W mojej aplikacji używam obsługi impulsatora obrotowego jaką kiedyś przedstawił chyba kolega sunriver.
Wszystko chodzi dobrze jednak co któryś obrót następuje gwałtowny skok (tutaj akurat świecenie) i po lekkim "dygnięciu" potencjometru dalej wartość wraca do jakby poprzedniej i idzie normalnie w górę lub w dół.
Sądzę, że jest to mój błąd gdzieś w kodzie lub w samym urządzeniu, jednak proszę o weryfikację.
Uwagi dotyczące kodu mile widziane jednak nie za surowo proszę bo jestem ciągle w fazie nauki
P.S. Czy istnieje słowo dygnięcie
????[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
// definicja pinów enkodera
#define PHASE_A (PINA & 1<<PA0)
#define PHASE_B (PINA & 1<<PA1)
#define LED_ON PORTA |=(1<<PA7)// definicja pinu do którego podlaczona jest dioda
#define LED_OFF PORTA &= ~(1<<PA7)
#define LED_PIN (1<<PA7)
#define LED_TOG PORTA ^= LED_PIN
#define KEY1 (1<<PA3)
static int8_t last;
volatile int8_t enc_delta; // -128 ... 127
volatile int8_t kanal1;
volatile int8_t kanal2;
volatile uint16_t i;
volatile uint16_t pp;
volatile uint16_t zz;
volatile uint8_t tk;
volatile int zal;
volatile int PUSZCZONE;
volatile int TRZYMANE;
volatile int8_t val = 0;
volatile int WLA_WYL;
volatile int8_t ostatni;
volatile int8_t new, diff;
void encode_init(void)
{
int8_t new;
new = 0;
if( PHASE_A )
new = 3;
if( PHASE_B )
new ^= 1;
last = new;
enc_delta = 0;
}
int8_t encode_read1(void) // odczyt co krok
{
int8_t val;
cli();
val = enc_delta;
enc_delta = 0;
sei();
return val;
}
int main(void) {
encode_init();
DDRA &= ~(1<<PA0); // PHASE A
DDRA &= ~(1<<PA1); // PHASE B
DDRA &= ~(1<<PA3); // ZEW ON/OFF
PORTA |= KEY1; // PODCIAGAMY DO +VCC
DDRA &= ~(1<<PA5); // ON/OFF
DDRB &= ~(1<<PB2); // ZERO CROSS DETECT
DDRA |= (1<<PA6); // OUTPUT
DDRA |= (1<<PA7); // LED DIODE
// Przerwanie INT0
MCUCR |= (1 << ISC00); // kazde zbocze
GIMSK |= (1 << INT0); // odblokowanie INT0
//PCMSK |= (1 << PCINT0);
#define TIMER0_START TCCR0B |= (1 << CS01); // 8 x preskaler
#define TIMER0_STOP TCCR0B = 0;
TCCR0A |= (1 << WGM01); // tryb CTC
TIMSK0 |= (1 << OCIE0A); // odblokowanie przerwania COMPARE MATCH
OCR0A = 99; // przepelnienie co 0,1ms dla 8,0 MHz 8 x prscaler
sei();
TIMER0_STOP;
i=0;
val=0;
ostatni=0;
WLA_WYL=0;
tk=0;
LED_OFF;
PUSZCZONE=0;
TRZYMANE=0;
pp=0;
zz=0;
_delay_ms(10);
while (1) {
val += encode_read1(); // odczyt jednego kroku
if (val > 99) val = 99;
if (val < 10) val = 10;
if (WLA_WYL==0) kanal1=0;
if (WLA_WYL==1)kanal1 = 100 - val;
if (WLA_WYL == 0) LED_ON;
else LED_OFF;
if (!(PINA & KEY1) && !TRZYMANE ) pp++;// Poczatek obslugi zew wyzwolenia
if (pp==1500){
TRZYMANE=1;
WLA_WYL =!WLA_WYL;//reakcja na wcisk i trzymanie
pp=0;
}
if ( KEY1 && TRZYMANE) zz++; // reakcja na puszczenie po trzymaniu
if (zz==1700) TRZYMANE=0;
if (!(PINA & KEY1) && TRZYMANE ) zz=0;// reakcja normalna koniec obslugi zew wyzwolenia
}
}
//////////////////////////////////////////////////////
ISR(INT0_vect) {// Przerwanie INT0 zero Cross detect
TIMER0_STOP;
TCNT0=0;
PORTA &= ~(1 << PA6);
//PORTA |= (1 << PA6);
i=0;
zal=0;
if( !(PINA & (1<<PA5))) tk++;// klawisz wcisniety
else tk=0;
if(tk==5) {
WLA_WYL =!WLA_WYL;
}
TIMER0_START;
}
/////////////////////////////////////////////////////////////////
ISR(TIM0_COMPA_vect) {// przerwanie od TIMER0
i++;
if (i==kanal1){
zal =1;
PORTA |= (1 << PA6);
}
if (i==100){
zal=0;
PORTA &= ~(1 << PA6);
}
new = 0;
if( PHASE_A )
new = 3;
if( PHASE_B )
new ^= 1; // konwersja do binarki
diff = last - new;
if( diff & 1 ){ // bit 0 = value (1)
last = new; // zapamiêtanie nowej wartoœci w next last
enc_delta += (diff & 2) - 1; // bit 1 = direction (+/-)
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez niemy — 26 lis 2013, o 23:29
]]>