ATNEL tech-forum 2013-08-22T18:51:43+01:00 https://forum.atnel.pl/feed.php?f=4&t=3882&mode 2013-08-22T18:51:43+01:00 2013-08-22T18:51:43+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46697#p46697 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>

Statystyki: Napisane przez kubansa — 22 sie 2013, o 18:51

]]> 2013-08-22T14:51:38+01:00 2013-08-22T14:51:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46660#p46660 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> kubansa napisał(a):

Nadal jest dla mnie zagadką zapis na stronie bluebook'a (str.374). Przecież w nocie AT90S2313.pdf nie ma dla Timera0 rejestru TCCR0A. Ktoś może wykonał tego pilota z książki?


tzn kolega sam sobie tworzy zagadki ;) bo w książce WYRAŹNIE piszę o procku ATtiny2313 który jest o wiele nowszą wersją szrota którego symbol podałeś czyli AT90S2313 ;) Ten szrot AT90S2313 nawet nie ma wbudowanego wewn. oscylatora tylko trzeba go zewn kwarcem popędzać ;)

więc powiedz skąd wziąłeś pomysł aby zaglądać w notę AT90S2313 ? ;) zamiast w ATtiny2313, który opisany jest w książce ?

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 22 sie 2013, o 14:51

]]> 2013-08-22T12:44:53+01:00 2013-08-22T12:44:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46635#p46635 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>
Poprawiony kod:

[syntax=c]#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>


#define LED_PIN (1<<PA2)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_ON PORTA &= ~LED_PIN// makrodefinicja – załączenie diody
#define LED_OFF PORTA |= LED_PIN// makrodefinicja – wyłączenie diody
#define LED_TOG PORTA ^= LED_PIN// makrodefinicja – zmiana stanu diody

#define KEY1 (1<<PB1)
#define K_DDR DDRB
#define K_PIN PINB
#define K_PORT PORTB
#define KEYS_MASK KEY1

#define NOSNA_ON TCCR0 |= (1<<COM00)
#define NOSNA_OFF TCCR0 &= ~(1<<COM00)

void pulseOn()
{

NOSNA_OFF;
PORTB &= ~ (1<<PB2);

}


void pulseOff()
{
NOSNA_ON;
PORTB |= (1<<PB2);
}

//ramka
void nikonRelease()
{
pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(63.2);

pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();
}




int main(void)
{

DDRB |=(1<<PB2); // kierunek portu PB2
DDRB |=(1<<PB1); // kierunek portu PB2
DDRA |= LED_PIN;// kierunek pinu PA2 – wyjściowy


//Timer0 - służy do genrowanie fali nosnej 38,4 kHz

TCCR0 |= (1<<WGM01);
TCCR0 |= (1<<CS01);
OCR0 = 13;


DDRD &= ~(1<<PD2);
PORTD |= (1<<PD2);
GIMSK |= (1<<INT0);
TIFR |= (1<<INT0);

sei();


while(1)
{
sleep_mode();
}

}


ISR(INT0_vect) {

uint8_t keys = PINB;

// tylko na czas przerwania INT0 - przestawiony zostaje
// kierunek portów klawiszy. Zostają ustawione jako wejścia
// natomiast pin PORTD.2 (INT0) jako wyjście ze stanem niskim
// dzięki temu działa obsługa klawiszy

// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wejścia
K_DDR &= ~KEY1;
// podciągnięcie wejść do 1
K_PORT |= KEY1;

// przestawienie PORTD.2 jako wyjście
DDRD |= (1<<PD2);
// ustawienie stanu niskiego - do obsługi klawiszy
PORTD &= ~(1<<PD2);

if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz
_delay_ms(80);// eliminacja drgań styków
keys = PINB;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz

// przed wysłaniem kodu jakiegokolwiek klawisza zmiana
// stanu bitu toggle

LED_TOG; //kontrolna zmiana stanu diody
nikonRelease();
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);


}
}

// przywracamy ustawienia

// ustawienie pinu PORTD.2 (INT0) jako wejście
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podciągnięcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);

// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjścia
K_DDR |= (KEY1);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1);

TIFR |= (1<<INTF0);
//TIMSK &= ~(1<<OCIE0);


}[/syntax]

Nadal jest dla mnie zagadką zapis na stronie bluebook'a (str.374). Przecież w nocie AT90S2313.pdf nie ma dla Timera0 rejestru TCCR0A. Ktoś może wykonał tego pilota z książki?

Statystyki: Napisane przez kubansa — 22 sie 2013, o 12:44

]]> 2013-08-21T23:45:38+01:00 2013-08-21T23:45:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46611#p46611 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>

Statystyki: Napisane przez kubansa — 21 sie 2013, o 23:45

]]> 2013-08-21T18:45:17+01:00 2013-08-21T18:45:17+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46542#p46542 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> = od |=. Tak masz źle:
[syntax=c]TCCR0 |= (1<<WGM01); // WGM01 ustawiony
TCCR0 = (1<<CS00); //WGM01 wyzerowany, a CS00 ustawiony[/syntax]
a tak dobrze:
[syntax=c]TCCR0 |= (1<<WGM01); // WGM01 ustawiony
TCCR0 |= (1<<CS00); //CS00 ustawiony, a WGM01 nie zmieniony czyli nadal ustawiony[/syntax]
Analogicznie możesz się pobawić ustawianiem stanów na porcie. Czy zostaną zapalone dwie diody:
[syntax=c]#define LED1 (1<<PB0)
#define LED2 (1<<PB1)
DDRB |= LED1 | LED2;
PORTB |= LED1;
PORTB = LED2;[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 21 sie 2013, o 18:45

]]> 2013-08-21T11:10:40+01:00 2013-08-21T11:10:40+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46508#p46508 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> kubansa napisał(a):

Proszę nie traktować tego jako czepianie się, chcę zrozumieć a przerwania dla nowicjusza nie są takie banalne do zrozumienia.


Ale czy ty odebrałeś to że ja uznałem, że się czepiasz ? skąd ? ... raczej chciałem szybko zobaczyć czy przypadkiem nie wypatrzyłeś nowego BUG'a w książce więc spokojnie. Kto jak kto ale ja dobrze rozumiem początkującego ;) bo sam nim jestem ;)

na razie nie mogę odpowiedzieć merytorycznie - może później - chyba że ktoś z kolegów mnie ubiegnie i tobie pomoże

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 21 sie 2013, o 11:10

]]> 2013-08-21T09:49:18+01:00 2013-08-21T09:49:18+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46498#p46498 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> Na stronie 187 jest:
[syntax=c]//ustawienie TIMER0
TCCR0 |= (1<<WGM01); //tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02) | (1<<CS00) ; // preskaler = 1024
OCR0 = 39 //podział przez 39 (rej. porównania)[/syntax]

W nocie pdf dla Atmegi 32 jest napisane, że przy ustawieniu 1 dla CS00: clk/(No prescaling) uznałem że preskaler przyjmuje wówczas wartość 1 - czy nad interpretowałem ?

------------------------ [ Dodano po: 27 minutach ]

Druga sprawa, strona 374 bleubook - projekt pilot na podczerwień, jest na dole strony ustawienie dla generowania fali nośnej zapis:

[syntax=c]// **************************************************************************************
// TIMER0
// - używany do generowania fali nośnej dla IR
// załadowanie OCR0A wartością do generowania nośnej ok 36kHz = 110
OCR0A = 110;
// ustawienie Timer0 w tryb = 2 - CTC - CompareA
TCCR0A |= (1<<WGM01);// tryb CTC
TCCR0B |= (1<<CS00);// preskaler = 1
//****************************************************************************************[/syntax]

ten zapis też jest w pliku źródłowym.

Układ pilota z projektu jest oparty na ATTINY2313, w nocie PDF dla tego procka nie ma rejestru TCCR0A i TCCR0B, jest tylko TCCR0, TCCR1A , TCCR1A
Uznałem to za błąd i dla TIMERA0 występuje tylko jeden rejestr TCCR0 i tak ustawiłem w swoim projekcie.
Proszę nie traktować tego jako czepianie się, chcę zrozumieć :o a przerwania dla nowicjusza nie są takie banalne do zrozumienia.

Statystyki: Napisane przez kubansa — 21 sie 2013, o 09:49

]]> 2013-08-20T21:36:12+01:00 2013-08-20T21:36:12+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46463#p46463 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> kubansa napisał(a):

Chyba nie do końca, w bluebooks, strona 187
TCCR0 |= (1<<WGM01); // ustawienie trybu CTC
TCCR0 = (1<<CS00); //ustawienie preskaler = 1


Na pewno strona 187 ? - nie mogę znaleźć tego błędu

ale jeśli tak jest to oczywisty błąd. Zawsze w takich wypadkach posiłkuj się też kodem z DVD dla sprawdzenia....

Bo Krauser oczywiście ma rację ;) ... że to sprawka Hermana :lol:

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 20 sie 2013, o 21:36

]]> 2013-08-20T21:23:49+01:00 2013-08-20T21:23:49+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46461#p46461 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>

Statystyki: Napisane przez Krauser — 20 sie 2013, o 21:23

]]> 2013-08-20T21:14:16+01:00 2013-08-20T21:14:16+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46460#p46460 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> TCCR0 |= (1<<WGM01); // ustawienie trybu CTC
TCCR0 = (1<<CS00); //ustawienie preskaler = 1

Statystyki: Napisane przez kubansa — 20 sie 2013, o 21:14

]]> 2013-08-20T20:35:59+01:00 2013-08-20T20:35:59+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46454#p46454 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> [syntax=c]TCCR0 |= (1<<WGM01);
TCCR0 = (1<<CS00);[/syntax]

Statystyki: Napisane przez Krauser — 20 sie 2013, o 20:35

]]> 2013-08-20T19:47:55+01:00 2013-08-20T19:47:55+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=46440#p46440 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>
We wcześniejszym poście udało się uruchomić pilota do nikona z wykorzystaniem przerwania Compare Match. ISR(TIMER0_COMP_vect). Efekt jest taki że ramka jest wysyłana non stop i aparat robi fotki bezustannie. Nie potrafię tego zatrzymać, wiec postanowiłem zmodyfikować kod, tak aby działa w ten sposób, aby wyzwolenie migawki w aparacie odbywało się po wciśnięciu klawisza, modyfikując projekt z bluebook'a "pilot ma podczerwień" str. 371. Problem w tym ze nie wykorzystuje standardu RC5, tylko nadajnik ma generować taką fale jak w pierwszym posice. Puszczam nośną 38,4 kHz a potem ją załączać i wyłączać wg pokazanego w pierwszym poście wykresu czasowego. Niestety nośna nie wyzwala migawki w aparacie. Wciśniecie klawisza działa, sprawdzam to za pomocą LED. Podłączenie wygląda tak,(stara wersja płyty ATB, w nowej wersji jest wyprowadzenie na diodę nadawcą):

Obrazek



program C poniżej:

[syntax=c]#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>


#define LED_PIN (1<<PA2)// definicja pinu do którego podłączona jest dioda
#define LED_ON PORTA &= ~LED_PIN// makrodefinicja – załączenie diody
#define LED_OFF PORTA |= LED_PIN// makrodefinicja – wyłączenie diody
#define LED_TOG PORTA ^= LED_PIN// makrodefinicja – zmiana stanu diody

#define KEY1 (1<<PB1)
#define K_DDR DDRB
#define K_PIN PINB
#define K_PORT PORTB
#define KEYS_MASK KEY1

#define NOSNA_ON TCCR0 |= (1<<COM00)
#define NOSNA_OFF TCCR0 &= ~(1<<COM00)

void pulseOn()
{
NOSNA_ON;
PORTB |= (1<<PB2);
}


void pulseOff()
{
NOSNA_OFF;
PORTB &= ~ (1<<PB2);

}

//ramka
void nikonRelease()
{
pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(63.2);

pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();
}




int main(void)
{

DDRB |=(1<<PB2); // kierunek portu PB2
DDRB |=(1<<PB1); // kierunek portu PB2
DDRA |= LED_PIN;// kierunek pinu PA2 – wyjściowy


//Timer0 - służy do genrowanie fali nosnej 38,4 kHz

TCCR0 |= (1<<WGM01);
TCCR0 = (1<<CS00);
OCR0 = 104;


DDRD &= ~(1<<PD2);
PORTD |= (1<<PD2);
GIMSK |= (1<<INT0);
TIFR |= (1<<INT0);

sei();


while(1)
{
sleep_mode();
}

}


ISR(INT0_vect) {

uint8_t keys = PINB;

// tylko na czas przerwania INT0 - przestawiony zostaje
// kierunek portów klawiszy. Zostają ustawione jako wejścia
// natomiast pin PORTD.2 (INT0) jako wyjście ze stanem niskim
// dzięki temu działa obsługa klawiszy

// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wejścia
K_DDR &= ~KEY1;
// podciągnięcie wejść do 1
K_PORT |= KEY1;

// przestawienie PORTD.2 jako wyjście
DDRD |= (1<<PD2);
// ustawienie stanu niskiego - do obsługi klawiszy
PORTD &= ~(1<<PD2);

if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz
_delay_ms(80);// eliminacja drgań styków
keys = PINB;
if( (keys & KEYS_MASK) != KEYS_MASK ) {// sprawdzamy czy wciśnięty jakikolwiek klawisz

// przed wysłaniem kodu jakiegokolwiek klawisza zmiana
// stanu bitu toggle

LED_TOG; //kontrolna zmiana stanu diody
nikonRelease();
_delay_ms(50);
_delay_ms(50);


}
}

// przywracamy ustawienia

// ustawienie pinu PORTD.2 (INT0) jako wejście
DDRD &= ~(1<<PD2);
// podciągnięcie do 1
PORTD |= (1<<PD2);

// ******* KLAWISZE
// ustawienie PORTD.2 , 3 , 4 i 5 jako wyjścia
K_DDR |= (KEY1);
// ustawienie stanu niskiego
K_PORT &= ~(KEY1);

TIFR |= (1<<INTF0);
//TIMSK &= ~(1<<OCIE0);


}[/syntax]

Prośba na spojrzenie kodu co jest nie tak. I czy dobrze rozumie kod:
1. Po naciśnięciu klawisza pojawia się stan niski na pinie PD2 (INTO)
2. Powoduje to wybudzenie procesora i przejście do przerwania ISR(INTO_vect)
3. Jest sprawdzenie za pomocą if'a czy jest wciśnięty klawisz, jeśli tak, to
4. Wykonuje się polecenie LED_TOG; oraz nikonRelease();
5. W efekcie jest zmian stanu pinu na PA2 oraz uruchamia się Timer0, który generuje nośną
6. pojawia się stan wysoki przez okres 2000us z częstotliwościowa 38,4 kHz
7. pojawia się stan niski przez okres 27830 us z częstotliwościowa 38,4 kHz
8. i tak dalej... po skończeniu procedury nikonRelease(); następuje zmiana stanu portów i pinów związanych z klawiszem i INTO

Liczę na Was :-)

PS: Sprawdziłem za pomocą aparatu w telefonie dioda nadawcza ciągle się świeci, dlaczego?

Statystyki: Napisane przez kubansa — 20 sie 2013, o 19:47

]]> 2013-08-16T20:06:38+01:00 2013-08-16T20:06:38+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=45940#p45940 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> kubansa napisał(a):

i jest efekt, zadziałało

Prawda jak łatwo się to robi w ten sposób ? ;)

Gratulacje i powodzenia w dalszych bojach i projektach

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 sie 2013, o 20:06

]]> 2013-08-16T18:58:57+01:00 2013-08-16T18:58:57+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=45933#p45933 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]> Jaka radość!

Poprawiony kod:

[syntax=c]#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <avr/power.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/wdt.h>

#define LED_PORT PORTA
#define LED_PIN PINA
#define LED_DDR DDRA
#define LED_PIN_NR 2
#define LED (1<<LED_PIN_NR)

#define LED_OFF PORTA |= LED
#define LED_ON PORTA &= ~LED



int main(void)
{

DDRB |=(1<<PB2);// kierunek portu PB2

LED_DDR |= (LED);
LED_PORT |= (LED);

OCR0 = 104; //podział przez 104 (rejestr przepełnienia)
TCCR0 = (1<<WGM01); //tryb CTC
TCCR0 = (1<<CS00); //preskaler 1
TIMSK |= (1<<OCIE0); //zezwolenie na przerwanie ComapreMatch

sei();


while(1) {
LED_ON;
_delay_ms(1000);
LED_OFF;
_delay_ms(1000);
}

}


void pulseOn()
{
PORTB |= (1<<PB2);
}

void pulseOff()
{
PORTB &= ~ (1<<PB2);
}



ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(63.2);

pulseOn();
_delay_ms(2);
pulseOff();

_delay_ms(27.83);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(1.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

_delay_ms(3.58);

pulseOn();
_delay_ms(0.4);
pulseOff();

}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez kubansa — 16 sie 2013, o 18:58

]]> 2013-08-16T17:15:19+01:00 2013-08-16T17:15:19+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=45923#p45923 <![CDATA[Re: Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>
Tymczasem ty zabierasz się za jakiś mega pokręcony kod, który na pierwszy rzut oka jeszcze softwarowo generuje nośną - no pokręcony pomysł ... :( po co ?

toż masz przykład w Bluebooku, jak puścić nośną np 36kHz czy dowolną inną jaką zechcesz - a potem tylko ją załączać i wyłączać wg pokazanego w pierwszym poście wykresu czasowego. No nic już bardziej prostego nie da rady zrobić ....

więc po co się męczysz z reverse engeenering'iem ??? jakiegoś kociego programu ?

Polecam ci jednak przeczytać jeszcze raz ten rozdział o pilocie RC5 i go zrozumieć a jak coś niejasne to dopytać - bo przyda ci się wiedza jak generować nośną przy okazji za pomocą timera sprzętowego.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 16 sie 2013, o 17:15

]]> 2013-08-16T15:05:53+01:00 2013-08-16T15:05:53+01:00 https://forum.atnel.pl/viewtopic.php?t=3882&p=45912#p45912 <![CDATA[Pilot do lustrzanki Nikon D5000]]>
Obrazek

Na stronie: http://www.bigmike.it/ircontrol/index.html jest napisany kod w C dla AT90S2313. Chciałem go przerobić dla Atmegi32, wpierw testując na płycie ATB rev: 1.002. W książce niebieskiej jest projekt "Pilot na podczerwień" wyczytałem ze wystarczy podpiąć IR LED, skompilować program, wgrać i powinno działać. Niestety nie działa mój kod po przeróbce, pewnie mam coś nie tak z kodem, prośba o spojrzenie, co może być problemem:

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define tau0 164;
unsigned int i;

int main( void )
{
DDRB=(1<<PB2); //00000100 wyjsciem będzie PB2
TCNT0=164; //10100100 // rejestr licznika, ustawiony na zliczanie 164 impulsów
/* dlaczego 164?
Taktowanie ustawione jest na 8Mhz, czyli na jeden cykl trwa 125ns. Musimy uzyskac 13us (didoda ma mrugac co 38,4 kHz
, 1s/38kHz = 26us/2=13us, ddzielimy przez 2 bo dioda ma byc wlaczona i wylaczona w tym czasie)
13us/125ns = 104 impulsy
*/
TCCR0=1; //00000001 -ustawienie preskalera

while(1)
{
for(i=0;i<154;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0)); // sprawdza czy dany bit (TOV0) jest w stanie niskim
//pętla wykonuje się aż do momentu gdy TOV0 przyjmie stan wysoki "1"
TCNT0 = tau0; //10100100 // rejestr licznika, ustawiony na zliczanie 164 impulsów
PORTB ^= (1<<PB2);//zmiana stanu bitu, na wyjsciu 11111110,do PD0 podlaczona jest dioda IR
TIFR = 1<<TOV0; //ustawienie TOV0 na stan wysoki "1"
}


for(i=0;i<2226;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<31;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB^=(1<<PB2);
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<126;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<33;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB^=(1<<PB2);
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<286;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<32;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB^=(1<<PB2);
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<2208;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTB=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}

}
}[/syntax]

Może mi ktoś wytłumaczyć "TCNT0=164;" dlaczego 164?

Poniżej oryginalny kod, który ponoć działa na AT90S2313:

[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#define tau0 164;
unsigned int i;
int main( void )
{
DDRD=0x01;
TCNT0=164;
TCCR0=1;

while(1)
{
for(i=0;i<160;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD^=0x01;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<2226;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<31;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD^=0x01;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<126;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<33;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD^=0x01;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<286;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<32;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD^=0x01;
TIFR=1<<TOV0;
}
for(i=0;i<2208;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0));
TCNT0=tau0;
PORTD=0x00;
TIFR=1<<TOV0;
}

}
}[/syntax]


Analizując kod:
[syntax=c]for(i=0;i<154;i++)
{while(bit_is_clear(TIFR,TOV0)); // sprawdza czy dany bit (TOV0) jest w stanie niskim
//pętla wykonuje się aż do momentu gdy TOV0 przyjmie stan wysoki "1"
TCNT0 = tau0; //10100100 // rejestr licznika, ustawiony na zliczanie 164 impulsów
PORTB ^= (1<<PB2);//zmiana stanu bitu, na wyjsciu 11111110,do PB2 podlaczona jest dioda IR
TIFR = 1<<TOV0; //ustawienie TOV0 na stan wysoki "1"
}[/syntax]

Po co w pętli pierwotny autor umieścił TCNT0 i PORTB, przecież to się wykona tylko raz bo pętla While wykona się raz po pierwszym przejściu ustawi się stan wysoki na TOV0. Dobrze myślę?

Statystyki: Napisane przez kubansa — 16 sie 2013, o 15:05

]]>