[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <stdlib.h>
#define R (1<<PA0)
#define G (1<<PA1)
#define B (1<<PA2)
// definicje zmiennych do sterowania 3 kanałami programowych PWM - RGB
// zmienne typu uint8_t, rozdzielczość 8-bitowa
volatile uint8_t pwm1, pwm2, pwm3;
uint8_t licz1,licz11,licz2,licz22, licz3, licz33;
// główna funkcja programu main()
int main(void)
{
// ustawienie pinów kanałów programowych PWM jako WYJŚCIA
DDRA |= R | G | B;
// wyłączenie diod LED podłączonych katodami do wyjść
PORTA |= R | G | B;
// ustawienia TIMER2 w tryb CTC
TCCR2 |= (1<<WGM21);// tryb CTC
TCCR2 |= (1<<CS20);// preskaler = 1
OCR2 = 200;// dodatkowy podział częsttotliwości przez 200
TIMSK |= (1<<OCIE2);// zezwolenie na przerwanie CompareMatch
sei();// odblokowanie globalne przerwań
uint8_t r,g,b;// definicja zmiennej i na potrzeby pętli for()
while(1)
{
licz1=rand();
licz2=rand();
licz3=rand();
//********** Jeśli liczba1,2 lub 3 jest mniejsze od licz11,2,33 to dodawaj do czasu osiągniecia tych liczb
if(licz1<=licz11 || licz2<=licz22 || licz3<=licz33){
for(r=licz1,g=licz2,b=licz3;r<licz11,g<licz22,b<licz33;r++,g++,b++){
pwm1=r;
pwm2=g;
pwm3=b;
_delay_ms(10);
}
licz11=licz1;
licz22=licz2;
licz33=licz3;
//**********W przeciwnym razie jeśli liczba1,2 lub 3 jest wieksze od licz11,2,33 to odejmuj do czasu osiągniecia tych liczb
} else{
for(r=licz1,g=licz2,b=licz3;r>licz11,g>licz22,b>licz33;r--,g--,b--){
pwm1=r;
pwm2=g;
pwm3=b;
_delay_ms(10);
}
licz1=licz11; //przypisz licz1 wartość licz11 aby w kolejnym przebiegu ta wartośc była wartością poczatkową i przynnie przechodizła w inny kolor bez skoków
licz2=licz22;
licz3=licz33;
}
}
}
ISR( TIMER2_COMP_vect )
{
static uint8_t cnt;
if(cnt>=pwm1) PORTA |= (R); else PORTA &= ~(R);
if(cnt>=pwm2) PORTA |= (G); else PORTA &= ~(G);
if(cnt>=pwm3) PORTA |= (B); else PORTA &= ~(B);
cnt++;
}[/syntax]
Program działa w ten sposób ze gdy w petli dolicz do warosci liczXX to nastepuje skokowa zmiana koloru. Jak myslicie czy da sie to napisac krócej i zeby kolor całkowicie płynnie przechodizł w inny?
Program zabiera prawie 1kB pamieci!!!... zapewne przez funkcje rand();Statystyki: Napisane przez Atmegowiec — 3 lis 2013, o 20:58
]]>