ATNEL tech-forum

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-21T05:19:38+01:00

Tak jak pisal Mirek, nie da sie ignorowac, bo w eterze. Masz zmieszane dwa sygnaly-czyli jak za sumatorem. Jak by byly o nosnych o wiekszej różnicy to można je wycinac 'optycznie' filtrem lub programowo

Sent from my mobile

Statystyki: Napisane przez micky — 21 sie 2013, o 05:19

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-20T15:55:11+01:00

Racja, chciałem się tylko upewnić, dziękuje za odpowiedź.

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 20 sie 2013, o 15:55

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-19T20:17:23+01:00

pomyśl chwilę ... odbiornik podczerwieni dostaje dwa sygnały naraz, na wyjściu do procka leci jakaś sieczka .... i jak chcesz sobie to ignorować ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 19 sie 2013, o 20:17

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-19T19:27:11+01:00

@Józef 63

Tą bibliotekę do UART'a próbowałem pisać sam i już nie pamiętam czy nazwy funkcji były podobne do tych z biblioteki Pana Mirka czy nie. Najlepiej dodaj sobie tą z książki i jak kompilator gdzieś będzie płakał, to pozmieniaj nazwy funkcji.

Ale problem i tak rozwiązany. Zmieniłem przerwanie na 10 mikrosekundowe (widocznie procedura obsługi przerwania była zbyt długa i nie dało się wszystkiego zrobić co 1us).

--

Tak przy okazji zapytam. Czy jest możliwe obsłużenie tak odbiornika podczerwieni, by przy nadawaniu np pilota RC5 i jednocześnie np RC6 (albo z innego standardu) odbiornik widział tylko sygnał z RC5 a ten drugi ignorował ? Bo teraz tak to zrobiłem, że jak nadaje inny w niezgodnym standardzie, to odbiornik czeka do momentu aż zacznie nadawać tylko pilot RC5. Zastanawiam się, czy to jest w ogóle fizycznie możliwe takie ignorowanie innego pilota w trakcie działania właściwego RC5 ...

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 19 sie 2013, o 19:27

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-18T21:39:19+01:00

Józef 63 napisał(a):

Użyłem bibl. Mirka aby spróbować wgrać program w A32 ale nie mogę przejść kompilacji.

Ewidentnie masz coś nie tak z tą biblioteką do UART'a albo może nie z nią ale z wywołaniem funkcji - i to uart_Init() ... zwróć uwagę na małe i duże litery. Zajrzyj do pliku *.h i sprawdź sobie jakie masz nazwy

albo na razie wyłącz tą bibliotekę jeśli chcesz po prostu RC5 odpalić

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 18 sie 2013, o 21:39

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-18T21:31:39+01:00

Użyłem bibl. Mirka aby spróbować wgrać program w A32 ale nie mogę przejść kompilacji.

Pozdrawiam.

Statystyki: Napisane przez Józef 63 — 18 sie 2013, o 21:31

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-17T18:05:58+01:00

Naprawdę, nikt nie wie co jest nie tak w tym kodzie ?

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 17 sie 2013, o 18:05

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T23:03:52+01:00

Spróbuje jutro na żywym organiźmie, niestety ale na Xmega ten Twój pomysł przetestować. Dopiero po Twoim ostatnim poście zaczaiłem co Ci biega.

Statystyki: Napisane przez ringel — 16 sie 2013, o 23:03

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T22:44:28+01:00

Więc mógłbyś ponownie przeanalizować mój kod ? Możliwe że błąd jest jakiś trywialny, typu timer źle ustawiony czy jakoś tak. Zmienna "licznik" miała się inkrementować co 1 us .. taki był mój zamysł.

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 16 sie 2013, o 22:44

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T22:31:52+01:00

fullmoonguy napisał(a):

Czyli robimy to samo tylko inaczej i mnie nie działa, a tobie działa ... tak w ogóle to w wyniku twojego kodu otrzymujesz wartość około tego 889 us ?

Widzisz ja musiałem zaadoptować bibliotekę Mirkową do Xmega, dlatego musiałem wiedzieć co robie. Wogóle chciałem resetować licznik po każdym odczycie, w sumie też mi to działało. Także zanim przerobiłem kod, chciałem mierzyć te połówki, jak mi się to udało dopiero uruchomiłem dekodowanie RC5.
Jeżeli chodzi o szer. tej połówki to ja miałem ponad 900us.

Statystyki: Napisane przez ringel — 16 sie 2013, o 22:31

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T22:20:03+01:00

ringel napisał(a):

fullmoonguy napisał(a):

Ładujesz jakąś wartość licznika z jakiejś funkcji TC_GetCaptureA... ja nie wiem jak to zrobić analogicznie na AVR.

u Ciebie jest ICR1(Atmega32)

Noo czyli ja nie chce używać przerwania ICR1. ok ?

ringel napisał(a):

fullmoonguy napisał(a):

Piszesz, że nie rozumiesz mojego kodu. Ja robię tak, czekam na zbocze opadające ... jak nastąpi to odpalam timer .... i czekam na zbocze narastające ... jak nastąpi, wtedy blokuje timer i czytam to co się wpisało do zmiennej "licznik"

Dokładnie robię to samo wyżej, tak jak w komentarzach.

Czyli robimy to samo tylko inaczej i mnie nie działa, a tobie działa ... tak w ogóle to w wyniku twojego kodu otrzymujesz wartość około tego 889 us ?

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 16 sie 2013, o 22:20

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T22:10:45+01:00

fullmoonguy napisał(a):

Ładujesz jakąś wartość licznika z jakiejś funkcji TC_GetCaptureA... ja nie wiem jak to zrobić analogicznie na AVR.

u Ciebie jest ICR1(Atmega32)

fullmoonguy napisał(a):

Dokładnie robię to samo wyżej, tak jak w komentarzach.

fullmoonguy napisał(a):

PS: ja też twojego kodu nie rozumiem

hahaha dobre

Statystyki: Napisane przez ringel — 16 sie 2013, o 22:10

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T21:34:39+01:00

Nie znam XMEGA, ale czy ty czasem nie używasz tego przerwania coś ala: TIMER0_CAPT_vect i z tym ICP z AVR ? Bo jeżeli tak, to chodzi mi właśnie o to, aby nie korzystać z tego przerwania. Ładujesz jakąś wartość licznika z jakiejś funkcji TC_GetCaptureA... ja nie wiem jak to zrobić analogicznie na AVR.

Piszesz, że nie rozumiesz mojego kodu. Ja robię tak, czekam na zbocze opadające ... jak nastąpi to odpalam timer .... i czekam na zbocze narastające ... jak nastąpi, wtedy blokuje timer i czytam to co się wpisało do zmiennej "licznik".

PS: ja też twojego kodu nie rozumiem

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 16 sie 2013, o 21:34

Re: RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T21:11:32+01:00

Witaj kolego, mi jest ciężko Twój kod zrozumieć, co robisz. Powiem Ci na moim przykładzie na Xmega jak mierzę każdą połówkę bitu.
U Ciebie będzie to logicznie tak samo, tylko inne nazwy rejestrów. Czytaj komentarze i tak staraj się postępować

w main
[syntax=c]/* Configure PC0 for input, triggered on falling edge. */
PORTC.PIN0CTRL = PORT_ISC_FALLING_gc; //ustawienie czułości portu na opadanie
if(!flaga) {

lcd_goto(1,8);//pulse messung********************
lcd_int(PulseWidth);
flaga=50;
}[/syntax]

a w przerwaniu
[syntax=c]ISR(TCC0_CCA_vect)
{
static uint8_t sw1;
static uint8_t n;
n=flaga;
if(n) flaga = --n; // flaga potrzebna do wyświetlania, żeby nie zakłócać przerwania wolnym lcd
uint16_t thisCapture = TC_GetCaptureA( &TCC0 ); //pobieranie stanu licznika

PulseWidth = thisCapture-LastCapture;
LastCapture = thisCapture;

if(!sw1) PORTC.PIN0CTRL = PORT_ISC_RISING_gc; // po każdym wejściu w przerwanie zmiana czułości portu - raz na rosnące zbocze raz na opadające
else PORTC.PIN0CTRL = PORT_ISC_FALLING_gc;
sw1 ^=1;
}[/syntax]
Kod jest prosty, czytam za każdym razem stan licznika, ze względu na wydarzenie raz na zbocze opadające a raz na rosnące.

Statystyki: Napisane przez ringel — 16 sie 2013, o 21:11

RC5 - pierwsze starcie

2013-08-16T19:13:01+01:00

Witam

Przeczytałem rozdział o RC5 z książki jednak nie rozumiem na razie działania przerwania ICP ... ale nie o tym temat.

Prosiłbym was panowie, abyście powiedzieli mi co robię źle w moim testowym programie ... Mam pilota Phillipsa i wiem że jest on na 100 % RC5 bo przetestowałem go na kodzie Pana Mirka i działa. Chciałem jednak jak zwykle podejść do zagadnienia nie na zasadzie korzystania z gotowca, tylko na rozwiązaniu problemu w inny ale zrozumiały dla mnie sposób.

Chciałbym zdekodować tego pilota zużywając przerwanie zewnętrzne INT1 i Timer0. Napisałem taki program, który mierzy mi czas od nastąpienia 1 przerwania zewnętrznego do drugiego. Innymi słowami chciałem zmierzyć czas stanu niskiego dla pierwszego półbitu ramki (zaznaczyłem na obrazku o co mi chodzi):

Oto kod:

[syntax=c]#include
#include
#include
#include

//RC5_proba_uruchomienia

// na 16.08 - zrobic takie cos ze jak wykryjemy czas > 210 to juz wpisujemy san napiecia do tablic itd.

//chwilowo w celu debugowania
#include "UART_library/uart_lib.h"

//konfiguracja sprzetowa
#define TSOP_DDRDDRD
#define TSOP_PORTPORTD
#define TSOP_PIN_PORTPIND
#define TSOP_PINPD3
//koniec konfiguracji sprzetowej

//makra
#define INT1_OPADAJACE_ZBOCZE MCUCR|=(1<#define INT1_NARASTAJACE_ZBOCZE MCUCR|=(1<#define INT1_PRZELACZ_ZBOCZEMCUCR ^= (1<
#define PRZERWANIE_WYLGICR &= ~(1 << INT1);
#define PRZERWANIE_WLGICR |= (1 << INT1);

#define TIMER0_OFFTIMSK &= ~(1<#define TIMER0_ONTIMSK |= (1<

//zmienne

volatile uint8_t licznik_zboczy = 0;//zwiekszany co kolejne przerwanie

volatile uint16_t licznik = 0;//zliczamy kolejne mikrosekundy

volatile uint8_t key = 0;

ISR(INT1_vect) {

licznik_zboczy++;

if(licznik_zboczy==1)
{
//oczekiwanie na zmiane stanu logicznego w kolejnym przerwaniu
INT1_PRZELACZ_ZBOCZE

//nastapilo pierwsze przerwanie - uruchamiamy licznik i liczymy ile trwa stan niski do 2 przerwania
TIMER0_ON

}
if(licznik_zboczy==2)
{
TIMER0_OFF
PRZERWANIE_WYL
key = 1;
//wylaczamy wszystkie przerwania
}

}

ISR(TIMER0_COMP_vect) {

//test
//
//static uint32_t cnt = 0;
//static uint16_t li = 0;
//if (cnt >= 100000) {
//cnt = 0;
//li ^= 1;
//if (li >= 1) {
////PORTC ^= (1 << PC0);//test
//
//PORTC |= (1 << PC0);//test
//
//} else {
//PORTC &= ~(1 << PC0);//test
//}
//
//}
//cnt++;

licznik++;//liczymy kolejne us

}

int main() {

//konfiguracja UARTu
uart_Init(103);//9600

//konfiguracja IO
TSOP_DDR &= ~(1 << TSOP_PIN);//pin od czujnika podczerwieni
TSOP_PORT |= (1 << TSOP_PIN);

//test
DDRC |= (1 << PC0);
PORTC |= (1 << PC0);

//konfiguracja przerwania zewnetrznego INT1
INT1_OPADAJACE_ZBOCZE//najpierw oczekujemy na zbocze opadajace
GICR |= (1 << INT1);

//konfiguracja timera0
TCCR0 |= (1 << WGM01) | (1 << CS00);//ctc i pres = 1
OCR0 = 16;//przerwanie co 1us
TIMER0_OFF
//narazie blokujemy lokalna flage przerwan

sei();

for (;;) {

if(key)
{

uart_puts(" licznik=");
uart_putint(licznik, 10);
key = 0;

PORTC &= ~(1<}

}

return 0;
}[/syntax]

Program ma działać tak, że jak wcisnę np przycisk 1 na pilocie, to nastąpi pomiar czasu trwania pierwszego półbitu ramki i następnie wynik ma się wyświetlić na terminalu. Moje pytanie jest takie: dlaczego w wyniku działania programu otrzymuję wynik:

licznik=335

skoro, czas trwania półbitu dla RC5 trwa 889us ? Czy ustawiłem gdzieś źle timer ? (chciałem co 1us - kwarc 16Mhz) . Co jest nie tak ? ...

Korzystam z EvB v5.1

Pozdrawiam

PS: jak coś jest nie jasne, albo lakonicznie opisane to proszę pytać

Statystyki: Napisane przez fullmoonguy — 16 sie 2013, o 19:13