Tytuł wiadomości: do sterowania silnikami
Od: kaazik89
Wysłano: dzisiaj, o 00:10
Do: majster
Witam,
Sorry ze dopiero teraz sie odzywam ale od piątku nie miałem dostepu do komputera...
pisze odnośnie kodu programu z tego tematu -> topic3868-30.html
Jedyne co udało mi się zrobić to ustawić działanie dla jednego przycisku.
Kod wygląda tak:
[syntax=c]#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>
#include <util/delay.h>
//wyjscia
#define SIL_PIN1 (1<<PD2)
#define silnik_prawo PORTD &= ~SIL_PIN1
#define silnik_stop_prawo PORTD |= SIL_PIN1
#define SIL_PIN2 (1<<PD4)
#define silnik_lewo PORTD &= ~SIL_PIN2
#define silnik_stop_lewo PORTD |= SIL_PIN2
// wejscia
#define polowa (1<<PC5)
#define krancowka_otwarta (1<<PC3)
#define calosc (1<<PC1)
#define krancowka_zamknieta (1<<PC0)
typedef struct {
volatile uint8_t *KPIN;
uint8_t key_mask;
uint8_t wait_time_s;
void (*kfun1)(void);
void (*kfun2)(void);
uint8_t klock;
uint8_t flag;
} TBUTTON;
// konfuguracja timerow programowych
volatile uint16_t Timer1, Timer2;
//zmienne sterujące
uint8_t program1;
uint8_t program2;
uint8_t program3;
uint8_t program4;
// własne funkcje
void programa(void) {
program1 = 1;
program2 = 0;
program3 = 0;
program4 = 0;
}
void programb(void) {
program1 = 0;
program2 = 1;
program3 = 0;
program4 = 0;
}
void programc(void) {
program1 = 0;
program2 = 0;
program3 = 1;
program4 = 0;
}
void programd(void) {
program1 = 0;
program2 = 0;
program3 = 0;
program4 = 1;
}
void sekwencja1(void) {
silnik_stop_prawo;
silnik_stop_lewo;
}
void sekwencja2(void) {
silnik_prawo;
}
void sekwencja3(void) {
{_delay_ms(5000); silnik_lewo;}
}
void sekwencja4(void) {
silnik_stop_lewo;
}
// funkcja obsługi klawiszy
void key_press( TBUTTON * btn );
//definicja klawiszy
TBUTTON buttons[4] = {
{ &PINC, polowa, 2, program1, program1, 0, 0 }, //klawisz 1
{ &PINC, calosc, 2, program2, program2, 0, 0 }, //klawisz 2
{ &PINC, krancowka_otwarta, 2, program3, program3, 0, 0 }, //kranc 1
{ &PINC, krancowka_zamknieta, 2, program4, program4, 0, 0 }, //kranc 2
};
//------------------------------------------------------------------
int main(void) {
PORTC |= polowa|calosc|krancowka_otwarta|krancowka_zamknieta; // podciagamy linie wejsc do VCC
DDRD |= SIL_PIN1|SIL_PIN2; // pin silnik jako wyjscia
PORTC |= SIL_PIN1|SIL_PIN2; // wylaczamy silnik
/* Timer2 – konfigurcajca silnika timerow programowych */
TCCR2 |= (1<<WGM21); // tryb pracy CTC
TCCR2 |= (1<<CS22)|(1<<CS21)|(1<<CS20); // preskaler = 1024
OCR2 = 64; // przerwanie porownania 1 tik timera to 1 ms
TIMSK = (1<<OCIE2); // odblokowanie przerwania CompareMatch
sei();
while (1) {
//sprawdzanie wciśnięcia klawiszy
uint8_t k;
for (k = 0; k < 4; k++) {
key_press(&buttons[k]);
}
if (!Timer1) { //wykonanie kroku sekwencji co 1000*1ms=1s (pod warunkiem, że zmienna sterująca jest ustawiona)
Timer1 = 1000;
if(program1 == 0) sekwencja1();
if(program2 == 1) sekwencja2();
if(program3 == 1) sekwencja1();
if(program4 == 1) sekwencja4();
}
}
}
//Funcje klawiszy
//------------------------------------------------------------------//
void key_press( TBUTTON * btn ) {
register uint8_t key_press = (*btn->KPIN & btn->key_mask);
if( !btn->klock && !key_press ) {
btn->klock=1;
// reakcja na krotkie wcinięcie klawisza
if(btn->kfun1) btn->kfun1();
btn->flag=1;
Timer1 = (btn->wait_time_s*1000)/10;
}
else if( btn->klock && key_press ) {
(btn->klock)++;
if( !btn->klock ) {
Timer1=0;
btn->flag=0;
}
} else if( btn->flag && !Timer1 ) {
// reakcja na dluzsze wciniecie klawisza
if(btn->kfun2) btn->kfun2();
btn->flag=0;
}
}
//przerwanie Timer2 CompareM
ISR(TIMER2_COMP_vect) {
uint16_t n;
n = Timer1; /* 100Hz Timer1 */
if (n) Timer1 = --n;
n = Timer2; /* 100Hz Timer2 */
if (n) Timer2 = --n;
}[/syntax]
Teraz mam kilka pytań...
1) Dlaczego wykonane to jest na timerach?? czy jeden timer odpowiada ze jeden przycisk?? Spełniają one role przełącznika między sekwencjami?
2) Wszystkie sekwencje przypisane są do jednego przycisku, w którym miejscu zdefiniować teraz sekwencje do drugiego przycisku??
3) odnosnie sekcji opisanej przez Ciebie "funkcje klawiszy" - czy rozwiązanie które ja zaproponowałem nie jest poprawne ?
czyli :
[syntax=c]uint8_t przycisk_a (uint8_t a)
{
if( ! (PINC & a ) )
{
_delay_ms(150);
if( ! (PINC & a )) return 1;
}
return 0;
}
uint8_t przycisk_b (uint8_t b)
{
if( ! (PINC & b ) )
{
_delay_ms(150);
if( ! (PINC & b )) return 1;
}
return 0;
}[/syntax]
4) i czy ogólnie to co ja dodałem do twojego kodu jest propawne? tzn... po zaprogramowaniu procesora działa ale czy zapis sam w sobie jest poprawny?
Tam wałkowałem coś podobnego ... ale tobie się na pewno przyda przeczytaj wszystkie strony a zrozumiesz działanie tego co ci dałem wcześniej.
