oraz 
chcialem ruszyc z kopyta wiec najpierw przeczytalem rozdzial 'komunikacja rs232/rs485' po czym przystapilem do sprawdzania dzialania bibliotek z CD. Jak zwykle wszystko przebieglo bez problemu, na terminalu pojawialy sie wysylane znaki oraz moglem sterowac modulem wykonawczym wciskajac na klawiaturze 1,2 badz 3.
Przycielem 3 m skretki po czym polaczylem bezposrednio dwa mikrokontrolery ze soba(A z A, B z B, masa z masa). W dalszym ciagu zarzadca ladnie sterowal poczynaniami drugiego. Zadowolony wczesniejszym rezultatem z podstawek wyciagnelem przewody robiace za cross zastepujac je MAX487 po obu stronach.
I w tym momencie moja radosc troche zmalala - jak mozna sie domyslec zero komunikacji. Byla to juz godzina 1 byc moze dlatego nie moglem w ksiazce doszukac sie czy do korzystania z rs485 potrzeba w main poczynic jakies dodatkowe deklaracje np. czy [syntax=c]// jeśli korzystamy z interefejsu RS485
#ifdef UART_DE_PORT[/syntax] trzeba jakos wywolywac w main ?
Niby przeczytalem jak sie obchodzic z ifdef ale dalej nie do konca wiem, jak to dziala.
Ponizej kody
nadawca(atmega16) [syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
int main(void)
{
USART_Init(__UBRR); // inicjalizacja UART
sei();
// globalne odblokowanie przerwań
// pętla nieskończona
while (1)
{
uart_puts("1"); // wyślij tekst
uart_putc('\r'); // wyślij znak CR (enter)
//uart_putc('\n');// wyślij znak LF (nowa linia)
_delay_ms(1000); // odczekaj 1 sek
uart_puts("2");
uart_putc('\r'); // wyślij znak CR (enter)
_delay_ms(1000);
uart_puts("3");
uart_putc('\r'); // wyślij znak CR (enter)
_delay_ms(1000);
}
}[/syntax]
odbiorca(atmega8)
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/pgmspace.h>
#include <util/delay.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
#include "IR_DECODE/ir_decode.h"
#include <util/delay.h>
#include "MKUART/mkuart.h"
#define POWER_PIN (1<<PB2)
#define POWER_ON |= POWER_PIN
#define POWER_OFF &= ~POWER_PIN
#define POWER_TOG PORTB ^= POWER_PIN
#define VOL_UP_PIN (1<<PC2)
#define VOL_UP PORTC |= VOL_UP_PIN
#define VOL_UP_STOP PORTC &= ~VOL_UP_PIN
#define VOL_DOWN_PIN (1<<PD3)
#define VOL_DOWN PORTD |= VOL_DOWN_PIN
#define VOL_DOWN_STOP PORTD &= ~VOL_DOWN_PIN
#define SW1(1<<PB5)
#define SW2(1<<PB4)
#define SW3(1<<PB3)
#define SW1_DOWN!(PINB & SW1)
#define SW2_DOWN!(PINB & SW2)
#define SW3_DOWN!(PINB & SW3)
volatile uint8_t sw1_lock, sw2_lock, sw3_lock;
void RC5();
void Przyciski();
int main(void)
{
DDRB |= (1 << PB2);
PORTB |= (1 << PB2); // podświetlenie wyświetlacza LCD
DDRD |= VOL_DOWN_PIN; // JAKO WYJSCIE
DDRC |= VOL_UP_PIN;
DDRB &= ~SW1 | ~SW2 | ~SW3; //Kierunek pinu wejsciowy
PORTB |= SW1 | SW2 | SW3; //Podciagniecie do vcc (wew rezystor)
lcd_init(); // inicjalizacja LCD
ir_init(); // inicjalizacja dekodowania IR
USART_Init(__UBRR); // inicjalizacja UART
UART_DE_DIR |= UART_DE_BIT;
UART_DE_ODBIERANIE; // wlaczono odbieranie
sei();
// włączamy globalne przerwania
lcd_locate(0, 0);
lcd_str_P(PSTR("Wzmacniacz wlaczono")); // wyświetl napis w zerowej linii LCD
/* pętla nieskończona */
_delay_ms(10);
char input;
while (1)
{
input = uart_getc();
if (input == '1')
{
VOL_UP;
_delay_ms(200);
VOL_UP_STOP;
}
else if (input == '2')
{
VOL_DOWN;
_delay_ms(200);
VOL_DOWN_STOP;
}
else if (input == '3')
{
POWER_TOG;
}
RC5();
Przyciski();
}
}
// dalej funkcje rc5 i przyciski[/syntax]
Statystyki: Napisane przez gomes — 18 wrz 2013, o 16:12
]]>