------------------------ [ Dodano po: 3 minutach ]
Same funkcje do diod, zmiennej mode czy sprawdzania warunków są banalne, wkleję cały kod:
[syntax=c]/*
* main.c
*
* Created on: 14-08-2013
* Author: mike
*/
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
#include <stdlib.h>
#include <avr/eeprom.h>
#include "LCD/lcd44780.h"
// markra do diod LED (diody zaswiecane stanem niskim)
#define LED DDRD |= (1<<PD7)
#define LED_ON PORTD |= (1<<PD7)
#define LED_OFF PORTD &= ~(1<<PD7)
#define LED_TOG PORTD ^= (1<<PD7)
#define LED_GREEN DDRC |= (1<<PC0)
#define LED_GREEN_OFF PORTC |= (1<<PC0)
#define LED_GREEN_ON PORTC &= ~(1<<PC0)
#define LED_GREEN_TOG PORTC ^= (1<<PC0)
#define LED_RED DDRC |= (1<<PC1)
#define LED_RED_OFF PORTC |= (1<<PC1)
#define LED_RED_ON PORTC &= ~(1<<PC1)
#define LED_RED_TOG PORTC ^= (1<<PC1)
#define LED_BLUE DDRC |= (1<<PC2)
#define LED_BLUE_OFF PORTC |= (1<<PC2)
#define LED_BLUE_ON PORTC &= ~(1<<PC2)
#define LED_BLUE_TOG PORTC ^= (1<<PC2)
// makra klawiszy
#define KL1 (1<<PB0)
#define KL2 (1<<PB1)
#define KL3 (1<<PB2)
#define KL4 (1<<PB3)
//#define NULL 0
// zmienne globalne
volatile uint16_t Timer1, Timer2, Timer3, Timer4;
uint8_t mode;
// Deflaracje funkji programu
void led1_blink(uint8_t value);
void led2_blink(uint8_t value);
void led3_blink(uint8_t value);
void mode_set (void);
void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void));
// Konied deklaracji funkcji programu
int main(void) {
// Włączenie timera w trybie CTC
TCCR0 |= (1<<WGM01); // tryb CTC
TCCR0 |= (1<<CS02)|(1<<CS00);// preskaler 1024
OCR0 = 155;// podział aby uzyskać przerwanie co 10ms
TIMSK |= (1<<OCIE0);// zezwolenie na przerwanie Compare
// Ustawienie podciągania wejsć przycisków
PORTB |= KL1|KL2|KL3|KL4;
// Włączenie wyjsć dla diod LED
LED;
LED_BLUE;
LED_GREEN;
LED_RED;
LED_OFF;
// inicjalizacja wyswietlacza LCD
lcd_init();
lcd_cls();
lcd_str("LED2 LED3 LED4 liczba");
sei();
while(1) {
uint8_t k1,k2,k3,k4;
if (mode==0) {
led1_blink(5);
led2_blink(20);
led3_blink(40);
lcd_locate(1,0);
lcd_int(mode);
}
if (mode==1) {
led1_blink(50);
led2_blink(70);
led3_blink(100);
lcd_locate(1,0);
lcd_int(mode);
}
SuperDebounce(&k1, &PINB, KL1, 20, 500, mode_set, NULL);
} // koniec while
} // koniec main
// Definicje funkcje programu
void led1_blink(uint8_t value) {
if (Timer2==value) {
LED_BLUE_TOG;
Timer2=0;
}
}
void led2_blink(uint8_t value) {
if (Timer3==value) {
LED_RED_TOG;
Timer3=0;
}
}
void led3_blink(uint8_t value) {
if (Timer4==value) {
LED_GREEN_TOG;
Timer4=0;
}
}
void mode_set (void) {
if(++mode > 3) mode = 0;
}
void SuperDebounce(uint8_t * key_state, volatile uint8_t *KPIN,
uint8_t key_mask, uint16_t rep_time, uint16_t rep_wait,
void (*push_proc)(void), void (*rep_proc)(void)) {
enum {idle, debounce, go_rep, wait_rep, rep};
if(!rep_time) rep_time=20;
if(!rep_wait) rep_wait=150;
uint8_t key_press = !(*KPIN & key_mask);
if( key_press && !*key_state ) {
*key_state = debounce;
Timer1 = 15;
} else
if( *key_state ) {
if( key_press && debounce==*key_state && !Timer1 ) {
*key_state = 2;
Timer1=5;
} else
if( !key_press && *key_state>1 && *key_state<4 ) {
if(push_proc) push_proc();/* KEY_UP */
*key_state=idle;
} else
if( key_press && go_rep==*key_state && !Timer1 ) {
*key_state = wait_rep;
Timer1=rep_wait;
} else
if( key_press && wait_rep==*key_state && !Timer1 ) {
*key_state = rep;
} else
if( key_press && rep==*key_state && !Timer1 ) {
Timer1 = rep_time;
if(rep_proc) rep_proc();/* KEY_REP */
}
}
if( *key_state>=3 && !key_press ) *key_state = idle;
}
// Koniec definicji funkcji programu
// Obsługa przerwania COMPARE
ISR(TIMER0_COMP_vect) {
++Timer2;
++Timer3;
++Timer4;
uint16_t n;
n = Timer1;
if (n) Timer1 = --n;
}[/syntax]Statystyki: Napisane przez sq8dsr — 15 sie 2013, o 13:13
]]>
Ale oczywiście mogę wkleić.