax=c]#include
#include "pwmserwo.h"

void Timer2_Init(){
TCCR2 |= (1<TCCR2 |= (1<OCR2 = 159;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<};

void Serwos_Init(){
DDR(SERWO_1_PORT) |= (1<DDR(SERWO_2_PORT) |= (1<DDR(SERWO_3_PORT) |= (1<DDR(SERWO_4_PORT) |= (1<}

};[/syntax]

Statystyki: Napisane przez filip — 11 lut 2014, o 12:10