Nie mam kostki AT90CAN128 , ale wrzuciłem kod na ATmega 32 z BB , na PWM sprzetowym z Timer0 , i powiem tak próbowałem na wiele sposobów i u mnie też nie działa. Pewnie diabeł tkwi w szczegółach , o których na swoim etapie nauki programowania nie mam pojęcia. Poniżej jeden z wielu kodów który u mnie nie działał.


[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
//#include <avr/interrupt.h>


// główna funkcja programu main()
int main(void)
{
uint8_t i;

//***** SPRZĘTOWY PWM - 1 KANAŁ OC0 (PB3) *******
// ustawienie końcówki OC0 (PB3) sprzętowy PWM jako WYJŚCIE
DDRB |= (1<<PB3);
// ustawienia TIMER2 w Fast PWM
TCCR0 |= (1<<WGM01)|(1<<WGM00);// tryb Fast PWM
TCCR0 |= (1<<COM01)|(1<<COM01);// set at TOP
TCCR0 |= (1<<CS00);// preskaler = 1

while (1)

{
for (i=0; i<255; i++)

{

OCR0 = i;
_delay_ms(5);
}

}

}[/syntax]