ATNEL tech-forum

Re: Menu jak podejść do tego bardziej wyrafinowanie

2013-08-26T11:31:59+01:00

MirekP napisał(a):

No tak ale mi chodziło zebym sterował procesam za pomocą micro-switchy a nie żeby wykonywały się zawsze z okresloną zwłoką czasową. Chcę mieć możliwość selektywnego wybrania danej opcji.

To było raczej tutułem wstępu. Chodziło o pokazanie idei usunięcia _delay_ms. Najlepiej jest chyba zacząć od tego, żeby płynnie operować timerami, bo to podstawa działania jeśli chodzi o programowanie nieliniowe.

http://forum.atnel.pl/topic3887.html
Tutaj masz dyskusję związaną z tematem oraz z obsługą klawiszy w oparciu i timery.

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 26 sie 2013, o 11:31

Re: Menu jak podejść do tego bardziej wyrafinowanie

2013-08-26T08:26:47+01:00

MirekP napisał(a):

Chcę mieć możliwość selektywnego wybrania danej opcji.

To zacznij jednak poznawać programowanie strukturalne oparte m.in o timery programowe i zdarzenia a nie to co teraz robisz czyli programowanie LINIOWE.

Wyżej to bardzo dobra sugestia - tylko ty na razie nie wiesz pewnie w ogóle o co w tym chodzi ....

dlatego na początek poczytaj sobie to:

http://mirekk36.blogspot.com/2012/10/ob ... w-cd2.html

a docelowo pomyśl jednak o poczytaniu rozdziału pt:

"wstęp do systemów czasu rzeczywistego"

w Bluebooku: http://atnel.pl/mikrokontrolery-avr-jezyk-c.html

bo być może tam jeszcze nie dotarłeś albo omijasz ten rozdział bojąc się, że to coś strasznie trudnego

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 26 sie 2013, o 08:26

Re: Menu jak podejść do tego bardziej wyrafinowanie

2013-08-26T07:12:45+01:00

Statystyki: Napisane przez MirekP — 26 sie 2013, o 07:12

Re: Menu jak podejść do tego bardziej wyrafinowanie

2013-08-26T02:15:08+01:00

Głównym podejściem prowadzącym do eliminacji _delay_ms jest zastosowanie Timerów programowych napędzanych timerem sprzętowym (najlepiej działającym w trybie CTC).

Zasada jest taka, że odpalasz sobie jeden z timerów sprzętowych w procu, żeby sobie tykał i liczył. Jego licznik będzie zwiększał się za każdym cyknięciem z predkością wynikającą z ustawionego preskalera.
Dla przykładu
F_CPU 16 MHz i preskaler 1024 spowoduje podzielenie 16MHz przez 1024 czyli licznik będzie zliczał impulsy o częstotliwości 15625 Hz. Włączasz sobie obsługę przerwania na zdarzenie CompareMatch czyli sytuacje gdy wartość licznika osiągnie zadaną wartość którą zapisujesz do rejestru OCRx. W przerwaniu inkremetujesz jakąś zmienną (musi być rodzaju volatile). Następnie w pętli głównej sprawdzasz czy wartość tej zmiennej osiągnęła jakąś wartość.

Przykładowo, ustawienie timera:
[syntax=c]void timer_init(void) {
// Włączenie timera w trybie CTC
TCCR0 |= (1<TCCR0 |= (1<OCR0 = 155;// podział aby uzyskać przerwanie co 10ms
TIMSK |= (1<
}[/syntax]

Procedura przerwania:
[syntax=c]ISR(TIMER0_COMP_vect) {

// inkrementacja wartosci timerów programowych sterujących procesami
++Timer2;
++Timer3;

}[/syntax]

[syntax=c]volatile uin8_t Timer2, Timer3;

int main void {

sei(); //włączenie przerwań w procu

while(1) {

if (Timer2==10) {
funkcja_cos_zrob_1;
Timer2=0;

if (Timer3==100) {
funkcja_coś_zrób_2;
Timer3=0;
}
}[/syntax]

Zmienne Timer1 i Timer2 zwiększają wartość co 10ms. (wartość OCR0 = 155); pierwsza funkcja będzie wykonywać się co 100ms druga co 1000ms.

Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 26 sie 2013, o 02:15

Menu jak podejść do tego bardziej wyrafinowanie

2013-08-25T22:28:30+01:00

Witam

Napisałem funkcje menu wyswietlająca opcje w zależności od wciśniętych klawiszy, lecz roi się tam od delay-ów czy ktoś mógłby mi doradzic sposób jak zminimalizować ich ilość ew przedstawić mi jakiś inny pomysł na menu?
Oto moja funkcja menu:
[syntax=c]uint8_t menu(void)
{
lcd_cls();
lcd_locate(0,5);
lcd_str("Menu");
uint8_t licznik=0;
//sprawdzenie czy któryś klawisz nie został wcisnięty
do{
if(klawisz_wcisniety( DOWN_KEY ))
{
licznik++;
_delay_ms(80);
}
if(klawisz_wcisniety( UP_KEY ))
{
licznik--;
_delay_ms(80);
}
if(licznik>3) licznik=0; //jezeli przekroczono wyznaczoną liczbe opcji wróc do początku

switch(licznik) //reakcja na nacisniete klawisze
{
case 1 :
{
lcd_cls();
lcd_locate(1,0);
lcd_str("Histereza");
_delay_ms(100);
break;
}
case 2 :
{
lcd_cls();
lcd_locate(1,0);
lcd_str("Alarmy");
_delay_ms(100);
break;
}
case 3 :
{
lcd_cls();
lcd_locate(1,0);
lcd_str("opcja 3");
_delay_ms(100);
break;
}
}
}while(!klawisz_wcisniety( ESC_KEY )); //jezeli nacisnięty klawisz ESCAPE zakończ
lcd_cls();

return 0;
}[/syntax]

Pozdrawiam
Mirek

Statystyki: Napisane przez MirekP — 25 sie 2013, o 22:28