ATNEL tech-forum

Re: Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T01:19:26+01:00

Cieszę się, że pomogłem.

Statystyki: Napisane przez Ledes — 13 sie 2013, o 01:19

Re: Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T01:06:10+01:00

Z początku chciałem uniknąć timerów, pobawić się delayem. Jest _delay_us? To rozwiązuje mój problem, użyję uint8_t i zmniejszy mi się objętość programu. Jak mi się wszystko uda, wrócę do timerów. Nie chodzi o to, że się ich boję, po prostu pisząc jeden z pierwszych programów chcę wszystkiego spróbować po kolei.

Bardzo dziękuję za pomoc!

Statystyki: Napisane przez Nxtfun — 13 sie 2013, o 01:06

Re: Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T00:56:53+01:00

Przecież możesz to zrobić na timerze programowym odmierzającym np. 100us (0.1ms) i zmiennej całkowitej. Nie ma tu absolutnie potrzeby używania floatów.

Poza tym masz funkcje _delay_us() i _delay_ms(), poczytaj o nich.

Statystyki: Napisane przez Ledes — 13 sie 2013, o 00:56

Re: Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T00:50:10+01:00

Dziękuję za szybką odpowiedź. Już rozumiem błąd: powinienem był dać PORTB przed "|=".
[syntax=c]#define SERVO_HI PORTB |= (SERVO)//stan wysoki[/syntax]

Już error nie wyskakuje.
Co do float, to chciałem wykorzystać liczbę zmiennoprzecinkową, by ją później wykorzystać przy podawaniu stanu wysokiego przez określony czas, np.: 1,3 milisekundy. Założeniem było podawanie stanu wysokiego przez czas od 1 do 2 milisekund, ze stanami pośrednimi poprzez przyciskanie guzika, który dodaje za każdym razem 0,1 milisekundy. Wiem, że można to zrobić sprzętowo, ale chciałem to zrobić by sprawdzić czy to ma szansę działać.

Statystyki: Napisane przez Nxtfun — 13 sie 2013, o 00:50

Re: Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T00:31:52+01:00

Nxtfun napisał(a):

1. Czy pokazany niżej kod jest czytelny i napisany tak, jak powinien być pisany? (wcięcia itp)

Wcięcia ok poza returnem, puste linie do poprawy.

Nxtfun napisał(a):

2. Przy próbie wykorzystania makra "SERVO_HI" (w pętli while) pojawia mi się error:

A zastanów się dlaczego. Makro podstawia dokładnie to, co jest w definicji makra.

------------------------ [ Dodano po: 1 minucie ]

Nie stosuj floatów w AVR!

Statystyki: Napisane przez Ledes — 13 sie 2013, o 00:31

Wykorzystanie makra - error

2013-08-13T00:29:28+01:00

Jest to mój pierwszy post na tym forum, więc witam wszystkich!

Mam 2 pytania:
1. Czy pokazany niżej kod jest czytelny i napisany tak, jak powinien być pisany? (wcięcia itp)
2. Przy próbie wykorzystania makra "SERVO_HI" (w pętli while) pojawia mi się error:

Quote:

Multiple markers at this line
- expected expression before '|='
token
- Syntax error

Co jest nie tak?

[syntax=c]#include
#include

#define SERVO (1<#define SERVO_HI |= (SERVO)//stan wysoki
#define SERVO_LO ~ (SERVO)//stan niski
#define SERVO_TOG ^= (SERVO)//zmiana stanu

#define BUTT1 (1<#define BUTT1_ON (PINB & (BUTT1))//stan logiczny 1 gdy guzik wcisniety. wymaga negacji

#define BUTT2 (1<#define BUTT2_ON (PINB & (BUTT1))//stan logiczny 1 gdy guzik wcisniety. wymaga negacji

#define BUTT3 (1<#define BUTT3_ON (PINB & (BUTT1))//stan logiczny 1 gdy guzik wcisniety. wymaga negacji

int main (void)
{
PORTB = 0xFF;//kazy pin jest wyjsciem (+). zabezpieczenie przed wejsciami plywajacymi
PORTC = 0xFF;
PORTD = 0xFF;

DDRB |= (SERVO);//port serva jako wyjscie (+ na pinie)
DDRB &= ~(BUTT1);//port guzika1 jako wejście (- na pinie)
DDRB &= ~(BUTT2);//port guzika2 jako wejście (- na pinie)
DDRB &= ~(BUTT3);//port guzika3 jako wejście (- na pinie)

float i=1;
float add=0.1;
while (1)
{
SERVO_HI;// TU JEST ERROR

}
return (0);
}[/syntax]

W projekcie jest ustawiona atmega 8 z taktowaniem 8MHz

Celem było stworzenie sygnału pwm dla serva i silnika bezszczotkowego (ESC wymaga pwm)

Po przeczytaniu teoretycznej części niebieskiej książki, udało mi się zamrugać diodą, wykorzystując Eclipse indigo na Macu przy wykorzystaniu lekko nieaktualnej paczki sterowników, ponieważ nowsze paczki z jakiegoś powodu nie działały. W ostateczności mogę zwalić winę na zbugowane sterowniki, ale wolałem się upewnić co do kodu.

Statystyki: Napisane przez Nxtfun — 13 sie 2013, o 00:29