Chciałbym zmierzyć czas pomiędzy dwoma impulsami (stanami wysokimi) występującymi na pinie ICP1. Używam do tego celu timera1 oraz kodu znalezionego w internecie, zmodyfikowanego na własne potrzeby:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <stdio.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "HD44780.h"
volatile unsigned int czas_miedzy_impulsami;
volatile unsigned int ilosc_przepelnien;
volatile unsigned char pomiar_zbocze_nr;
volatile unsigned char pomiar_gotowy;
volatile unsigned int ICR1_moment_A;
volatile unsigned int ICR1_moment_B;
char wynik[10]; //bufor wyświetlacza
//------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_CAPT_vect){
//Obsługa zdarzenia na ICP1
static unsigned int ICR1_aktualny; //wartość ICR1 złapana w aktualnie
//złapanym zboczu
//odczytaj złapany stan licznika
ICR1_aktualny = ICR1;
//czy to pierwsze złapane zbocze?
if(pomiar_zbocze_nr == 1){
//tak, pierwsze zbocze pomiarowe,
//uruchamiamy zliczanie przepełnień Timer1
//zgaś flagę przerwania od przepełnienia
TIFR |= (1<<TOV1);
//włącz przerwania od przepełnienia Timer1
TIMSK |= (1<<TOIE1);
//zeruj licznik przepełnień Timera1
ilosc_przepelnien = 0;
//zapamiętujemy stan licznika początku obrotu (moment A)
ICR1_moment_A = ICR1_aktualny;
}
else
{
if(pomiar_zbocze_nr == 2)
{
//następne (ostatnie) zbocze pomiarowe
//czyli wykonał się pełny obrót
//wyłączamy przerwania z Input Capture Unit
//oraz przepełnienia Timer1
TIMSK &= ~( (1<<TICIE1) | (1<<TOIE1) );
//zapamiętujemy zmienne dla main()
ICR1_moment_B = ICR1_aktualny;
pomiar_gotowy = 1;
}
}
//zwiększ licznik wykrytych zboczy
pomiar_zbocze_nr++;
}
//------------------------------------------------------
ISR(TIMER1_OVF_vect){
//powiększ licznik przepełnień Timera1
ilosc_przepelnien++;
}
//------------------------------------------------------
void wykonaj_pomiar(void){
//Funkcja włącza pomiar
//zerujemy licznik przepełnień Timer0
ilosc_przepelnien = 0;
//ustawiamy nr pierwszego zbocza
pomiar_zbocze_nr = 1;
//zerujemy flagę gotowości pomiaru
pomiar_gotowy = 0;
//włącz przerwania z ICP1 Timer1
TIMSK |= (1<<TICIE1);
}
//------------------------------------------------------
int main(void){
//zmienne do obliczeń
LCD_Initalize(); //inicjalizacja LCD i napis początkowy
LCD_Clear();
//Ustawienie Timer1
TCCR1A = 0;
TCCR1B = (1<<CS10); //preskaler 1
sei(); //włącz przerwania globalne
wykonaj_pomiar(); //włącz pierwszy pomiar
//pętla główna
while(1){
if(pomiar_gotowy==1){
// gdy pomiar został wykonany
czas_miedzy_impulsami = 65536 * ilosc_przepelnien + (ICR1_moment_B -ICR1_moment_A);
//wyświetlenie wyników
LCD_Clear();
itoa(czas_miedzy_impulsami,wynik,10);
LCD_GoTo(0, 0);
LCD_WriteText(wynik);
//wykonaj następny pomiar
wykonaj_pomiar();
}
}
}[/syntax]
Według mnie kod powinien działać poprawnie, lecz na wyświetlaczu LCD odświeżana jest przez cały czas liczba z przedziału 322**-322** (nie widać dwóch ostatnich cyfr ze względu na ciągłe odświeżanie). Według mnie jest coś nie tak z funkcją "pomiar gotowy", ponieważ, gdy w pętli głównej programu ustawię "if (pomiar_gotowy==0)", wyświetlacz przez cały czas jest pusty. Proszę o pomoc w poprawieniu kodu tak, abym mógł odczytywać na wyświetlaczu czas pomiędzy dwoma impulsami.Statystyki: Napisane przez marrrtyn — 13 lis 2013, o 20:29
]]>