[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2014-01-07
* Autor: xxx
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "1Wire/ds18x20.h"
#define KEY1_PIN (1<<PD0)
#define KEY1_DOWN !(PIND & KEY1_PIN)
#define KEY2_PIN (1<<PD1)
#define KEY2_DOWN !(PIND & KEY2_PIN)
#define KEY3_PIN (1<<PD2)
#define KEY3_DOWN !(PIND & KEY3_PIN)
uint8_t temp1;
uint8_t temp11;
uint8_t temp2;
uint8_t temp21;
uint8_t temp3;
uint8_t temp31;
uint8_t czujniki_cnt;/* ilość czujników na magistrali */
volatile uint8_t s1_flag;/* flaga tyknięcia timera co 1 sekundę */
volatile uint8_t sekundy;/* licznik sekund 0-59 */
uint8_t stopien[] = {12,18,18,12,32,32,32,32};
uint8_t subzero, cel, cel_fract_bits;
int main(void) {
DDRA |= (1<<PA7);// ustawiamy kierunek linii podświetlenia LCD jako WYJŚCIE
PORTA |= (1<<PA7);// załączamy podświetlenie LCD - stan wysoki
DDRC |= (1<<PC3); //Diody (przekaźniki przepustnic)
PORTC |= (1<<PC3);
DDRC |= (1<<PC4);
PORTC |= (1<<PC4);
DDRC |= (1<<PC5);
PORTC |= (1<<PC5);
DDRD &= ~KEY1_PIN; //KLAWISZE
PORTD |= KEY1_PIN;
DDRD &= ~KEY2_PIN;
PORTD |= KEY2_PIN;
DDRD &= ~KEY3_PIN;
PORTD |= KEY3_PIN;
/* ustawienie TIMER0 dla F_CPU=11,0592MHz */
TCCR0 |= (1<<WGM01);/* tryb CTC */
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);/* preskaler = 1024 */
OCR0 = 107;/* dodatkowy podział przez 108 (rej. przepełnienia) */
TIMSK |= (1<<OCIE0);/* zezwolenie na przerwanie CompareMatch */
/* przerwanie wykonywane z częstotliwością ok 10ms (100 razy na sekundę) */
/* do naszych celów nie musi być to bardzo dokładne 10ms */
lcd_init();/* inicjalizacja LCD */
lcd_defchar(0x80,stopien);
/* sprawdzamy ile czujników DS18xxx widocznych jest na magistrali */
czujniki_cnt = search_sensors();
DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* czekamy 750ms na dokonanie konwersji przez podłączone czujniki */
_delay_ms(750);
sei();/* włączamy globalne przerwania */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
//===============================================================================================================
//Porównania temperatur, otwieranie przepustnic
if(temp1 > temp2 ) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr1 > od temp. dziesiętnej DSnr2
if(temp1 > temp3) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr1 > od temp. dziesiętnej DSnr3
if(temp11 > temp21) //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr1 > od temp. po przecinku DSnr2
if(temp11 > temp31); //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr1 > od temp. po przecinku DSnr3
{
PORTC &= ~(1<<PC3); //ustaw stan niski na porcie C3
}
else
{
PORTC |= (1<<PC3); //ustaw stan wysoki na porcie C3
}
if(temp2 > temp1) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr2 > od temp. dziesiętnej DSnr1
if(temp2 > temp3) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr2 > od temp. dziesiętnej DSnr3
if(temp21 > temp11) //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr2 > od temp. po przecinku DSnr1
if(temp21 > temp31); //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr2 > od temp. po przecinku DSnr3
{
PORTC &= ~(1<<PC4); //ustaw stan niski na porcie C4
}
else
{
PORTC |= (1<<PC4); //ustaw stan wysoki na porcie C4
}
if(temp3 > temp2) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr3 > od temp. dziesiętnej DSnr2
if(temp3 > temp1) //jeżeli temperatura dziesiętne z DSnr3 > od temp. dziesiętnej DSnr1
if(temp31 > temp21) //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr3 > od temp. po przecinku DSnr2
if(temp31 > temp11); //jeżeli temperatura po przecinku z DSnr3 > od temp. po przecinku DSnr1
{
PORTC &= ~(1<<PC5); //ustaw stan niski na porcie C5
}
else
{
PORTC |= (1<<PC5); //ustaw stan wysoki na porcie C5
}
//=========================================================================================================================
//Odczytywanie temperatur
if(s1_flag) {/* sprawdzanie flagi tyknięć timera programowego co 1 sekundę */
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 0 sprawdzaj ilość dostępnych czujników */
if( 0 == (sekundy%3) ) {
uint8_t *cl=(uint8_t*)gSensorIDs;// pobieramy wskaźnik do tablicy adresów czujników
for( uint8_t i=0; i<MAXSENSORS*OW_ROMCODE_SIZE; i++) *cl++ = 0; // kasujemy całą tablicę
czujniki_cnt = search_sensors();// ponownie wykrywamy ile jest czujników i zapełniamy tablicę
lcd_locate(0,15);
lcd_int( czujniki_cnt );// wyświetlamy ilość czujników na magistrali
}
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 1 wysyłaj rozkaz pomiaru do czujników */
if( 1 == (sekundy%3) ) DS18X20_start_meas( DS18X20_POWER_EXTERN, NULL );
/* co trzy sekundy gdy reszta z dzielenia modulo 3 == 2 czyli jedną sekundę po rozkazie konwersji
* dokonuj odczytu i wyświetlania temperatur z 2 czujników jeśli są podłączone, jeśli nie
* to pokaż komunikat o błędzie
*/
if( 2 == (sekundy%3) ) {
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[0], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) );// display_temp(16);
{
temp1=cel;
temp11=cel_fract_bits; //wczytanie temperatury do zmiennej
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[1], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) );// display_temp(24);
{
temp2=cel;
temp21=cel_fract_bits;
}
if( DS18X20_OK == DS18X20_read_meas(gSensorIDs[2], &subzero, &cel, &cel_fract_bits) );// display_temp(32);
{
temp3=cel;
temp31=cel_fract_bits;
}
}
/* zerujemy flagę aby tylko jeden raz w ciągu sekundy wykonać operacje */
s1_flag=0;
} /* koniec sprawdzania flagi */
} /* koniec pętli nieskończonej */
}
/* ================= PROCEDURA OBSŁUGI PRZERWANIA – COMPARE MATCH */
/* pełni funkcję timera programowego wyznaczającego podstawę czasu = 1s */
ISR(TIMER0_COMP_vect) //przerwania timer
{
static uint8_t cnt=0;/* statyczna zmienna cnt do odliczania setnych ms */
if(++cnt>99) {/* gdy licznik ms > 99 (minęła 1 sekunda) */
s1_flag=1;/* ustaw flagę tyknięcia sekundy */
sekundy++;/* zwiększ licznik sekund */
if(sekundy>59) sekundy=0; /* jeśli ilość sekund > 59 - wyzeruj */
cnt=0;/* wyzeru licznik setnych ms */
}
}[/syntax]
program działa (gdzie się klika pomógł?)
