ATNEL tech-forum

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T23:23:01+01:00

No wlasnie nie za bardzo rozumiem tych ms, a sekundy, minuty i godziny to mamy na codzien tak wiec wydaja sie latwiejsze.

Przerobilem kod tak:

Timer :
[syntax=c]//ustawien Timer1 dla F_CPU=16000000
TCCR0A |= (1<TCCR0B |= (1<OCR0A = 125;// dodatkowy podzial przez 125
TIMSK0 |= (1<// przerwanie wykonywanie z czestotliwoscia 500 razy na sekunde[/syntax]

Procedura obslugi przerwania:
[syntax=c]// procedura obslugi przewania
ISR(TIMER0_COMPA_vect){

static uint16_t cnt=0;// statyczna zmienna cnt do odlicznia setnych ms

if(++cnt>499){// gdy licznik ms > 499 ( minela sekunda)
s1_flag=1;// ustaw flage tykniecia sekundy
sekundy++;// zwiekszenie licznika sekund
if(sekundy>59){
sekundy=0;// jesli sekundy > 59 - wyzeruj
minuty++;
}
if(minuty>59){// jesli minuty > 59 - wyzeruj
minuty=0;
godziny++;
}
if(godziny>23){// jesli godziny > 23 - wyzeruj
godziny=0;
}
cnt=0;// zerowanie liczniki cnt
}
}[/syntax]

Dioda dziala teraz zupelnie inaczej. Wydlug stopera wychodzi sekunda na ON, OFF

------------------------ [ Dodano po: 56 minutach ]

Timer dziala bez problemu. I wiedze ze jeszcze przedemna dluga droga do poznania jezyka C.

Panie Mirku napisal pan wczesniej zeby zamienic godziny i minuty na liczbe calkowita, to rozumiem ale jak teraz zamienic te godziny i minute ktore liczy procek w przerwaniu.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 31 paź 2013, o 23:23

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T23:03:57+01:00

aha ok to teraz zrozum - co za różnica że użyjesz timer 8 bitowy, który będzie zliczał czas od powiedzmy 20ms zamiast od 1s ?

Tym bardziej że jeszcze po drodze może ci się przydać to do timerów programowych i do wielu rzeczy w programie.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 paź 2013, o 23:03

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T22:47:35+01:00

Czytalem i analizowale, wiem czemu bedzie 113 zamiast 625 dlatego edytowal post i napisalem wyliczenia dla mojego taktowania przy prescaler 256 i 1024

Statystyki: Napisane przez peter81j — 31 paź 2013, o 22:47

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T22:40:48+01:00

peter81j napisał(a):

Tylko ze teraz widze ze on zlicza ale nie wiadomo co bo
Składnia: [ Pobierz ] [ Ukryj ]
język c
OCR0A = 625;
GeSHi
wprowadza blad.

No ja widzę, że coś ci się zawiesiło bo pisząc to widać że albo nie przeczytałeś tego co pisałem wyżej albo nie chciałeś przeczytać i przeanalizować

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 paź 2013, o 22:40

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T22:44:29+01:00

Taktowanie procka to 16MHz ale chyba je zmienie na 8 MHz bo wtedy kwarc odejdzie.

Wlasnie nie wiem czemu ale moj umysl zawiesil sie na tych sekundach ale ja ich wcale nie potrzebuje bo chcem odliczac godziny.

Dopisale w kodzie jeszcze cos takiego i mysle ze teraz program zlicza mi tez minuty i godziny:

[syntax=c]ISR(TIMER0_COMPA_vect){

static uint8_t cnt=0;// statyczna zmienna cnt do odlicznia setnych ms

if(++cnt>99){// gdy licznik ms > 99 ( minela sekunda)
s1_flag=1;// ustaw flage tykniecia sekundy
sekundy++;// zwiekszenie licznika sekund
if(sekundy>59){
sekundy=0;// jesli sekundy > 59 - wyzeruj
minuty++;
}
if(minuty>59){// jesli minuty > 59 - wyzeruj
minuty=0;
godziny++;
}
if(godziny>23){// jesli godziny > 23 - wyzeruj
godziny=0;
}
cnt=0;// zerowanie liczniki cnt
}
}[/syntax]

Tylko ze teraz widze ze on zlicza ale nie wiadomo co bo [syntax=c]OCR0A = 625;[/syntax] wprowadza blad.

Wyliczylem to tak :

16000000/ 256/ 100 = 625

jak dam wiekszy prescaler - 1024

16000000/ 1024/ 100 = 156.25 i tu ma problem bo zostaje reszta .25

Statystyki: Napisane przez peter81j — 31 paź 2013, o 22:37

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T22:20:28+01:00

a niby dlaczego program miałby nie działać po takim zapisie ?

OCR0A = 625;

hmmm ? .... będzie działać ... tyle że jak można próbować do rejestru 8-bitowego wpisywać wartość liczby zapisanej na 16-bitach ?

OCR0A = 0b 00000010 01110001;

jak pan myślisz jaka wartość pojawi się w rejestrze ?

Mała podpowiedź w OCR0A pojawi się 113 zamiast 625 - o to tobie chodziło ? i przed tym ostrzega cię kompilator ... bo nie ma powodu zatrzymać kompilacji - timer będzie działać tylko że z CAŁKIEM nieoczekiwaną częstotliwością dla ciebie

peter81j napisał(a):

Czy mam sie przejmowac tym warringiem czy nie

teraz sam pomyśl czy się przejmować warningiem czy nie ?

peter81j napisał(a):

Dlatego wlasnie we wczesniejszym kodzie uzylem wczesniej Timera 16 bitowego gdzy tam mozna zliczac wieksze wartosci

pisałem ci że da się na takie potrzeby jak twoje - wystarczy odliczać 100Hz ...

ale napisz jaką masz częstotliwość taktowania procka i co chcesz w ogóle teraz uzyskać ...

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 31 paź 2013, o 22:20

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-31T22:07:05+01:00

No to po malej przerwie powrot na forum i zapytanie odnosnie Timera 8-bitowego.

Zmienilem kod tak zeby uzywac timera 8 bitowego ale teraz mam Warring ze

[syntax=c]OCR0A = 625;[/syntax] jest LARGE INTEGER IMPLICITLY TRUNCATED TO UNSIGNED TYPE

Mysle ze wiem dlaczego tak jest, Timer 8 bitowy moze tylko zliczac do 256 a ja mam wieksza wartosc.
O dziwo po wgraniu tego kodu do procka program dziala.
Dlatego wlasnie we wczesniejszym kodzie uzylem wczesniej Timera 16 bitowego gdzy tam mozna zliczac wieksze wartosci.
Czy mam sie przejmowac tym warringiem czy nie.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 31 paź 2013, o 22:07

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-22T22:52:34+01:00

trzymać czas np w postaci jednej liczby. Sekundy można sobie darować a godziny i minuty zamieniać na jedną liczbę całkowitą tak:

( godziny * 60 ) + minuty

wtedy możesz sobie łatwo porównywać i sprawdzać czas w procku

masz np dwie zmienne jedna będzie zawierać czas1 = 17:34 a druga czas2 = 21:18

[syntax=c]uint16_t czas1 = ( 17 * 60 ) + 34;
uint16_t czas2 = ( 21 * 60 ) + 18;[/syntax]

i teraz gdzieś w kodzie:

[syntax=c]if( czas2 > czas1 ) .... to coś robimy[/syntax]

to tylko taki obrazowy przykład ale już chyba widzisz co i jak można z tym dalej robić na różne sposoby

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 paź 2013, o 22:52

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-22T21:59:19+01:00

Z dodaniem minut i godzin to nie bedzie problemu bo to tak samo jak sekundy tylko za bardzo nie rozumiem jak dalej rozpoczac dzialanie po uplywie 10 godzin i zeby trwalo 20 minut a potem reset i tak w kolko.
Jakas ciemnosc mnie nawiedzila.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 22 paź 2013, o 21:59

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T23:26:17+01:00

No to w obsłudze przerwania tyle że na timerze 8-bitowym robisz tykanie co 100ms

a w przerwaniu co za problem zliczać: ss,mm i hh ??? przecież teraz masz zliczanie tylko sekund a co za kłopot dodać kolejny if i kolejny if dla minut i godzin ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 paź 2013, o 23:26

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T23:00:37+01:00

Nie z tym timere to takie proby. Timer moze byc teraz zmieniony.

No wlasnie potrzeba mi tego do sterowania lodowka a dokladnie odmrazaniem. Bo padla mi elektronika. Od strony elektrycznej nie ma problemu bo to latwe. Tak wiec jak pisalem po wlaczeniu ukladu ma odmierzyc 10 godzin, wylaczyc kompresor I wlaczyc gzalke na 20 minut I tak w kolko.

Moj cel to jak najmniesza ilosc czesci elektronicznych.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 20 paź 2013, o 23:00

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T22:38:43+01:00

peter81j napisał(a):

Chcialbym tak ustawic flage zeby przeranie nastapilo po uplywie 36000 sekund,
to znaczy procek zliczy te sekundy wykona zadanie, zadanie to ma trwac 20-30 minut i od nowa.

no to proszę podpowiedź

przede wszystkim to ja myślałem że ty to piszesz ot tak żeby po prostu pobawić się i potestować ... bo jeśli nie tylko zamierzasz w ten sposób liczyć tak długie czasy i to nie mówię już o 20-30min ale w ogóle jakichś typu nawet minuta a do tego bierzesz TIMER 16-bitowy !!! to to jest jak najcięższy grzech pierworodny i jak ZEUS by się o tym dowiedział to od razu pierdyknąłby jakimś gromem z nieba . To w najczystszej postaci - marnotrastwo zasobów procka a szczególnie czegoś tak cennego jak timer 16bitowy

Panie kochany przede wszystkim jak chcesz odmierzać tak długaśne czasy to na pewno nie jest ci potrzebna precyzja co do us, ba! nawet co do ms ani nawet jak myślę co do kilku sekund

dlatego jak już to użyć tu można albo timera programowego którego podstawę czasu można zrobić sobie na zwyklaku timerze 8-bitowym a przy okazji jeszcze kilka innych timerów programowych do różnych rzeczy ....

zajrzyj proszę w bluebooku do rozdziału:

"Wstęp do systemów czasu rzeczywistego"

tam jest to czego potrzebujesz do takich projektów
------------------------------------------------------

po drugie przy TAK długich czasach 20-30min to nawet zewnętrznego RTC użyć ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 paź 2013, o 22:38

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T21:40:12+01:00

Juz doszedlem, za chwile poprawie kod i wkleje na nowo.
Zmylilo mnie to ze u pana w ksiazce taktowanie timera, ustawil pan na 108.

Ja to wyliczylem blednie ( mialem ustawiony blednie takze pryscaler) a powinno byc tak

16000000 Hz / 256 prescaler / 100 ilosc cykli w sekundzie = 625.

Kod dzial dobrze.

Mam jeszcze jedno pytanie:

Chcialbym tak ustawic flage zeby przeranie nastapilo po uplywie 36000 sekund,
to znaczy procek zliczy te sekundy wykona zadanie, zadanie to ma trwac 20-30 minut i od nowa.

I tu wlasnie chcial bym malej wskazowni jak to rozwiazac.

------------------------ [ Dodano po: 16 minutach ]

Oto poprawiony dzialajacy kod z opisem:

[syntax=c]//pliki naglowkowe
#include
#include
#include

#define led_pin (1<#define led_on PORTB |= led_pin//makrodefinicja - zalacz Led
#define led_off PORTB &= ~led_pin//makrodefinicja - wylacz Led

volatile uint8_t s1_flag;// flaga tyknicia Timera co 1 sekunde
volatile uint8_t sekundy;// licznik sekund 0-59

int main(void) {

DDRB |= led_pin;// kierunek pinu PB4 - wyjscie

//ustawien Timer1 dla F_CPU=16000000
TCCR1B |= (1<TCCR1B |= (1<OCR1A = 625;// dodatkowy podzial przez 625
TIMSK1 |= (1<// przerwanie wykonywanie z czestotliwoscia 100 razy na sekunde

sei();// wlaczenie globalne przerwania

while(1){

if(s1_flag){// spawdzenie flagi tyknieca Timer programowe co 1s

if ( 0 == (sekundy%2) ) led_on;
if ( 1 == (sekundy%2) ) led_off;

s1_flag = 0;// zerowanie flagi
}
}
}
// procedura obslugi przewania
ISR(TIMER1_COMPA_vect){

static uint8_t cnt=0;// statyczna zmienna cnt do odlicznia setnych ms

if(++cnt>99){// gdy licznik ms > 99 ( minela sekunda)
s1_flag=1;// ustaw flage tykniecia sekundy
sekundy++;// zwiekszenie licznika sekund
if(sekundy>59) sekundy=0;// jesli sekundy > 59 - wyzeruj
cnt=0;// zerowanie liczniki cnt
}
}[/syntax]

Dziekuje panie Mirku a moze mi pan podpowiedziec jak rozwiazac moje pytanie.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 20 paź 2013, o 21:40

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T21:55:44+01:00

Ostatnio sam się bawiłem Atmegą328p i zauważyłem dziwną sprawę.
Jeżeli używasz zewnętrznego rezonatora kwarcowego BEZWZGLĘDNIE musisz odznaczyć tą opcję:

Sam się na to naciąłem, bo mi UART krzaczył, a ja nie wiedziałem dlaczego...
Jeżeli masz zaznaczone to pole, to zewnętrzny rezonator nie będzie poprawnie działał.

Statystyki: Napisane przez sosnus — 20 paź 2013, o 21:22

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T21:13:38+01:00

No dobrze ale widzisz - pewnie masz bluebooka i nie stosujesz się do zasady dobrego programowania - czyli np wstawiania komentarzy, co :

1. i ciebie gubi
2. i utrudnia innym analizę kodu

bo weźmy np to jaką częstotliwość taktowania timera ustawiłeś ? hmmm a też nawet słowa o tym nie napisałeś ...

więc pochyl się nad tym i zobacz co zrobiłeś - opisz to a pewnie sam od razu dojdziesz do babola ok ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 paź 2013, o 21:13

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T21:07:04+01:00

Tak przestawilem, fusebity ustawione ma arduino. Inne programy z ksiazki smigaja bez problemu tylko ten moj cos nie chce.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 20 paź 2013, o 21:07

Re: Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T20:45:26+01:00

tyko czy aby na pewno przestawiłeś pan fusebity z fabrycznego taktowania 1MHz ? na zewn. kwarc ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 paź 2013, o 20:45

Problem z przerwaniami w Atmega328p

2013-10-20T20:19:41+01:00

Witam,

Napisalem sobie taki oto kod:

[syntax=c]#include
#include
#include

#define led_pin (1<#define led_on PORTB |= led_pin
#define led_off PORTB &= ~led_pin

volatile uint8_t s1_flag;
volatile uint8_t sekundy;

int main(void) {

DDRB |= led_pin;

TCCR1B |= (1<TCCR1B |= (1<OCR1A = 15625;
TIMSK1 |= (1<

sei();

while(1){

if(s1_flag){

if ( 0 == (sekundy%2) ) led_on;
if ( 1 == (sekundy%2) ) led_off;

s1_flag = 0;
}
}
}

ISR(TIMER1_COMPA_vect){

static uint8_t cnt=0;

if(++cnt>99){
s1_flag=1;
sekundy++;
if(sekundy>59) sekundy=0;
cnt=0;
}
}[/syntax]

Zadanie tego programu jest co sekunde zapalic i zgasic diode led.
Program dziala tylko zamiast 1 sekundy jest ich o wiele wiecej, nie wiem dokladnie ile bo nie sprawdzalem.

Mozecie prosze spawdzic kod i podpowiedzic co jest zle.
Timer jaki wykorzystuje to TIMER1 16 bit.
Taktowanie procka 16MHz
Kod ten jest przerobka kodu o pomiarze temperatury.

Statystyki: Napisane przez peter81j — 20 paź 2013, o 20:19