[syntax=c]/*
* d_led.c
*
* Created on: 2010-03-30
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>// dołączenie głównego systemowego pliku nagłówkowego
#include <avr/interrupt.h>// dołączenie pl. nagłówkowego potrzebnego do obsł. przerwań
#include <avr/pgmspace.h>// dołączenie pl. nagłówkowego potrzebnego do odczytu
// danych zawartych w pamięci programu FLASH
#include "d_led.h"// dołączenie naszego pliku nagłówkowego
// w nim znajdują się potrzebne tu m.in. definicje preprocesora
// definicje zmiennych globalnych przechowujących cyfry do wyświetlania
// volatile – ponieważ będą wykorzystywane do odczytu i zapisu zarówno w przerwaniu i programie
// głównym. Trzeba więc wyłączyć optymalizację dostępu do nich. (zmienne ulotne)
volatile uint8_t cy1;
volatile uint8_t cy2;
volatile uint8_t cy3;
volatile uint8_t cy4;
// definicja tablicy zawierającej definicje bitowe cyfr LED
uint8_t cyfry[15] PROGMEM = {
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F),// 0
~(SEG_B|SEG_C),// 1
~(SEG_A|SEG_B|SEG_D|SEG_E|SEG_G),// 2
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_G),// 3
~(SEG_B|SEG_C|SEG_F|SEG_G),// 4
~(SEG_A|SEG_C|SEG_D|SEG_F|SEG_G),// 5
~(SEG_A|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F|SEG_G),// 6
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_F),// 7
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_E|SEG_F|SEG_G),// 8
~(SEG_A|SEG_B|SEG_C|SEG_D|SEG_F|SEG_G),// 9
0xFF// NIC (puste miejsce)
};
// ****** definicja funkcji inicjalizującej pracę z wyświetlaczem multipleksowanym
void d_led_init(void)
{
LED_DATA_DIR = 0xFF; // wszystkie piny portu C jako WYJŚCIA(katody)
LED_DATA &=~ 0xFF;// wygaszenie wszystkich katod – stan wysoki
ANODY_DIR |= CA1 | CA2 | CA3 | CA4;// 4 piny portu A jako WYJŚCIA (anody wyświetlaczy)
ANODY_PORT &=~ CA1; // wygaszenie wszystkich wyświetlaczy - anody
ANODY_PORT &=~ CA2;
ANODY_PORT &=~CA3;
ANODY_PORT &=~ CA4;
// ustawienie TIMER0
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20);// preskaler = 1024
OCR2 = 39;// dodatkowy podział przez 39 (rej. przepełnienia)
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
}
// ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH
ISR(TIMER2_COMP_vect)
{
static uint8_t licznik=1;// zmienna do przełączania kolejno anod wyrwietlacza
ANODY_PORT = (ANODY_PORT | MASKA_ANODY);// wygaszenie wszystkich wyświetlaczy
if(licznik==1) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[1] );// gdy zapalony wyśw.1 podaj stan zmiennej c1
else if(licznik==2) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[2] );// gdy zapalony wyśw.2 podaj stan zmiennej c2
else if(licznik==4) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy3] );// gdy zapalony wyśw.3 podaj stan zmiennej c3
else if(licznik==8) LED_DATA = pgm_read_byte( &cyfry[cy4] );// gdy zapalony wyśw.4 podaj stan zmiennej c4
ANODY_PORT = (ANODY_PORT & MASKA_ANODY) | (licznik & MASKA_ANODY);// cykliczne przełączanie kolejnej anody w każdym przerwaniu
// operacje cyklicznego przesuwania bitu zapalającego anody w zmiennej licznik
licznik <<= 1;// przesunięcie zawartości bitów licznika o 1 w lewo
if(licznik>8) licznik = 1;// jeśli licznik większy niż 8 to ustaw na 1
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez dawidu00 — 14 sty 2014, o 16:07
]]>
