Tak, nośną 36kHz generuję za pomocą timera0
Schemat
[syntax=c]int main (void)
{
/*** INICJALIZACJA ***/
//Przydatne zmienne
/* Czujniki TSOP */
DDRC &= ~(CZUJNIK6_PIN) & ~(CZUJNIK5_PIN) & ~(CZUJNIK4_PIN); // Piny czujników ... jako wejścia
DDRA &= ~(CZUJNIK2_PIN) & ~(CZUJNIK3_PIN) & ~(CZUJNIK1_PIN); // Piny czujników ... jako wejścia
PORTA |= (CZUJNIK2_PIN) | (CZUJNIK3_PIN) | (CZUJNIK1_PIN); // Piny czujników ... podciągnięte do VCC
PORTC |= (CZUJNIK6_PIN) | (CZUJNIK5_PIN) | (CZUJNIK4_PIN); // Piny czujników ... podciągnięte do VCC
/* Piny sterowania silnikami */
DDRD |= (1<<We_A) | (1<<We_B) | (1<<WE_A) | (1<<WE_B) | (1<<Enable1) | (1<<Enable);
// Piny sterowania przyciskami//
DDRB &= ~(KEY_PIN) & ~(KEY_PIN1);
PORTB |= (KEY_PIN) | (KEY_PIN1);
//Inicjalizacja ADC
adc_init();
//inicjalizacja TIMERA0 - ctc
DDRB |= (1<<PB3);
TCCR0 |=(1<<WGM01);
TCCR0 |=(1<<COM00)|(1<<CS00);
OCR0= 111;
//inicjalizacja TIMERA1 - fast pwm
timer1_init();
//inicjalizacja lcd
lcd_init();
// //Wyswietlanie
// lcd_locate (0,0);
// lcd_str ("Robot Minisumo");
//
// _delay_ms(2000);
//
// lcd_cls();
//
// lcd_locate (0,0);
// lcd_str ("Wybierz tryb");
/*** Pętla główna programu ***/
while(1)
{
PORTB |= (1<<PB3); //tutaj mam dopiero włączyć timer (stan wysoki)
if(CZUJNIK3) atakuj(); else stop(); //jesli czujnik widzi to robot jedzie, jesli czujnik nie widzi robot sie zatrzymuje
_delay_ms (1000);
PORTB &= ~(1<<PB3); //tu mam wyłączyć timer (stan niski)
// zrob_pomiar (); //wywolanie funkcji do pomiaru z adc
// wyswietlacz ();
}
}[/syntax]
Statystyki: Napisane przez LogTeam — 15 wrz 2013, o 10:09
]]>