Może mi ktoś powiedzieć co trzeba dopisać, poprawić w tym kodzie ?
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2010-09-13
* Autor: Mirosław Kardaś
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
/* przydatne definicje pinów sterujących */
#define M1_1 PD1
#define M1_2 PD0
#define M2_1 PD2
#define M2_2 PD3
/* definicje poleceń sterujących pracą silnika */
#define DC_PRZOD PORTD &= ~(1<<M1_1)|(1<<M2_2); PORTD |= (1<<M1_2)|(1<<M2_1)
#define DC_TYL PORTD |= (1<<M1_1)|(1<<M2_2); PORTD &= ~(1<<M1_2)|(1<<M2_1)
#define DC_STOP PORTD &= ~(1<<M1_1)|(1<<M2_1); PORTD &= ~(1<<M1_2)|(1<<M2_2)
#define DC_LEWO PORTD &= ~(1<<M1_1)|(1<<M2_1);PORTD |= (1<<M1_2)|(1<<M2_2)
#define DC_PRAWO PORTD &= ~(1<<M1_2)|(1<<M2_2);PORTD |= (1<<M1_1)|(1<<M2_1)
int main(void) {
/* ustawiamy piny sterujące L293D jako wyjścia */
DDRD |= (1<<M1_1)|(1<<M1_2)|(1<<M2_1)|(1<<M2_2);
DDRA |= (1<<PA7);
PORTA |= (1<<PA7); /* podświetlenie wyświetlacza LCD */
lcd_init();/* inicjalizacja LCD */
ir_init();/* inicjalizacja dekodowania IR */
sei();/* włączamy globalne przerwania */
lcd_locate(0,5);
lcd_str_P(PSTR("Majbach")); /* wyświetl napis w zerowej linii LCD */
/* pętla nieskończona */
while(1) {
if(Ir_key_press_flag) {/* jeśli odebrano prawidłowe kody z pilota */
/* jeśli wciśnięty konkretny */
if( !address && vol_up==command ) {
lcd_locate(1,4);
lcd_str("Prawo");/* wyświetl jego nazwę */
DC_PRAWO;
}
if( !address && vol_down==command ){
lcd_locate(1,5);
lcd_str("Lewo");/* wyświetl jego nazwę */
DC_LEWO;
}
if( !address && prog_up==command ){
lcd_locate(1,5);
lcd_str("Przod");/* wyświetl jego nazwę */
DC_PRZOD;
}
if( !address && prog_down==command ){
lcd_locate(1,5);
lcd_str("Tyl");/* wyświetl jego nazwę */
DC_TYL;
}
if( !address && button_ok==command ){
lcd_locate(1,5);
lcd_str("StoP");/* wyświetl jego nazwę */
DC_STOP;
}
else {
lcd_locate(1,10);
lcd_str(" ");/* jeśli inny skasuj pole */
}
/* wyzerowanie flagi odbioru oraz wartości odebranych kodów */
Ir_key_press_flag=0;
command=0xff;
address=0xff;
}
}
}[/syntax]
Mianowicie chodzi mi o to gdy wcisnę przycisk na pilocie np. 1 silniki ruszają oba do przodu, gdy wcisnę klawisz 2 (jazda do tyłu) rusza w tedy tylko jeden silnik do tyłu a drugi stoi w miejscu. Lecz po resecie procesora i wciśnięciu klawisza 2 oba silniki kręcą się do tyłu a po wciśnięciu 1 (jazda do przodu) jeden silnik się nie kreci a drugi prawidłowo do przodu.Statystyki: Napisane przez Morcinek92 — 8 gru 2013, o 09:44
]]>