ATNEL tech-forum 2013-09-29T22:47:53+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=4334&mode 2013-09-29T22:47:53+01:00 2013-09-29T22:47:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=4334&p=51369#p51369 <![CDATA[Re: Obsługa Klawiszy Eliminacja drgań styków i ognia piekiel]]>

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 29 wrz 2013, o 22:47

]]> 2013-09-29T22:01:07+01:00 2013-09-29T22:01:07+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=4334&p=51366#p51366 <![CDATA[Obsługa Klawiszy Eliminacja drgań styków i ognia piekielnego]]> Mam 5 klawiszy które mają realizować 5 funkcji - na zasadzie po naciśnięciu odpowiedniego załącz diode 1 na np.7 sekund a następnie zapal diodę 2 ( na 5 min) i wyłącz diodę 1. Przeczytałem artykuły o drganiu styków i superskoczka ( superdebounce z BlueBiblioBooka ) - ale w moim przypadku moja modyfikacja nie działa .. hmmm i chyba nawet wiem gdzie ale TONĘ !! brakuje mi pomysłu - otóż wydaje mi się że moja funkcja led1_xor " nie rebiota" gdyż jest wykonywana w momencie gdy klawisz jest wciśnięty a przestaje gdy jest zwolniony ? ( tu mam wątpliwości ) - z góry dziękuję za pomoc ( wskazówkę cokolwiek ) :)
init.c
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include "init.h"

ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
uint16_t n1,n2;

n1 = Timer1;/* 100Hz Timer1 */
if (n1) Timer1 = --n1;
n2 = Timer2;/* 100Hz Timer2 */
if (n2) Timer2 = --n2;
}



void key_press(uint8_t * klock, volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, void (*fun)(void) )

{

register uint8_t key_press = (*KPIN & key_mask);

if(!*klock && !key_press)
{

*klock=1;
if(fun)fun();

}
else if (*klock && key_press)(*klock)++;

}

void key_init(void) {
PORTA |= KEY_1|KEY_2|KEY_3|KEY_4|KEY_5|KEY_6;
}
void led_init(void){
DDRB |= LED_1|LED_2|LED_3|LED_4|LED_5|LED_6|LED_7|LED_8;
PORTB|=LED_1|LED_2|LED_3|LED_4|LED_5|LED_6|LED_7|LED_8;
}
void timer_init (void){
/* Timer0 – inicjalizacja przerwania co 10ms */
TCCR0 |= (1<<WGM01);// tryb pracy CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);// preskaler = 1024
OCR0 = 77;// przerwanie porównania co 10ms (100Hz) 108
TIMSK |= (1<<OCIE0);// Odblokowanie przerwania CompareMatch
sei();
}[/syntax]

init.h
[syntax=c]#include <avr/io.h>

#ifndef INIT_H_
#define INIT_H_

void key_init(void);
#define KEY_1 (1<<PA0)
#define KEY_2 (1<<PA1)
#define KEY_3 (1<<PA2)
#define KEY_4 (1<<PA3)
#define KEY_5 (1<<PA4)
#define KEY_6 (1<<PA5)

#define LED_1 (1<<PB0)
#define LED_2 (1<<PB1)
#define LED_3 (1<<PB2)
#define LED_4 (1<<PB3)
#define LED_5 (1<<PB4)
#define LED_6 (1<<PB5)
#define LED_7 (1<<PB6)
#define LED_8 (1<<PB7)


void key_press(uint8_t * klock, volatile uint8_t *KPIN, uint8_t key_mask, void (*fun)(void) );

void key_init(void);
void led_init(void);
void timer_init(void);


volatile uint16_t Timer1, Timer2;/* timery programowe 100Hz */


#endif /* INIT_H_ */[/syntax]

main.c
[syntax=c]#include "init.h"
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>


uint8_t key1_lock,key2_lock,key3_lock,key4_lock,key5_lock,key6_lock;

// oczywicie wiem że zgodnie z zasadą dobrego pisania powinienem tu zrobić deklarację f(x) a nie definicję ale to tak na szybko - wiem też wbrew zasady
void led1_xor(void)
{

if(!Timer2)
{
Timer2=100;
PORTB ^=LED_2;
PORTB ^=LED_1;
}
if(!Timer1)
{
Timer1=200;
PORTB ^=LED_5;
}
}


int main(void)
{

key_init();
led_init();
timer_init();

while(1)
{


key_press(&key1_lock,&PINA,KEY_1,led1_xor);


}

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kidcowboy — 29 wrz 2013, o 22:01

]]>