ATNEL tech-forum 2013-12-09T14:43:19+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=5051&mode 2013-12-09T14:43:19+01:00 2013-12-09T14:43:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5051&p=60278#p60278 <![CDATA[Re: AT90CANxx - Transmisja z wykorzystaniem biblioteki CAN z]]> Okazało się, że od początku było dobrze, tylko producent w dostarczanym do konwertera oprogramowaniu ma błąd - należu ustawić 2razy większą prędlkość transmisji, a niżeli w AVRce :P

Miałbym teraz nową prośbę - sprawdzenie kodu do pomiaru napięcia, bo właśnie do tego chcę wykorzystać CANa :)

config.h:
Code:
#define FOSC           8000        // 8 MHz
#define F_CPU          (FOSC*1000)
#define CAN_BAUDRATE   250        // kbps


Natomiast cały kod:
[syntax=c]#include "config.h"
#include "can_lib.h"

U8 pomiar_napiecia (uint8_t channel);

int main(void)
{
//ADC
ADMUX |= (1<<REFS0) | (1<<REFS1); //napiecie odniesienia = 2.56V
ADMUX = (1<<ADLAR); //8 bitowa dokladnosc
ADCSRA |= (1<<ADEN) | (1<<ADPS2) | (1<<ADPS0); //enableADC, presklaer = 32
ADCSRB = 0x00;

//CAN
st_cmd_t message;

message.cmd = CMD_TX;
message.id.std = 225;//ID
message.dlc=1;//8 bajtow wiadomosci
U8 buffer [message.dlc];//bufor dlugosci 8
message.pt_data = &buffer [0];//wskaznik na wiadomosc do przeslania przez CAN
message.ctrl.rtr = 0;//TX data frame
message.ctrl.ide = 0;//CAN standard 2.0A - 11bitowy identyfikator (ID)

can_init(1);//inicjalizacja CAN -> mode 1


while (1)
{
buffer[0]=pomiar_napiecia(5);

while (can_cmd(&message) != CAN_CMD_ACCEPTED) {}//nie wyjdzie dopoki ramka danych nie jest OK
while (can_get_status(&message) == CAN_STATUS_NOT_COMPLETED) {}//nie wyjdzie, dopóki transmisja nie będzie OK
}

}

U8 pomiar_napiecia (uint8_t channel)
{
ADMUX |= (ADMUX & 0xF8) | channel; //ustawienie kanalu w ADMUX
ADCSRA |= (1<<ADSC);//start pomiaru

while (ADCSRA & (1<<ADSC)) {}//czeka na koniec poamiru

return ADCH;
}[/syntax]

Proszę o sprawdzenie, ponieważ tym razem monitor CANa się wiesza :P

Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez robert_771 — 9 gru 2013, o 14:43

]]> 2013-12-07T15:34:17+01:00 2013-12-07T15:34:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5051&p=59999#p59999 <![CDATA[Re: AT90CANxx - Transmisja z wykorzystaniem biblioteki CAN z]]>
Zrobiłem prosty test:
Code:
while (can_cmd(&message) != CAN_CMD_ACCEPTED) {}   //nie wyjdzie dopoki ramka danych nie jest OK
   LED1_ON;   //zapal diode
   
   while (can_get_status(&message) == CAN_STATUS_NOT_COMPLETED) {}   //nie wyjdzie, dopóki transmisja nie będzie OK   
   _delay_ms(5000);
   LED1_OFF;   //zgas diode


Dioda się zapaliła, później zgasła, więc niby drugi while zwraca CAN_STATUS_COMPLETED, czyli transmisja przebiegła OK.

Jednak próbując wsadzić kod w pętlę nieskończoną niby dioda zaczyna migać, czyli teoretycznie wszystko jest ok, jednak na konwerterze zaplaca się czerwona dioda RX ;/

Oczywiście CAN Monitor nie widzi żadnych informacji :(




Jakieś pomysły co może być nie tak :P ?

Statystyki: Napisane przez robert_771 — 7 gru 2013, o 15:34

]]> 2013-12-07T10:19:00+01:00 2013-12-07T10:19:00+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=5051&p=59970#p59970 <![CDATA[AT90CANxx - Transmisja z wykorzystaniem biblioteki CAN z Atm]]>
próbowałem stworzyć prosty przykład transmisji z użyciem sieci CAN opierając się na gotowej bibliotece stworzonej przez Atmel'a oraz na płytce AVR-CAN z Olimexa.
Do podsłuchiwania wiadomości krążących po sieci posiadam konwerter CAN-USB.
Konwerter posiada 2 diody - RX oraz TX, które zapalają się na czerwono gdy wystąpi błąd w próbie odebrania czy też transmisji danych.
Kierując się owymi diodami mogę stwierdzić, że obecnie błędy nie występują, jednak monitor CANa nic mi nie pokazuje, żadnych ramek nie odbiera.

Stąd moja prośba do Was o weryfikację tego prostego kodu, czy też pomoc w rozwiązaniu problemu.

Kod:
[syntax=c]#include "config.h"
#include "can_lib.h"



int main(void)
{

can_init(0);//inicjalizacja CAN -> mob 0

st_cmd_t message;

//message.handle = 0; // mob=0,
message.cmd = CMD_TX;
message.id.std = 123;//ID
message.dlc=8;//8 bajtow wiadomosci
U8 buffer [message.dlc];//bufor dlugosci 8
message.pt_data = &buffer [0];//wskaznik na wiadomosc do przeslania przez CAN
message.ctrl.rtr = 0;//TX data frame
message.ctrl.ide = 0;//CAN standard 2.0A - 11bitowy identyfikator (ID)

//while (can_cmd(&message) != CAN_CMD_ACCEPTED);//nie wyjdzie dopoki ramka danych nie jest OK

for (uint8_t licznik =0; licznik<message.dlc; licznik++)//wiadomosc do przeslania (8bajtowa)
{
buffer[licznik]=licznik*2;
}

while (can_get_status(&message) == CAN_STATUS_NOT_COMPLETED);//nie wyjdzie, dopóki transmisja nie będzie skończona
}[/syntax]

PS: jak trzeba, to mogę załączyć projekt z kodem z AVR Studio 5

Dzięki za pomoc :)

pozdr.

Kody wklejamy przy pomocy syntax=c - Różowy J.

Statystyki: Napisane przez robert_771 — 7 gru 2013, o 10:19

]]>