ATNEL tech-forum

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T16:45:32+01:00

trochę to trwało, kod trzeba było trochę poprawić, bo nie podobał się do końca Eclipsowi
ale to mało ważne, w końcu zadziałał tak samo

no i zacząłem myśleć (lepiej późno niż wcale), to nie miało szans zadziałania
ponieważ w zależności od stanu PCINT0 nadajnik rfm22 miał wysłać odpowiedni sygnał,
okazało się, że odstęp między dwoma sygnałami musi być większy niż 500ms, 1s działa
pewnie
teraz muszę rozgryzać rfm22 bo to chyba niemożliwe, żeby to musiało trwać tak długo

[syntax=c]while(1)
{
if( flaga == 1 )
{
if( !(PINB & (1< {
_delay_ms(10);
state = (PINB & (1<
if( state != last_state )
{
if( state ) // to masz rozwarcie
{
// nadajnik wysyła sygnał
}
else // masz zwarcie
{
// nadajnik wysyła sygnał
}
}
last_state = state;
flaga = 0;
}
}
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez wireless — 2 sie 2013, o 16:45

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T13:04:00+01:00

no poczekaj, bierzesz sobie jakieś zmienne

[syntax=c]uint8_t state, last_state;[/syntax]

przy starcie wczytujesz stan

[syntax=c]state = (PINB & (1<
i dalej w pętli głównej jak dostaniesz flagę

[syntax=c]if( flaga ) {

if( !(PINB & (1< _delay_ms(10); // prymitywna eliminacja drgań - to tylko przykład
state = (PINB & (1< if( state != last_state )
if( state ) // to masz rozwarcie
else // masz zwarcie
}

last_state = state;
flaga = 0;
}[/syntax]

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 sie 2013, o 13:04

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T11:23:27+01:00

wireless napisał(a):

Za to jeśli pamiętać w RAM zawsze ostatni stan logiczny na pinie i wspomóc się leciutkim opóźnieniem (eliminującym czas drgania styków) to spokojnie można dojść i to bez zbędnej zwłoki , czy mamy do czynienia ze zwarciem czy rozwarciem.

to może któryś z kolegów poświęci mi trochę czasu i pokaże jak taką "rybę" usmażyć

Statystyki: Napisane przez wireless — 2 sie 2013, o 11:23

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T11:10:03+01:00

Quote:

to, że po przecięciu stan PINB0 będzie już na rozwarcie to pewne, ale stwierdzenie tego w pętli głównej już będzie dla mnie
chyba bezwartościowe, ponieważ ja potrzebuję kontrolować moment zwarcia i rozwarcia

Ja nie wiem jak z drganiami styków u ciebie przy tych zwarciach i rozwarciach. Jeśli do tego używać przerwania które reaguje na dowolne zbocze - to łatwo sobie wyobrazić, że czy przy zwarciu czy przy rozwarciu - w wyniku "drgań styków" przerwanie może być wywołane wielokrotnie i ciężko sprawdzić co było czym tylko na podstawie zaistnienia przerwania.

Za to jeśli pamiętać w RAM zawsze ostatni stan logiczny na pinie i wspomóc się leciutkim opóźnieniem (eliminującym czas drgania styków) to spokojnie można dojść i to bez zbędnej zwłoki , czy mamy do czynienia ze zwarciem czy rozwarciem.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 sie 2013, o 11:10

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T11:04:31+01:00

jeśli dobrze rozumiem to w momencie cięcia występuje przerwanie (zwarcie do masy), ale po przecięciu przerwania nie ma
bo nastąpiło za szybko po pierwszym?

to, że po przecięciu stan PINB0 będzie już na rozwarcie to pewne, ale stwierdzenie tego w pętli głównej już będzie dla mnie
chyba bezwartościowe, ponieważ ja potrzebuję kontrolować moment zwarcia i rozwarcia

Statystyki: Napisane przez wireless — 2 sie 2013, o 11:04

Re: przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T10:44:44+01:00

Ja na razie tak z doskoku bo nie mam jeszcze swojego kompa i do PDF'a jak zajrzeć ale...

ale ja bym może nie bawił się w te dwie flagi w przerwaniu - tylko ustawiał flagę że ono wystąpiło a stan pinu PB0 badał już w pętli głównej nawet wtedy z lekkim opóźnieniem na wypadek jakichś drgań styków. I dopiero wtedy rozstrzygał sobie czy miało miejsce zbocze opadające czy narastające. To taki na szybko jak mówię pomysł - musiałbyś go sobie sprawdzić.

Statystyki: Napisane przez mirekk36 — 2 sie 2013, o 10:44

przerwanie zewnętrzne PCINT

2013-08-02T10:35:56+01:00

[syntax=c]ISR (PCINT0_vect)
{
if((PINB & (1 << PB0)))
{
flaga_PCINT0 = 1;// LOW to HIGH pin change
}
else
{
flaga_PCINT0 = 2;// HIGH to LOW pin change
}
}[/syntax] do pinu PB0 (PCINT0) i do masy mam podłączony kabelek, który mogę zwierać i rozwierać, PB0 podciągnięty jest do HIGH,
i to działa jak robię zwarcie i rozwarcie bez pośpiechu, flagi są odpowiednio ustawione

ale jak robię zwarcie przecinając oba kabelki to flaga na zwarcie jest ustawiona, a po przecięciu flaga na rozwarcie już nie

z czego to wynika i jak sobie z tym poradzić?
atmega88 - 8 MHz

Statystyki: Napisane przez wireless — 2 sie 2013, o 10:35