#define USART_OBSLUGA_H_
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
void USART_Init( unsigned int ubrr)
{
/* Set baud rate */
UBRRH = (unsigned char)(ubrr>>8);
UBRRL = (unsigned char)ubrr;
/* Enable receiver and transmitter */
UCSRB = (1<<RXEN)|(1<<TXEN);
/* Set frame format: 8data, 1stop bit */
UCSRC = (1<<URSEL)|(1<<UCSZ0)|(1<<UCSZ1);
}
void USART_Transmit( unsigned char data )
{
/* Wait for empty transmit buffer */
while ( !( UCSRA & (1<<UDRE)) );
/* Put data into buffer, sends the data */
UDR = data;
}
unsigned char USART_Receive(void)
{
volatile uint8_t timeout;
timeout = 255; //nakręcenie czasu do odbioru znaku
/*Wait for data to be received*/
while ( !(UCSRA & (1<<RXC)) || timeout );
if (!timeout) return '3';
else return UDR;
}
#endif /* USART_OBSLUGA_H_ */[/syntax]
Teraz plik main:
[syntax=c]#define FOSC 8000000// Clock Speed
#define BAUD 19200
#define MYUBRR ((FOSC+BAUD*8UL)/(16UL*BAUD)-1)
#include <avr/io.h>
#include <util/delay.h>
#include <avr/interrupt.h> //dołączenie biblioteki z przerwaniami
#include "usart_obsluga.h"
volatile uint8_t timeout;
#define LED (1<<PB0)
volatile uint16_t licznik; //teraz jako zmienna globalna zmieniana przez przerwanie i używana przez funkcje main dlatego z modyfikatorem volatile
int main(void) //program główny
{
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
//USTAWIENIE WYJSC POD PWM
DDRB |= (1<<PB1);
DDRB |= (1<<PB2);
//PWM FAST 8BIT
TCCR1A |= (1<<WGM10);
TCCR1B |= (1<<WGM12);
//PRESKALER 64BIT
TCCR1B |= (1<<CS10);
TCCR1B |= (1<<CS11);
//USTAWIENIE OC1A I OC1B
TCCR1A |= (1<<COM1B1);
TCCR1A |= (1<<COM1A1);
//deklaracja zmiennych
//ustawienie portow pc0-3 jak wyjscia
DDRC |=(1<<PC0);
DDRC |=(1<<PC1);
DDRC |=(1<<PC2);
DDRC |=(1<<PC3);
/*-----------------------------------------------------------------------------------------*/
//--------------------------ustawienie timer 0-------------------------------------//
TCCR0 |= (1<<CS02); //preskaler 256
TCCR0 &= ~(1<<CS01);//preskaler 256
TCCR0 &= ~(1<<CS00);//preskaler 256
TIMSK |= 1<<TOIE0; //włączenie przerwania od przepełnienia licznika
TCNT0 = 6; //ustawienie wartości początkowej
sei(); //globalne włączenie przerwań*/
//---------------------------------------------------------------------------------//
USART_Init(MYUBRR);
DDRB |=LED;
char input;
while(1)
{
input=USART_Receive();
if (input=='1') //? '1' czy 1
{
PORTC |=(1<<PC0);
PORTC &= ~ (1<<PC1);
OCR1A=255;
}
if (input=='2') //? '2' czy 2
{
PORTC |=(1<<PC1);
PORTC &= ~ (1<<PC0);
OCR1A=255;
}
if (input=='3') //? '3' czy 3
{
PORTC |=(1<<PC0);
PORTC |=(1<<PC1);
}
//kod z przerwania
if(licznik > 375)
{
if(licznik < 500)
{
if( input == '7')
{
}
else
{
PORTC |=(1<<PC0);
PORTC |=(1<<PC1);
}
}
}
if(licznik > 500)
{
licznik = 0;
}
}
}
ISR(TIMER0_OVF_vect) //początek funkcji obsługi przerwania
{ //co 8ms
TCNT0 = 6; //ustawienie wartości początkowej konieczne dla trybu przepełnienia licznika !!!!!!
licznik++; //zwiększenie o 1
if (timeout)
{
PORTB ^= LED;
timeout-- ; //jeśli ustawiony timeout to zmniejsz
}
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez Vitor Borba — 27 gru 2013, o 14:03
]]>
