[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 2013-11-10
* Autor: hopek
* ATmega8: F_CPU = 8MHz
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//definicje pinu dla blokowania mostka H i diody LED stand-by
#define STBY (1<<PC5)
#define STBY_ON PORTC &= ~STBY
#define STBY_OFF PORTC |= STBY
#define STBY_TOG PORTC ^= STBY
//definicje portow przekaznika zasilania i softstartu
#define PREL (1<<PB0)
#define PREL_OFF PORTB &= ~PREL
#define PREL_ON PORTB |= PREL
#define SREL(1<<PD7)
#define SREL_OFF PORTD &= ~SREL
#define SREL_ON PORTD|= SREL
//definicje pinów dla selektora wejsc
#define CH1 (1<PD0)//pin przekaźnika 1
#define CH2 (1<<PD1)//pin przekaźnika 2
#define CH3 (1<<PD2)//pin przekaźnika 3
#define CH4 (1<<PD3)//pin przekaźnika 4
//definicje dla mostka h do sterowania głososcia.
#define UP PC4//wyjscie dla mostka H
#define DN PC3//wyjscie dla mostka H
//definicje klawiszy
#define KEY1 (1<<PC1)//klawisz on-off i wyboru wejcia selektora
#define VOLDN (1<<PC0)//klawisz ciszej
#define VOLUP (1<<PC2)//klawisz glosniej
//makra sprawdzające stan przycisków glonosci
#define DOWN_VOLUP !(PINC & VOLUP)//głoniej
#define DOWN_VOLDN !(PINC & VOLDN)//ciszej
//dfinicja zmian glosnosci
#define GLOSNIEJ PORTC &= ~(1<<UP); PORTC |=(1<<DN);
#define CISZEJ PORTC |= (1<<UP); PORTC &= ~(1<<DN);
#define STOP PORTC |= (1<<UP); PORTC |= (1<<DN);
//definicje dla podwietlania pokrętła kolor czerwony
#define RED (1<<PB1)
#define RED_ON PORTB &= ~RED
#define RED_OFF PORTB |= RED
#define RED_TOG PORTB ^= RED
//definicje dla stanu zasilania wzmacniacza
#define POWERING_UP (PINB & PREL)
#define POWER_IS_ON (PIND & SREL)
//deklaracje funkcji
uint8_t klawisz_glosniej(void);
uint8_t klawisz_ciszej(void);
uint8_t flaga;
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// timery programowe
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
//funkcje sterownika (on / off)
void pwr_off(void)
{
RED_ON;
STBY_ON;
PREL_OFF;
SREL_OFF;
flaga= 0;
}
void pwr_on(void)
{
STBY_OFF;
PREL_ON;
RED_OFF;
flaga = 1;
Timer2 = 230;
}
// funkcja obsługi pojedynczych klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
TBUTTON button; // definicja KLAWISZA
//------------------------------------------------------------------
int main(void) {
_delay_ms(100);//
DDRC |= STBY;//kierunek portu jako wyjscie
DDRB |= PREL;//kierunek portu jako wyjscie
DDRD |= SREL;//kierunek portu jako wyjscie
STBY_ON;//zapala diode standby i blokuje mostek H
DDRB |= RED;
PORTB &= ~RED;
PREL_OFF;//domyslnie wylacza przekaznik zasilania glownego
SREL_OFF;//domyslnie wylacza przekaznik softstartu
DDRC |= (1<<UP) | (1<<DN);//porty wyjciowe dla pinów mostka H
PORTC |= (1<<UP)|(1<<DN);//wylaczenie portow dla mostka H
PORTC |= KEY1;//klawisz ON/OFF/SELECT
DDRC &= ~(VOLUP | VOLDN);//porty klawiszy jako wejscie
PORTC |= VOLUP | VOLDN;//podciagniecie klawiszy do VCC
DDRD |= CH1|CH2|CH3|CH4;//porty jako wyjscie
PORTD |= CH1|CH2|CH3|CH4;//wylaczenie portow czyli podciagniecie do VCC
/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerów programowych */
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 70; // przerwanie porównania co około 10ms (100Hz)
TIMSK = (1<<OCIE2); //odblokowanie przerwania Compare Match
button.KPIN = &PINC;
button.key_mask = KEY1;
button.wait_time_s = 1;
button.kfun1 = pwr_off;
button.kfun2 = pwr_on;
sei();
while(1){
if(POWERING_UP)//jesli wzmacniacz sie uruchamia
{
RED_TOG;//zmieniaj stan LED
_delay_ms(250);//co 250 ms
if(POWER_IS_ON) RED_ON;//jesli wzmacniacz uruchomiony zgas LED
}
if( klawisz_glosniej() ) //jeśli klawisz wciśnięty
{
GLOSNIEJ;//wykonaj funkcje GLOSNIEJ
_delay_ms(10);
STOP;//po 10 ms zatrzymaj
}
{
if(klawisz_ciszej())//jeśli klawisz wciśnięty
{
CISZEJ;//wykonaj funkcje CISZEJ
_delay_ms(10);
STOP;//po 10 ms zatrzymaj
}
}
key_press( &button );
if(flaga)
{
if(!Timer2)
{
flaga = 0;
SREL_ON;
}
}
}
}
// definicje funkcji glosnosci
uint8_t klawisz_glosniej(void)
{
if( DOWN_VOLUP )//klawisz wciśnięty ?
{
if( DOWN_VOLUP ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
uint8_t klawisz_ciszej(void)
{
if( DOWN_VOLDN )// klawisz wciśnięty ?
{
if(DOWN_VOLDN ) return 1; // jeśli wciśnięty? zakończ funkcję - rezultat = 1
}
return 0;// jeśli nie wciśnięty klawisz, zakończ funkcję, rezultat = 0
}
//------------------------------superdebounce----------------------------
void key_press( TBUTTON * btn )
{
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);
if( !btn->klock && !key_press )
{
btn->klock=1;
btn->flag=1;
Timer1 = (btn->wait_time_s*1000)/10;
}
else if( btn->klock && key_press )
{
(btn->klock)++;
if( !btn->klock && btn->flag )
{
// reakcja na krotkie wciniecie klawisza - reakcja po zwolnieniu przycisku
if(btn->kfun2) btn->kfun2();
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
} else if( btn->flag && !Timer1 )
{
// reakcja na dłuższe wcisniecie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();
btn->flag=0;
}
}
//*** przerwanie Timer2 Compare Match
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
uint16_t n;
n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Ma to działać w ten sposób że dopóki wzmacniacz się nie uruchomi (dopóki oba przekaźniki nie będą włączone) to pokrętło z rury plexi ma migać na czerwono
Tutaj zrobiłem to za pomocą delaya, działa jak chcę, ale psuje mi to cały debounce
[syntax=c]sei();
while(1){
if(POWERING_UP)//jesli wzmacniacz sie uruchamia
{
RED_TOG;//zmieniaj stan LED
_delay_ms(250);//co 250 ms
if(POWER_IS_ON) RED_ON;//jesli wzmacniacz uruchomiony zgas LED
}[/syntax]
zmieniałem zamiast [syntax=c]_delay_ms(200);[/syntax] na [syntax=c]Timer2= 50;[/syntax]
Ale niestety LED nie miga tylko przygasa delikatnie i część programu odpowiedzialna za załączenie wzmacniacza przestaje działać, tzn zapala się tylko jedna dioda od zasilania...
Może to zobrazuję:
Delay
https://www.youtube.com/watch?v=GD_ldH_6YY8
Timer
https://www.youtube.com/watch?v=vfsNwe7nUXo
Gdzie jest błąd i jak to napisać żeby było dobrze?
Statystyki: Napisane przez hopek — 9 gru 2013, o 01:11
]]>
Jutro znowu do pracy 
Dziękuję serdecznie 
