ATNEL tech-forum 2015-11-06T14:23:23+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=5135&mode 2013-12-13T16:45:04+01:00 2013-12-13T16:45:04+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60973#p60973 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define WE_A PC1
#define WE_B PC2
#define PWM_A PB1
#define DC_PRAWO PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC |= (1<<WE_B); OCR1A=64;
#define DC_LEWO PORTC |= (1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B); OCR1A=64;
#define DC_STOP PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B)
#define key_pin (1<<PC0)
uint8_t key_lock;
uint8_t i=2;

int main (void){
DDRB |= (PWM_A);
DDRC |= (1<<WE_A) | (1<<WE_B);
TCCR1A |= (1<<WGM10);
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1);
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11);
OCR1A = 0;
DDRC &= ~key_pin;
PORTC |= key_pin;
_delay_ms(10);

{
while(1)
{
if(i%2==0)
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ) {
DC_LEWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
else
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ){
DC_PRAWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
}

}
}[/syntax]
Dziękuję za pomoc :)

Statystyki: Napisane przez Camillo123 — 13 gru 2013, o 16:45

]]> 2015-11-06T14:23:23+01:00 2013-12-13T15:55:06+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60971#p60971 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> .

Statystyki: Napisane przez xor — 13 gru 2013, o 15:55

]]> 2013-12-13T15:45:18+01:00 2013-12-13T15:45:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60969#p60969 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]>

Statystyki: Napisane przez Camillo123 — 13 gru 2013, o 15:45

]]> 2013-12-13T07:14:54+01:00 2013-12-13T07:14:54+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60915#p60915 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> Statystyki: Napisane przez charsz — 13 gru 2013, o 07:14

]]> 2013-12-13T00:09:45+01:00 2013-12-13T00:09:45+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60905#p60905 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> Statystyki: Napisane przez The River — 13 gru 2013, o 00:09

]]> 2013-12-12T22:03:43+01:00 2013-12-12T22:03:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60886#p60886 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> [syntax=c]DDRB |= (PWM_A)[/syntax]
brak średnika i PWM_A to PB1, czyli nie ustawiasz jako wyjście tego wyprowadzenia.

Statystyki: Napisane przez Krauser — 12 gru 2013, o 22:03

]]> 2013-12-12T21:47:43+01:00 2013-12-12T21:47:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60883#p60883 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> Statystyki: Napisane przez Camillo123 — 12 gru 2013, o 21:47

]]> 2013-12-12T21:30:26+01:00 2013-12-12T21:30:26+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60880#p60880 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> Statystyki: Napisane przez Krauser — 12 gru 2013, o 21:30

]]> 2013-12-12T21:22:53+01:00 2013-12-12T21:22:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60878#p60878 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> przy takim kodzie:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define WE_A PC1
#define WE_B PC2
#define PWM_A PB1
#define DC_PRAWO PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC |= (1<<WE_B)
#define DC_LEWO PORTC |= (1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B)
#define DC_STOP PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B)
#define key_pin (1<<PC0)
uint8_t key_lock;
uint8_t i=2;

int main (void){
DDRB |= (PWM_A)
DDRC |= (1<<WE_A) | (1<<WE_B);

TCCR1A |= (1<<WGM10); // Fast PWM 8bit
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ;
OCR1A = 64; //kanał A = 0
DDRC &= ~key_pin;
PORTC |= key_pin;
_delay_ms(10);

{
while(1)
{
if(i%2==0)
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ) {
DC_LEWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
else
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ){
DC_PRAWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
}

}
}[/syntax]
Schemat wygląda tak:
Obrazek

Statystyki: Napisane przez Camillo123 — 12 gru 2013, o 21:22

]]> 2013-12-12T19:36:12+01:00 2013-12-12T19:36:12+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60854#p60854 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> [syntax=c]TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ;[/syntax]
to timer przejmuje kontrolę na tymi wyjściami z funkcją pwm i jeśli chcesz zatrzymać silnik to musisz zejść z OCR1x do 0 (zależnie od konfiguracji)

Statystyki: Napisane przez Krauser — 12 gru 2013, o 19:36

]]> 2013-12-12T19:32:40+01:00 2013-12-12T19:32:40+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60852#p60852 <![CDATA[Re: Sterowanie PWM silnika]]> Statystyki: Napisane przez Juffre — 12 gru 2013, o 19:32

]]> 2013-12-12T18:11:46+01:00 2013-12-12T18:11:46+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5135&p=60834#p60834 <![CDATA[Sterowanie PWM silnika]]> postanowiłem przerobić swój poprzedni kod, bym mógł sterować PWM na ATmega 8. Chcę, by silnik pracował na 25% mocy (czyli OCR1A=64). Nisetety silnik nie odpowiada.
Początkowy kod:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>

#define WE_A PC7
#define WE_B PC6

#define DC_PRAWO PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC |= (1<<WE_B)
#define DC_LEWO PORTC |= (1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B)
#define DC_STOP PORTC &= ~(1<<WE_A); PORTC &= ~(1<<WE_B)
#define key_pin (1<<PC0)
uint8_t key_lock;
uint8_t i=2;

int main (void){
DDRC |= (1<<WE_A) | (1<<WE_B);
DDRC &= ~key_pin;
PORTC |= key_pin;
_delay_ms(10);

{
while(1)
{
if(i%2==0)
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ) {
DC_LEWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
else
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ){
DC_PRAWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
}

}
}[/syntax]
Nowy kod PWM:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define PWM_A (1<<PB1)
#define PWM_B (1<<PB2)

#define DC_PRAWO PORTB &= ~(1<<PWM_A); PORTB |= (1<<PWM_B)
#define DC_LEWO PORTB |= (1<<PWM_A); PORTB &= ~(1<<PWM_B)
#define DC_STOP PORTB &= ~(1<<PWM_A); PORTB &= ~(1<<PWM_B)
#define key_pin (1<<PC0)
uint8_t key_lock;
uint8_t i=2;

int main (void){
DDRB |= (PWM_A|PWM_B);

TCCR1A |= (1<<WGM10); // Fast PWM 8bit
TCCR1B |= (1<<WGM12);
TCCR1A |= (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1) ;
TCCR1B |= (1<<CS10)|(1<<CS11);

OCR1A = 64; //kanał A = 0
OCR1B = 64; //kanał B = 0

DDRC &= ~key_pin;
PORTC |= key_pin;
_delay_ms(10);

{
while(1)
{
if(i%2==0)
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ) {
DC_LEWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
else
{
if( !key_lock && !(PINC & key_pin) ){
DC_PRAWO;
_delay_ms(5000);
DC_STOP;
i=i+1;
}
}
}

}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Camillo123 — 12 gru 2013, o 18:11

]]>