Mam pewien problem z Atmegą 8 8MHz. Otóż potrzebuje sterować wypełnieniem 2 pwm-ów poprzez 2 potencjometry, 16-bitowy steruje serwem które skręca kołami, natomiast drugi 8 bitowy to pwm dla L293D do sterowania rpm silników. Problem polega na tym, że jak w mainie wywołuje funkcje konfiguracyjne, to oba timery leżą, natomiast gdy "wykomentuje" którykolwiek to ten "nie wykomentowany" działa poprawnie. Oto fragment mojego kodu uwzględniający konfiguracje obu timerów:
[syntax=c]void timer0_start(void) // timer odliczajacy
{
TCCR0 = (1 << CS00) | (1 << CS02); // Preskaler 1024
TIMSK = (1 << TOIE0); // Włączenie przepełnienia, 33 to ok 1s
}
void pwm_timer1_start(void) //Konfiguracja Timera 16-bit do serwa skrecajacego
{
DDRB = _BV(1); //PIN1 na porcie B
TCCR1A = (1<<COM1A1)|(1<<COM1B1)|(1<<WGM11);
TCCR1B = (1<<CS11)|(1<<WGM12)|(1<<WGM13); // Preskaler 8
ICR1 = 20000; // 50Hz
OCR1A = 1600; // wartosc neutralna serwa
}
void pwm_timer2_start(void) //Konfiguracja Timera 8-bit
{
DDRB = _BV(3); //PIN3 na porcie B
TCCR2 = (1<<WGM21) | (1<<WGM20) | (1<<COM21) | (1<<CS20); //prescaler 1
OCR2 = 160; // wartosc wypelnienia przy ktorej silniki startuja
}
int main (void)
{
...
timer0_start();
pwm_timer1_start();
pwm_timer2_start();
...
while(1)
{
OCR2=.....;
OCR1A = .....;
}
}[/syntax]
Powinienem jeszcze napisać w jaki sposób odczytuję z ADC (też miałem pewne błędy związane m.in z przerwaniami ale dzięki Panu Mirkowi powoli mi się rozjaśnia), ale problem tkwi zaraz na początku, bo gdy np "wykomentujemy" np u mnie timer2 to timer1 pięknie działa ustawiając serwo w pozycje początkową, manewrując wartością OCR1A serwo reaguje poprawnie podczas gdy silniki stoją. Dokładnie tak samo jest na odwrót, gdy wywalimy timer1 to zmieniając OCR2 wartościami 0-255 silniki pracują z żądaną prędkością.
Dodam, że timer0, którego wykorzystuję do odliczania różnych odcinków czasu działa poprawnie, jedyne pocieszenie.
Z góry dziękuję za pomoc.Statystyki: Napisane przez antheri — 18 lis 2013, o 21:06
]]>