ATNEL tech-forum

Re: Serwo obraca się poza zakres.

2013-11-11T14:44:13+01:00

Okazało się że problemem był brak połączenia mas układu.

Statystyki: Napisane przez adamstepniak41 — 11 lis 2013, o 14:44

Re: Serwo obraca się poza zakres.

2013-11-10T21:29:56+01:00

adamstepniak41 napisał(a):

A więc okres trwa 20ms a stan wysoki jest ustawiony przez 2ms.

Kod mówi, że jest to 1ms, ale do kodu nie można się przyczepić. A próbowałeś to samo uruchomić używając _delay_ms?

Statystyki: Napisane przez Krauser — 10 lis 2013, o 21:29

Re: Serwo obraca się poza zakres.

2013-11-10T12:37:59+01:00

Fast PWM jest skonfigurowany tak żeby po osiągnięciu wartości 17999 ustawił stan wysoki a dla 19999 stan niski na pinie OC1A (tryb odwracający). A więc okres trwa 20ms a stan wysoki jest ustawiony przez 2ms. Próbowałem również wczytać wartości z podanego przez ciebie zakresu i serwo zachowuje się tak samo tzn próbuje obrócić się poza zakres.

Statystyki: Napisane przez adamstepniak41 — 10 lis 2013, o 12:37

Re: Serwo obraca się poza zakres.

2015-11-06T13:50:22+01:00

Statystyki: Napisane przez xor — 9 lis 2013, o 22:16

Serwo obraca się poza zakres.

2013-11-09T18:46:23+01:00

Witam.
Mam problem z uruchomieniem serwa. Napisałem program który ma ustawić serwo na zadanej pozycji. Wykorzystuje do tego tryb fast PWM timerra z wartością maksymalną IRC1. Korzystam z wewnętrznego oscylatora 1MHz mikrokontrolera Atmega8. Proszę o wskazanie błędu w kodzie lub w toku rozumowania.

[syntax=c]#include
#include

int main(void)
{

DDRB |= (1<<1); // Port sterujacy serwem jako wyjscie
TCCR1A |= (1<TCCR1B |= (1<ICR1 = 19999;

OCR1A = ICR1-1000;

while(1);

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez adamstepniak41 — 9 lis 2013, o 18:46