ATNEL tech-forum

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-08T19:36:21+01:00

No jakbyś miał taktowanie 1MHz to bym powiedział, że 50 rozkazów od przerwania do przerwania to mało, ale masz 8*50, więc nie widzę problemu. Piszesz, że zmienna i przestaje być inkrementowana w równych odcinkach czasu, ale to się dzieje w przerwaniu od porównania timera. Tylko inne długo wykonujące się przerwanie mogło by wpłynąć na ten czas (przykładowo wejście INT nie jest podciągnięte a sterowane jest przez tranzystor transoptora). A czy zmienna i jest odpowiednio duża i się nie przekręca czy ma modyfikator volatile? Co robisz ze zmienną i w pętli głównej, bo też należy do tego podchodzić w specjalny sposób. Skoro i ma co najmniej rozmiar 2 bajtów to w pętli głównej sprawdzanie jej wartości powinno być zawarte w bloku ATOMIC_BLOCK. Może pokaż cały kod.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 8 sty 2014, o 19:36

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-08T10:04:14+01:00

No właśnie o to też chciałem zapytać. Bo wszystkie te kalkulatory wyliczaja 49 a według tego wzoru wychodzi 50.
Dzieki za potwierdzenie.

A co z głównym problemem ?

Statystyki: Napisane przez niemy — 8 sty 2014, o 10:04

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-08T00:03:40+01:00

Super dokładnie to tak powinno być:
[syntax=c]OCR0A = (uint8_t)(F_CPU / 8 / 20000 - 1); // 0,05 ms[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 8 sty 2014, o 00:03

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-07T23:37:20+01:00

Sorry za screeny tam po prostu jest podziałka i widać jak druga szpilka "wędruje"

Ale nic to.
Procesor taktuje 8 MHz
Tak inicjalizuję przerwania:

[syntax=c]// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1 << ISC01); // opadające zbocze
GIMSK |= (1 << INT0); // odblokowanie INT0

// Timer
TCCR0B |= (1 << CS01); // 8 x preskaler
TCCR0A |= (1 << WGM01); // tryb CTC
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR0A = (uint8_t)(F_CPU / 8 / 20000 ); // 0,05 ms[/syntax]

Potem obsługa przerwań tak:

[syntax=c]// Przerwanie INT0

ISR(INT0_vect) {
GIMSK &= ~(1 << INT0);

TEST2_OFF;
zal=0;
i=0;
}

// Przerwanie timera co 0,05 ms

ISR( TIM0_COMPA_vect ) { //,ISR_NOBLOCK

i++;

if(i==380)GIMSK |= (1 << INT0);

if (i== k1 || i== k2){
TEST2_ON;
zal=1;
}

static uint8_t przer_1ms;
przer_1ms++;
if (przer_1ms==20)
{
przer_1ms=0;
flaga1ms=1;
}

}[/syntax]

Sęk w tym, że kiedy i==k1 to jest w miarę OK problem jest kiedy i==k2. Tak jakby w miarę upływu czasu dana "i" przestaje być inkrementowana w równych odcinkach czasu.Pozostała część kodu to zaledwie dziesięć linijek w których właśnie ustalam wartości k1 i k2.

Statystyki: Napisane przez niemy — 7 sty 2014, o 23:37

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-07T23:02:58+01:00

Bez kodu ciężko cokolwiek powiedzieć

Statystyki: Napisane przez Zaba — 7 sty 2014, o 23:02

Re: Dalsze pytania o przerwania

2014-01-07T23:00:24+01:00

niemy napisał(a):

timera sprzętowego co 0,05 ms

Na pewno 0,05ms = 50us to zbyt często.
Jak taktujesz mikrokontroler? Jakiego przerwania używasz? Może podasz kod konfiguracji i obsługi przerwania od timera.
Te zrzuty nic mi niestety nie mówią. Nie lepiej w Eagle w edytorze schematów z włączoną siatką to narysować i podpisać.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 7 sty 2014, o 23:00

Dalsze pytania o przerwania

2014-01-07T22:25:42+01:00

Witam

Nawet się mi zrymował ten tytuł, ale do rzeczy.

Mam przerwanie sprzętowe INT0 zsynchronizowane z siecią oraz przerwanie od timera sprzętowego co 0,05 ms.
Program działa tak, że gdy wystąpi przerwanie INT0 to jest zerowana zmienna "i" a w przerwaniu od timera jest ona inkrementowana i jeżeli osiągnie jakąś wartość to ma wystawić stan wysoki na pin uC.
Sprawdzam wartość "i" dwa razy pomiędzy wystąpieniem przerwania INT0 (bo zdążam ewentualnie zdanżam tzn. nie ja tylko mikrokontroler).
Wszystko jest OK z tym, że dzieje się to w nierównych odcinkach czasu (bardzo nierównych).
Tzn. pierwsze sprawdzenie jest w spodziewanym czasie a drugie się waha i to o całą 1ms. Załączam screeny z osc.

Dodam, że taktuje procesor wew. rezonatorem, ale takich odchyłek chyba nie ma?
Proszę jakiś trop. Lub Pana Mirka o kolejną część poradnika o przerwaniach dla średnio-zaawansowanych.

Statystyki: Napisane przez niemy — 7 sty 2014, o 22:25