Wszystko miałem w różnych plikach ale w skrócie powinno to tak chodzić.
Jest struktura która opisuje właściwości wejścia:
Typ wejścia: NO/NC
Czas krótkiego naciśnięcia:xxx[ms]
Czas długiego naciśnięcia: xxx[ms]
Podczas wywołania krótkiego naciśnięcia jest wywoływana jedna akcja, Jak naciśniesz długo to inna akcja i krótkie naciśnięcie jest pomijane.
Jezeli wejscie jest typu NO to stan aktywny jest zwarciem wejscia, jezeli wejscie jest typu NC to stanem aktywnym jest rozwarcie wejscia.
Funkcja rozpoznaje zbocza narastające i opadające 
Prześledź listing a na pewno znadzjdziesz odpowiedz na swoje pytanie
Funkcje nie są za bardzo elastyczne tak jak to robi zawsze Mirek albo bardzij doswiadczeni koledzy Ale wszystko działa
[syntax=c]typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN; //Stan pinów na PORTx
uint8_t key_mask;
uint8_t typ_we; //typ wejścia NO-0; NC-1
uint8_t czas_krotki; //0..250 *0,1[s] / czas krotkiego nacisniecia
uint8_t czas_dlugi; //0..250 *0,1[s] / czas dlugiego nacisniecia
uint8_t clik; //
/*Zmienna clik przyjmuje stany
NotAction-> brak akcji
Short-> krotkie nacisniecie
Long-> długie nacisniecie
OnActiv-> przycisk aktywny. Dla wejścia NO- zwarty, dla wejscia NC- rozwarty
RisingEdge-> wystąpienie zbocza*/
uint8_t stan; // 1:wejscie Naruszone / 2: wejscie Nienaruszone
} TBUTTON;[/syntax]
Funkcja opisująca akcje związane z przyciskiem:
[syntax=c]void key_press1( TBUTTON * btn ) {
static uint8_t tim1,tim2; //zm. lokalna eliminujaca dgrania stykow
static uint8_t we_T_1,we_T; //zm. lokalne (z pamięcią) przechowujące stany przycisków
//we_T_1 - stan wejścia w chwili (T-1)
//we_T - stan wejścia w chwili (T)
static uint8_t krok; //zm. lokalne (z pamięcią) przechowujaca czas nacisniecia
btn->clik=NotAction; //brak akcji
if(*btn->KPIN & btn->key_mask)//nacisniecie przycisku
{
tim1++; //drgania stykow
if(!tim1) //drgania stykow
if(*btn->KPIN & btn->key_mask) we_T=1; //wejscie rozwarte
}
else
{
tim2++; //drgania stykow
if(!tim2) //drgania stykow
we_T=0; //wejscie zwarte (dla NO)
}
//we_T - aktualny stan wejścia / we_T_1 - poprzedni stan wejścia
//1: przycisk rozwarty / 0: zwarty
//ZBOCZE OPADAJACE - koniec "stanu aktywnego" wejścia NC
if(we_T_1==1 && we_T==0){
if(btn->typ_we==1) //typ wejscia NC
{
if(krok < btn->czas_krotki)btn->clik=Short; //krotkie nacisniecie NC
if(krok > btn->czas_dlugi) btn->clik=Long; //dlugie nacisniecie NC
krok=0;
}
}
//STAN NISKI - przycisk naciśnięty
if(we_T_1==0 && we_T==0){
if( !Tim1we && btn->typ_we==0) { //TimWe==1 oraz wejście jest
Tim1we=10; // zm. globalna impulsow co 0,1 sekundy, Timer programowy
krok++; //krok - zlicza impulsy, na tej podstawie jest
if(krok>254)krok=254; //wyznaczone czy przycisk został krótko czy
} //długo naciśnięty - typ NO
}
//STAN WYSOKI - przycisk nie naciśnięty
if(we_T_1==1 && we_T==1) {
if( !Tim1we && btn->typ_we==1) { //Timer liczy jak jest to wejscie typu NC
Tim1we=10; // zm. globalna impulsow co 0,1 sekundy, , Timer programowy
krok++; //krok - zlicza impulsy, na tej podstawie jest
if(krok>254)krok=254; //wyznaczone czy przycisk został krótko czy
} //długo naciśnięty - typ NC
}
//ZBOCZE NARASTAJĄCE - koniec "stanu aktywnego" wejścia NO
if(we_T_1==0 && we_T==1) {
if(btn->typ_we==0) //typ wejscia NO
{
if(krok<btn->czas_krotki)btn->clik=Short; //krotkie nacisniecie NO
if(krok>btn->czas_dlugi)btn->clik=Long; //dlugie nacisniecie NO
krok=0; //wyzerowanie licznika impulsów dla wejścia NO - "puszczenie przycisku"
}
}
btn->stan=we_T; //stan wejścia w chwili T, dla wejścia typu NO
if(btn->typ_we)btn->stan=~we_T; //stan wejścia w chwili T, dla wejścia NC
we_T_1=we_T; //podstawienie stanu wejścia we(T-1)=we(T)
}[/syntax]
[syntax=c]//uzupełnij odpowiednio strukturę opisującą przycisk: Typ wejścia: NO/NC, czas krótkiego, długiego naciśnięcia itd
while(1) {
key_press1( &key1 );//(ustawienia.h)
//Wartości zwracane przez funkcję-> btn.clik=Short; btn.clik=Long;
}[/syntax]
Możesz zmodygikować funkcję i użyć callback, wówczas byś wpisywał wskaźnik do funkcji...
Na listingu akcję ze zboczem opadającym masz w mijscu, gdzie jest opis:
//ZBOCZE OPADAJACE - koniec "stanu aktywnego" wejścia NC
------------------------ [ Dodano po: 6 minutach ]
Rysunki pomagające zrozumieć kod
------------------------ [ Dodano po: 15 minutach ]
AndreAs napisał(a):
Zaraz , zaraz czy ja dobrze zrozumiałem , tworze funkcję zmiany stanu wejścia z dwoma argumentami jeden to stan aktualny , drugi stan jaki był przed naciśnięciem klawisza a w ciele funkcji załatwić sprawe instrukcjami warunkowymi if i else , a Tp zrealizować na Timer0 .Jeżeli się mylę to mnie popraw bardzo proszę . Dzieki z góry.
Dobrze mówisz 
Poniżej przedstawiem pseudokod dla wejścia Typu NO (Normal Open).
Jeżeli przycisk jest naciśnięty i zostanie puszczony to funkcja zwróci 1, w przeciwnym wypadku będzie zwracała 0;
FunkcjaZmianyStanu()
{
Stan_aktualny= stan_chwila(T);
Stan_wczesnijszy=Stan_aktualny;
if (Stan_aktualny==0 AND Stan_wczesnijszy==1) return 1; else return 0;
}
while()
{
If( FunkcjaZmianyStanu() ) DIODA_TOG; // Jeżeli zbocze opadające zmień stan diody na przeciwny
}
------------------------ [ Dodano po: 19 minutach ]
W tym pseudokodzie nie uwzględniłem drgań styków. Masz to bardzo dobrze opisane w Mirkowych poradnikach. Muszisz powprowadzać małe Timerki.
Próbkowanie wejść możesz zrobić w przerwaniach od Timera jest to lepsze rozwiązania ponieważ czasy próbkowania będą stałe niezależne od pętli głównej while i jej obiegów.Statystyki: Napisane przez IUVOit — 28 lis 2013, o 21:25
]]>
